Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "approximation algorithms" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Design of inverse kinematics algorithms: extended Jacobian approximation of the dynamically consistent Jacobian inverse
Autorzy:
Ratajczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229524.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
redundant manipulator
inverse kinematics
Jacobian
approximation
Opis:
The paper presents the approximation problem of the inverse kinematics algorithms for the redundant manipulators. We introduce the approximation of the dynamically consistent Jacobian by the extended Jacobian. In order to do that, we formulate the approximation problem and suitably defined approximation error. By the minimization of this error over a certain region we can design an extended Jacobian inverse which will be close to the dynamically consistent Jacobian inverse. To solve the approximation problem we use the Cholesky decomposition and the Ritz method. The computational example illustrates the theory.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 1; 35-50
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GPU - Accelerated fluid flow approximation of the Active Queues Management algorithms
Aproksymacja płynna algorytmów AQM - wspomagana przez GPU
Autorzy:
Domański, A.
Domańska, J.
Czachórski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375722.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computer networks
active queue management
CUDA environment
Opis:
In the article we study a model of TCP connection with Active Queue Management in an intermediate IP router. We use the fluid flow approximation technique to model the interactions between the set of TCP flows and AQM algoithms. Computations for fluid flow approximation model are performed in the CUDA environment.
Artykuł opisuje zastosowanie aproksymacji płynnej do modelowania interakcji pomiędzy zbiorem strumieni TCP, a mechanizmami aktywnego zarządzania buforami (AQM). Obliczenia zostały przeprowadzone w środowisku GPU. Wyniki przedstawione w artykule potwierdzają przewagę algorytmu CHOKe nad standardowym algorytmem AQM: mechanizmem RED.
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2013, 25, 2; 93-104
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximating curve by a single segment of B-Spline or Bézier curve directly in CAD environment
Autorzy:
Sobolak, Mariusz
Połowniak, Piotr
Marciniec, Adam
Jagiełowicz, Patrycja Ewa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176192.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Bézier curve
curve approximation
design of experiment
algorithms of simulated annealing
Opis:
The paper presents the method of approximating curves with a single segment of the B-Spline and Bézier curves. The method for determining a single curve segment using the optimization methods in the CATIA environment is shown. The algorithms of simulated annealing and design of experiment are used for optimization. For the same purpose, a new original procedure for determining the distance between the given curves using explicit parameters in the CATIA environment was also used. This approximation of the cyclic curves results in the curve oscillation as shown in the examples. The results show that the approximation method with Bézier curve using control points as “free” points can be applied to obtain the best results of approximation.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 3; 84-92
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of the Stability and Convergence of Difference Schemes for the Three-dimensional Equations of the Atmospheric Boundary Layer
Autorzy:
Temirbekov, A. N.
Urmashev, B. A.
Gromaszek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226826.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
atmospheric boundary layer equations
difference scheme
approximation error
stability
convergence algorithms
numerical solution
Opis:
In this article we construct a finite-difference scheme for the three-dimensional equations of the atmospheric boundary layer. The solvability of the mathematical model is proved and quality properties of the solutions are studied. A priori estimates are derived for the solution of the differential equations. The mathematical questions of the difference schemes for the equations of the atmospheric boundary layer are studied. Nonlinear terms are approximated such that the integral term of the identity vanishes when it is scalar multiplied. This property of the difference scheme is formulated as a lemma. Main a priori estimates for the solution of the difference problem are derived. Approximation properties are investigated and the theorem of convergence of the difference solution to the solution of the differential problem is proved.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2018, 64, 3; 391-396
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Better polynomial algorithms for scheduling unit-length jobswith bipartite incompatibility graphs on uniform machines
Autorzy:
Pikies, T.
Kubale, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201958.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
approximation algorithm
graph coloring
incompatible job
polynomial algorithm
scheduling
uniform machine
unit-time jobs
algorytm aproksymacyjny
kolorowanie grafów
algorytm wielomianowy
planowanie
praca jednostkowa
Opis:
The goal of this paper is to explore and to provide tools for the investigation of the problems of unit-length scheduling of incompatible jobs on uniform machines. We present two new algorithms that are a significant improvement over the known algorithms. The first one is Algorithm 2 which is 2-approximate for the problem Qm|pj = 1, G = bisubquartic|Cmax. The second one is Algorithm 3 which is 4-approximate for the problem Qm|pj = 1, G = bisubquartic|ΣCj, where m ϵ {2, 3, 4}. The theory behind the proposed algorithms is based on the properties of 2-coloring with maximal coloring width, and on the properties of ideal machine, an abstract machine that we introduce in this paper.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 1; 31-36
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies