Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "simulink" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Modelowanie zachowania się akumulatora kwasowo-ołowiowego podczas jazdy samochodu elektrycznego z wykorzystaniem środowiska MATLAB
    Use of MATLAB environment for modelling of lead-acid battery work during drive of electric vehicle
    Autorzy:
    Kasprzyk, L.
    Burzyński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377173.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    akumulatory
    model matematyczny akumulatora
    pojazdy elektryczne
    Matlab Simulink
    Opis:
    W pracy omówiono problematykę modelowania zachowania się zasobników energii w pojazdach elektrycznych na przykładzie akumulatora kwasowo-ołowiowego. Przedstawiono zagadnienia magazynowania energii elektrycznej w obiektach mobilnych, zwracając uwagę na problematykę doboru magazynów do odbiorników charakteryzujących się dużą dynamiką zmienności pobieranej mocy. Ponadto zaprezentowano szczegółowy model akumulatora kwasowo-ołowiowego, umożliwiający precyzyjną symulację jego pracy, a także zależności opisujące parametry modelu. W pracy przedstawiono również wyniki symulacji pracy akumulatora wyznaczone przy użyciu środowiska MATLAB Simulink.
    In this paper the problem of modelling of energy storages work in electric vehicles on the example of lead-acid battery was discussed. Issues of electricity storage in mobile objects, highlighting the problem of selection of storages to objects characterized by high dynamic variation of power consumption was presented. Moreover a detailed model of lead-acid battery allowing an accurate simulation of its work as well as equations describing the parameters of the model was described. The paper presented also the results of a simulation of battery work computed using MATLAB Simulink environment.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 86; 255-265
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation of ball-and-beam control system as an instance of Simulink to 32-bit microcontroller interface
    Autorzy:
    Nowopolski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376027.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    ball-and-beam control system
    Simulink
    control strategies
    Opis:
    A ball balancing on a beam is a perfect platform for demonstration various control strategies. The task is to place ball rolling freely, in a reference position along the beam driven by a motor, rejecting disturbances. The research system consists of mechanical platform with stepper motor and two infrared ball position sensors, power supply and electronic controller based on a 32-bit microcontroller connected to Matlab/Simulink software running the main control algorithm. Designed in Simulink input and output subsystem blocks contain all functions required to provide data exchange with microprocessor controller of the mechanical system. Developed data exchange protocol and its implementation both in microcontroller software and Simulink subsystems allow to use this complete system for educational purposes: the controller designer is free to develop supervisory control layer, not going into details of system operation. The results of system operation with P, PD and LQR control laws are shown at the end of this paper.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 76; 31-38
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using the EMTP/ATP program for calculation of electric and magnetic field distribution under overhead line
    Autorzy:
    Wiśniewski, J.
    Anderson, E.
    Karolak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97319.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    EMTP-ATP program
    PSCad
    MATLAB Simulink
    magnetic field
    Opis:
    This paper presents the method of calculation of the electric and magnetic fields under overhead transmission line with any number of circuits, phase positions, voltages and current loads. Calculations of this type usually require specialized and costly programs. The program EMTP/ATP is a royalty free tool to calculate the electric transient and steady states in complex power systems. You can use this program and through appropriate modeling the multi-phase wire system representing the line and measurement device calculate the strength of the electric and magnetic fields. The results of calculations are characterized by a very small error compared to the results obtained by using the specialized commercial program. This method can be used with other popular engineering tools like Matlab/Simulink or PSCad.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2012, 10; 98-106
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja pracy generatora wiatrowego z magazynem energii w środowisku MATLAB & SIMULINK
    Modeling and Simulation of Working a Wind Generator with Energy Storage in MATLAB & SIMULINK Environment
    Autorzy:
    Jarmuda, Tomasz
    Yurasyk, Mykhailo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34655819.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    turbina wiatrowa
    modelowanie elektrowni wiatrowej
    środowisko MATLAB & SIMULINK magazynowanie energii
    wind turbine
    wind farm modeling
    MATLAB & SIMULINK environment
    energy storage
    Opis:
    Publikacja ma charakter naukowo-techniczny i poświęcona jest modelowaniu oraz symulacji pracy generatora wiatrowego w postaci rzeczywistej turbiny wiatrowej o mocy 1,6 kW firmy Travere Industries z systemem magazynowania energii w środowisku MATLAB & SIMULINK. W pracy przedstawiono algorytm implementacji modelu z doborem elementów, które można warunkowo podzielić na dwa podsystemy. Pierwszy podsystem to model, który symuluje turbina wiatrowa za pomocą układu turbina-generator. Zastosowano w nim dwa bloki, z których jeden pełni rolę generatora PMSG, który na wyjściu generuje trójfazowy prąd przemienny (prąd stały dla obciążenia uwzględniono poprzez konwerter mostkowy). Drugi podsystem realizuje magazynowanie energii poprzez dwukierunkową przetwornicę DC/DC, która umożliwia oddzielenie akumulatora od szyny obciążenia. Model turbiny wiatrowej zaimplementowano w środowisku SIMULINK. W artykule przedstawiono oscylogramy z wynikami, uzyskanymi na podstawie symulacji dla różnych wartości prędkości wiatru. Przeprowadzono dokładną analizę otrzymanych wyników badań. Artykuł kończą podsumowanie i wnioski.
    The publication is of a scientific and technical nature and is devoted to modeling and simulating the operation of a wind generator in the form of a real wind turbine 1.6 kW from Travere Industries with an energy storage system in the MATLAB & SIMULINK environment. The paper presents the model implementation algorithm with the selection of elements that can be conditionally divided into two subsystems. The first subsystem is a model that simulates a wind turbine with a turbine-generator system. It uses two blocks, one of which acts as a PMSG generator that generates three-phase alternating current at the output (direct current for the load is accounted for through a bridge converter). The second subsystem performs energy storage via a bi-directional DC / DC converter, which allows the battery to be separated from the load bus. The wind turbine model was implemented in the SIMULINK environment. The article presents oscillograms with the results obtained on the basis of simulations for various values of wind speed. A thorough analysis of the obtained test results was carried out. The article ends with a summary and conclusions.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2022, 107; 55-68
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie hybrydowego systemu zasilania typu solarno-wiatrowego
    Modeling of a Solar–Wind Hybrid Power System
    Autorzy:
    Jarmuda, T.
    Tomczewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/378087.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    modelowanie numeryczne
    moduł PV
    turbina wiatrowa
    środowisko MATLAB & SIMULINK
    Opis:
    W pracy przedstawiono model hybrydowego systemu zasilania typu solarnowiatrowego opracowanego z zastosowaniem środowiska MATLAB & SIMULINK. Badania symulacyjne przeprowadzono dla układu składającego się z 8 paneli PV typu TOPRAY SOLAR TPSM6U o mocach znamionowych 240 W oraz z 2 turbin wiatrowych typu FORTIS WIND ENERGY PASSAAT o mocach znamionowych 1,4 kW. Dla przyjętego wymuszenia (pomiary irradiancji i prędkości wiatru z obszaru Polski południowo– wschodniej dla 2014 roku) przeprowadzono obliczenia ilości energii elektrycznej produkowanej przez badany układ w wybranych okresach. Opracowano wyniki i sformułowano wnioski końcowe dotyczące właściwości analizowanego układu hybrydowego.
    The paper presents a model of a hybrid power system of solar–wind type developed using the MATLAB & Simulink. Simulation tests were carried out for a system consisting of 8 PV panels of TOPRAY SOLAR TPSM6U type with power ratings of 240 W and 2 wind turbines of FORTIS WIND ENERGY PASSAAT type with rated power of 1.4 kW. For the adopted actual input function (measurements of irradiance and wind speed of the south–east area of Poland in 2014) the amount of electric energy produced by the test system in selected periods was calculated. Developed results and formulated conclusions about the properties of the hybrid system.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 89; 373-384
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modele rozwoju krajowego systemu elektroenergetycznego w ujęciu teorii sterowania i systemów
    Development models of the national power system approach control theory and systems
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376162.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    identyfikacja
    modele rozwoju
    przestrzeń stanów
    rozwój systemu elektroenergetycznego
    MATLAB
    Simulink
    Opis:
    Do identyfikacji Krajowego Systemu Elektroenergetycznego (KSE) wykorzystano podstawy teorii sterowania i systemów oraz teorii identyfikacji rozwoju systemów, co umożliwiło wygenerowanie odpowiednich modeli rozwoju, w tym modeli matematycznych rozwoju w postaci macierzy th oraz równań w przestrzeni stanów (ss). Następnie na tej podstawie opracowano systemowy model rozwoju KSE, który zaimplementowano w Simulink’u, definiując kolejne bloki modelu jako charakterystyki poszczególnych podsystemów KSE, zidentyfikowanych w środowisku MATLAB z wykorzystaniem System Identification Toolboxa oraz transformowanych na postać modeli w przestrzeni stanów za pomocą Control System Toolboxa. W wyniku rozwiązania układu równań zmiennych stanu z wykorzystaniem m-pliku w środowisku MATLAB otrzymano trzy zmienne stanu. Następnie na bazie otrzymanego rozwiązania uzyskano w Simulinku odpowiedzi systemu KSE (zmiennej wyjściowej y1) na wymuszenia typu: skok jednostkowy 1(θ), impuls Diraca δ(θ) oraz funkcja sin(θ). Wyniki badań zinterpretowano.
    To identify the National Power System (NPS) was used basics of control theory and systems theory identification and development of systems, allowing the generation of relevant models of development, including the development of mathematical models in the form of a matrix th and equations in the state space (ss). Then, on this basis, a system model of the development of NPS, which was implemented in Simulink defining successive blocks of the model as the characteristics of each sub-NPS, identified in the MATLAB environment using the System Identification Toolbox, and transformed in the form of models in state space using the Control System Toolbox. As a result of solving the system of equations of state variables using the m- file in the MATLAB environment was obtained three state variables. Then, on the basis of the obtained solution was obtained in Simulink system response NPS (output variable y1) to enforce type: step - 1(θ) , the Dirac impulse δ(θ) and the function sin(θ). The results were interpreted.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 78; 17-25
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficiency analysis of parallel computing applied to auto-tuning of state feedback speed controller for PMSM drive
    Autorzy:
    Szczepański, Rafał
    Tarczewski, Tomasz
    Grzesiak, Lech M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376463.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    parallel computing
    Artificial Bee Colony
    PMSM
    state feedback
    controller
    MATLAB/Simulink
    Opis:
    Nowadays the simulation is inseparable part of researcher's work. Its computation time may significantly exceed the experiment time. On the other hand, multi-core processors are common in personal computers. These processors can be used to reduce computation time by using parallel computing on multiple cores. The most popular software applied to simulate behavior of the plant is MATLAB/Simulink. A single simulation of Simulink model cannot be computed by multiple cores, but there are many engineering problems, that require a multiple simulation of the same model with different parameters. In these problems, the parallel computing can be employed to decrease the overall simulation time. In this paper the parallel computing is used to speed-up the auto-tuning process of state feedback speed controller for PMSM drive. In order to obtain the optimal coefficients of the controller, an Artificial Bee Colony optimization algorithm is employed.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 100; 145-156
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemowy algorytm ewolucyjny do poprawy parametrów robota przemysłowego PR-02
    Systemic evolutionary algorithm to improve performance of industrial robot PR-02
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Lewandowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377271.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    algorytmy ewolucyjne
    roboty przemysłowe
    środowisko MATLAB i Simulink
    modele matematyczne
    symulacja komputerowa
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące wykorzystania Systemowego Algorytmu Ewolucyjnego (SAE) do poprawy modelu ruchu robota przemysłowego PR-02 w środowisku MATLAB i Simulink. Poprawa dotyczy przebiegu trajektorii jaką kreśli koniec ramienia robota dla zadanego punktu początkowego i punktu końcowego. W celu realizacji ww. postawionego zadania: zmodyfikowano algorytm SAE dostosowując go do warunków ruchu robota PR-02, a następnie zaimplementowano w środowisku MATLAB jako zintegrowany algorytm SAE (ZSAE). Przeprowadzono też odpowiednie eksperymenty symulacyjne dotyczące badania wrażliwości ruchu robota PR-02 na zmiany parametrów modelu.
    The paper presents results of research on the use of Systemic Evolutionary Algorithm (SAE) to improve the traffic model of an industrial robot PR-02 in the MATLAB and Simulink environment. The improvement applies to conduct that outlines the trajectory of the end of the robot arm for a given starting point and end point. In order to implement the above. the task: SAE algorithm modified to suit the conditions of the robot motion PR-02, and then implemented in MATLAB environment as an integrated algorithm SAE (ZSAE). Also conducted simulation experiments suitable for testing the sensitivity of robot motion PR-02 to change the parameters of the model.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 217-226
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacja pracy hybrydowego układu zasilania typu solarno–wiatrowego z elektrochemicznym magazynem energii
    Simulation of a solar–wind hybrid power system with energy storage
    Autorzy:
    Głuchy, D.
    Jarmuda, T.
    Tomczewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377559.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    system hybrydowy
    moduł PV
    turbina wiatrowa
    elektrochemiczny magazyn energii
    środowisko MATLAB & SIMULINK
    Opis:
    W pracy przedstawiono model hybrydowego układu zasilania typu solarno–wiatrowego z elektrochemicznym magazynem energii opracowany z zastosowaniem środowiska MATLAB & SIMULINK oraz MS Visual Studio. Przeprowadzono badania symulacyjne układu o łącznej mocy znamionowej 60 kW oraz odbiornika o znanej charakterystyce obciążenia. Dla danych pomiarowych irradiancji i prędkości wiatru z obszaru Polski południowo–wschodniej z roku 2011, przeprowadzono obliczenia ilości energii elektrycznej wytwarzanej przez badany układ. Sporządzono bilans energetyczny dla poszczególnych miesięcy. Dla dwóch konfiguracji układu: z magazynem elektrochemicznym i bez magazynu wyznaczono długość okresów braku zasilania odbiornika oraz wartość energii pobranej i oddanej do sieci energetycznej.
    The paper presents a model and simulation of hybrid solar-wind power supply system with energy storage, developed using the MATLAB & SIMULINK environment. Simulation tests were carried out for sources with a combined rated power of 60 kW and a receiver with known load characteristics. For the extortion given in the form of irradiance measurements and wind speed from the area of south-eastern Poland for 2011, calculations of the amount of electricity generated by the tested system were carried out. An energy analysis was prepared for individual months. For the system with and without the electrochemical storage, the length of the power failure period and the value of energy collected and delivered to the grid were also determined.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 94; 305-317
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of the electrical power system from the point of view of unmanned factories
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97724.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    unmanned factories
    identification
    models of development
    states space
    electrical power system deveopment
    MATLAB and Simulink
    Opis:
    Fundamentals of systems and control theory as well as systems development identification theory were used for the purpose of the DPS Identification, which allowed to generate models of development, including models of development in the form of matrix th and the equations in the states space (ss). This served as the basis to develop the systemic model of the DPS system development, which was implemented in Simulink, by defining successive blocks of the model as characteristics of individual subsystems of the DPS, identified in the MATLAB environment using the System Identification Toolbox, and transformed into the models in the state space using the Control System Toolbox. As a result of solving a set of equations of state variables using an m-file in the MATLAB environment three state variables were obtained. Based on the obtained solution, responses of the DPS system (output variable y1) to the following types of input functions: unit step 1(θ), Dirac impulse δ(θ) and sin(θ) function were obtained. The results of experiments were interpreted. An attempt to design a system that corrects and adjusts the functioning of the model of the DPS was made using state regulator and state observer as an example.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 144-161
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemic Evolutionary Algorithm inspired by the methods of quantum computing to improve the accuracy of the model on the neuronal motion the end of the robot arm PR–02
    Autorzy:
    Wołynka, Ł.
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97323.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Evolution algorithms
    Quantum computing
    Modeling systems
    Robot PR–02
    Artificial Neural Networks
    Environment MATLAB and Simulink
    Opis:
    The article contains selected results of research on the design Systemic Evolutionary Algorithm inspired by quantum informatics methods and description how to implement it in Matlab language in order to use for improve parameters neural model on example robot robot PR–02 arm motion. Initial population was based on weights matrix of artificial neural network. Randomly selected population of individual chromosomes in both the initial and in the following parent population have been converted to binary values, and these to quantum values by using created for this purpose quatization() function. Quantum gene value was determined on the basis of stonger pure state represented by different chromosomes, to which dequantization() function was used. Selection of individuals was conducted based on the model of neural robot PR–02 motion implemented in Matlab language using calculationsNeuralNetworks() function.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 297-312
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and research on artificial neural networks as electrical power system development models based on IEEE RTS data
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Pytel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97683.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    artificial neural network
    IEEE RTS data
    electrical power system
    MATLAB and Simulink environment
    testing sensitivity
    simulation studies
    Opis:
    The paper presents selected results of research on the design of artificial neural networks and training them using the electrical power system development model (EPS or EP system) based on IEEE RTS 96 test data, i.a. creation of training and test files, development of architecture of the artificial neural network, selection of parameters of the network, selection of appropriate training and testing method, etc. As a result of the development and training an ANN, the following EP system development models were obtained, which were examined for sensitivity to changes of the number of hidden layers, number of neurons in a layer, activation function, training method, etc. Subsequently, simulation models for studying fitness of the obtained models to the real systems. Interesting results were obtained, e.g. the method of the neural modelling of the system, the optimal architecture of the ANN that is a model of the system, possibilities and directions to improve a neural model of the system, etc.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2015, 13; 231-244
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ball-and-beam laboratory system controlled by Simulink model through dedicated microcontrolled-Matlab data exchange protocol
    Autorzy:
    Nowopolski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97435.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    beam-and-ball
    interface
    MATLAB
    Simulink
    stepper motor
    SimMechanics
    linear position control
    microcontroller
    32-bit microcontroller
    LQR control law
    Opis:
    A ball balancing on a beam is a perfect platform for demonstration various control strategies. The task is to place ball rolling freely, in a reference position along the beam driven by a motor, rejecting disturbances. The research system consists of mechanical platform with stepper motor and two infrared ball position sensors, power supply and electronic controller based on a 32-bit microcontroller connected to Matlab/Simulink software running the main control algorithm. Designed in Simulink input and output subsystem blocks contain all functions required to provide data exchange with microprocessor controller of the mechanical system. Developed data exchange protocol and its implementation both in microcontroller software and Simulink subsystems allow to use this complete system for educational purposes: the controller designer is free to develop supervisory control layer, not going into details of system operation. The results of system operation with P, PD and LQR control laws are shown at the end of this paper.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 310-320
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemowy algorytm ewolucyjny do poprawy modelu towarowej giełdy energii elektrycznej. Część 1, Istota i możliwości algorytmu
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Marlęga, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376791.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    modele w przestrzeni stanów
    środowisko MATLAB i Simulink
    Rynek Dnia Następnego
    Systemowy Algorytm Ewolucyjny
    Towarowa Giełda Energii Elektrycznej
    modelowanie i symulacja
    Opis:
    W pracy zamieszczono opis istoty i możliwości wykorzystania Systemowego Algorytmu Ewolucyjnego (SAE) do poprawy struktury i parametrów modelu systemu na przykładzie Towarowej Giełdy Energi Elektrycznej. Po zdefiniowaniu podstawowych pojęć dotyczących algorytmu SAE pokazano algorytm oraz szczegółowo omówiono najistotniejsze jego kroki, to jest m.in. sposób tworzenia systemowej populacji początkowej, systemowych operatorów genetycznych, systemowej metody selekcji oraz systemowej funkcji krzepkości jako funkcji rozbieżności pomiędzy modelem systemu jego otoczeniem (dostawcami i odbiorcami energii elektrycznej). Zamieszczono też wybrane wyniki analizy modeli TGEE z punktu widzenia wykorzystania ich do generowania systemowej PP oraz systemowej funkcji krzepkości.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 277-287
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemic Evolutionary Algorithm inspired by methods of Quantum computer sciences for the improvement of the accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97692.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Evolutionary Algorithms
    Quantum computer science
    Quantum mixed number
    Systems modelling
    Robot PR–02
    Artificial Neural Networks
    MATLAB and Simulink environment
    Electric Power Exchange
    Opis:
    The work contains selected results of research on the application of quantum computer science to a systemic evolutionary algorithm for the purpose of improving accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering. Artificial neural networks are used in neural modeling, which networks are designed and taught models of systems using available numerical data. Parameters of neural networks, and especially, elements of weight matrices, biases as well as parameters of activation functions may be improved using evolutionary algorithms. It seems that applying solutions offered by quantum computer science to systemic evolutionary algorithm, and especially, as regards creation of quantum initial population, quantum crossover and mutation operators as well as selection, considerably improves the accuracy of modelling, which was verified in MATLAB and Simulink environment using selected examples such as RP–02 robot’s arm movement, the development of the Polish Electrical Power Exchange (polish: TGEE) system, etc.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 280-296
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies