- Tytuł:
-
Porównanie właściwości dynamicznych struktur regulacji położenia w napędzie dwumasowym z klasycznym regulatorem kaskadowym oraz regulatorem FDC
Comparison dynamic properties of position control structures in two-mass drive with the classic cascade controller and FDC controller - Autorzy:
- Serkies, P. J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1807959.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Tematy:
-
sterowanie pozycją
napęd dwumasowy
regulator FDC
struktura kaskadowa - Opis:
- This paper presents a comparison of dynamic properties of the classical cascade structure with the PI controller and the FDC controller in the problem of positioning two-mass drive. In the introduction provides an overview of methods for positioning two-mass drives. The next chapters, presents a mathematical model of considered drive and described control structures. The simulation study verified influence of the controllers tuning on drive dynamics. Simulation studies were supported by experimental results.
- Źródło:
-
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 330-340
1733-0718 - Pojawia się w:
- Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł