- Tytuł:
-
Extreme Learning Machine (ELM) do modelowania dwuwymiarowych nieliniowości w układach napędowych
Appraisal of extreme Learning Machine Effective for 2d friction modeling Ocena efektywności techniki - Autorzy:
-
Jastrzębski, M.
Kabziński, J.
Wasiak, G.
Zawiślak, R. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1817926.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Tematy:
-
modelowanie tarcia
regulacja adaptacyjna
modelowanie rozmyte
silnik liniowy
Extreme Learning Machine
ELM - Opis:
- The aim of this article is to discuss suitability of extreme learning machine (ELM) approach for modeling multisource 2D friction for motion control purposes. The article describes a method of obtaining data used to modulate the resistance forces, taking into account specific to the case and machine external conditions. The features of multisource friction in mechatronic systems are defined, the main aspects of friction modeling by a Standard ELM are investigated and some modifications are proposed to make it more suitable for specific demands of the discussed task. This allows to formulate some general remarks concerning properties of ELM for function approximation.
- Źródło:
-
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2015, 71, 35; 83--94
1733-0718 - Pojawia się w:
- Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł