- Tytuł:
-
Modelowanie trójwymiarowego rozkładu pola temperatury w elektromagnetycznym układzie chwytnym z wykorzystaniem środowiska Comsol
3D thermal field modelling in electromagnetic gripping system using Comsol Multiphisics - Autorzy:
-
Barański, Mariusz
Glapa, Krystian - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/378149.pdf
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
- Tematy:
-
elektromagnetyczny układ chwytny
ujęcie 3D
zjawiska cieplne
oprogramowanie Comsol - Opis:
-
W artykule przedstawiono opracowany w środowisku Comsol trójwymiarowy polowy
model elektromagnetycznego układu chwytnego do analizy rozkładu pola temperaturowego.
Wykorzystany w pracy elektromagnetyczny układ chwytny, stanowiący
składową kończyny dwunożnego robota kroczącego, został zaprojektowany przez autorów.
Przedstawiono algorytm obliczeń analitycznych elektromagnesu oraz proces modelowania
rozkładu pola cieplnego w środowisku Comsol. Przeprowadzono obliczenia
symulacyjne, w trakcie których analizowano wpływ prądu zasilającego cewkę elektromagnesu
oraz szerokości szczeliny powietrznej na rozkład pola temperaturowego
w stanie cieplnie ustalonym. Zaprezentowano wybrane rezultaty badań symulacyjnych
oraz wynikające z nich wnioski.
In this paper, 3D steady-state thermal field modeling in electromagnetic gripping system using Comsol Multiphisics was presented. The electromagnetic gripping system, which is a component of the mechanical leg of a walking robot was designed by the authors. An algorithm to design of the electromagnetic gripping as well as mathematical model of electromagnetic and thermal phenomena was developed. During calculations, the influence of the value of the current as well as the influence of the air gap width on the thermal field distribution in steady-state was carried out. Selected results of simulations as well as the analysis of these results were presented. - Źródło:
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 73-83
1897-0737 - Pojawia się w:
- Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł