- Tytuł:
-
Ograniczenie złożoności obliczeniowej predykcyjnego regulatora położenia wału w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Reduction of computational complexity predictive position control of shaft of induction drive - Autorzy:
-
Wróbel, K.
Serkies, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/377522.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
- Tematy:
-
regulator predykcyjny
silnik indukcyjny
regulator położenia
złożoność obliczeniowa - Opis:
-
W pracy przedstawiono analizę możliwości wykorzystania różnych metod redukcji
złożoności obliczeniowej regulatorów predykcyjnych na przykładzie regulatora pozycji
wału napędu z silnikiem indukcyjnym. We wstępie omówiono problem pozycjonowania
elementów wykonawczych. Przedstawiono podstawową kaskadową strukturę
sterowania. Porównano ją z algorytmami predykcyjnymi. W drugim rozdziale opisano
algorytmy sterowania predykcyjnego. W kolejnej części pracy skupiono się na
zagadnieniu ograniczenia złożoności obliczeniowej algorytmów predykcyjnych. W
kolejnej części zaprezentowano strukturę sterowania oraz model matematyczny silnika
wykorzystywany przez regulator. Następnie zbadano możliwość redukcji złożoności
obliczeniowej zaprojektowanego predykcyjnego regulatora położenia wału silnika
indukcyjnego poprzez zmniejszenie liczby regionów. W badaniach symulacyjnych
sprawdzono wpływ proponowanej metody na złożoność obliczeniową.
The paper presents an analysis of the possibilities of using a variety of methods to minimize the computational complexity of predictive controllers on the example of the drive shaft position control of induction motor. The preface discusses the problem of positioning actuators and presents the basic cascade control structure. In the second chapter describes predictive control algorithms. In the next part of the paper focuses on the issue of reducing the computational complexity of prediction algorithms. The next section presents the structure of the control and motor's mathematical model used by the controller. Then examined the possibility of reducing the computational complexity of designed predictive controller of induction motor shaft position by reducing the number of regions. In a simulation study examined the impact of the proposed method to the computational complexity. - Źródło:
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 177-185
1897-0737 - Pojawia się w:
- Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł