- Tytuł:
-
Regulator stanu ze zmiennymi parametrami zastosowany w strukturze sterowania układu dwumasowego
State space controller with changeable parameters applied in control structure of two-mass system - Autorzy:
- Kamiński, M.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1814038.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Tematy:
-
adaptacyjny regulator stanu
reguła delta
regulacja prędkości
układ dwumasowy
napęd elektryczny - Opis:
- In this paper design process of state space controller with on-line adaptation of parameters is presented. The delta rule is implemented for adaptation of gains of the controller. The object is electrical drive with elastic connection between motor and load machine. Reduced number of measurement sensors is assumed. For this purpose the Kalman filter is used. Tests show comparison between classical and proposed, adaptive controller. Improvement of speed control, using described controller, is achieved, especially in presence of parameters changes of the two-mass system.
- Źródło:
-
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 26--36
1733-0718 - Pojawia się w:
- Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł