Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie optymalne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Building optimal boundary control by the successive approximations method
    Opracowanie optymalnego sterowania z ograniczeniami z wykorzystaniem metody kolejnych aproksymacji
    Autorzy:
    Orynbet, M.
    Bayandina, G.
    Tolebayeva, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407772.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    optimal control
    boundary conditions
    sterowanie optymalne
    warunki graniczne
    Opis:
    The article suggests a method for calculating the boundary control in the tape bearings optimal program using the method of successive approximations.
    Przedstawiono metodę opracowania optymalnego sterowania z ograniczeniami w taśmociągach z wykorzystaniem metody kolejnych aproksymacji.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 24-26
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control system elaboration for phosphorite charge pelletizing process
    Projektowanie systemu sterowania procesem paletyzacji fosforytów
    Autorzy:
    Mukhanov, B.
    Suleimenov, A.
    Komada, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408000.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    proces granulacji
    sterowanie optymalne
    logika rozmyta
    pelletizing process
    optimal control
    fuzzy logic
    Opis:
    Regular granulation of fine materials requires appropriate density and humidity fluctuations. The control system of pelletizing process that assures optimal modes was proposed. The combined control algorithm was realized with fuzzy model based disturbance-stimulated control at the upper level, and the deviation control at the lower level.
    Regularna granulacja drobnych materiałów wymaga odpowiedniej gęstości i wilgotności. W artykule zaproponowano system sterowania procesem peltyzacji, zapewniający optymalne tryby pracy. Złożony agorytm sterowania został zrealizowany z uwzględnieniem modelu rozmytego w ramach sterowania stymulowanych zaburzeń na górnym poziomie, natomiast na niższym poziomie (wykonawczym) funkcjonują układy automatycznej regulacji.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 25-27
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
    Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
    Autorzy:
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    sterowanie adaptacyjne
    obiekty nieliniowe
    nieliniowy model statku
    optimal control
    adaptive control
    nonlinear systems
    nonlinear model of a ship
    Opis:
    W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
    In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Invariant piezoresonance devices based on adaptive multifrequency systems with a predictive standard
    Niezmienne urządzenia piezorezonansowe na podstawie adaptacyjnych wieloczęstotliwościowych systemów z prognozowanym standardem
    Autorzy:
    Pidchenko, S.
    Taranchuk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407719.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    invariant multi-frequency piezoelectric resonance system
    optimal control
    mathematical model
    niezmienne wieloczęstotliwościowe układy piezoresonansowe sterowanie optymalne
    model matematyczny
    Opis:
    The paper presents conceptual provisions for the construction of invariant multi-frequency piezoelectric resonance devices with a predictive reference model. The law of the optimal control of the system in real time is formulated, aimed at minimizing energy costs to ensure the trajectory of the system. The results of piezoelectric resonance system mathematical modelling in the conditions of temperature and vibration perturbations are presented.
    W artykule przedstawiono koncepcyjne zasady konstruowania niezmiennych wieloczęstotliwościowych piezoelektrycznych urządzeń z predykcyjnym modelem odniesienia. Zostało sformułowane prawo optymalnego sterowania systemem w czasie rzeczywistym, aby przy minimalnych stratach energii zapewnić trajektorię ruchu systemu. Przedstawiono wyniki matematycznego modelowania układu piezorezonansowego w warunkach zaburzeń temperatury i drgań.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 1; 20-23
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control system of diesel automotive engineering by example of open pit motor transport
    System automatycznego zarządzania zespołem samochodów z silnikami diesla na przykładzie transportu samochodowego w kamieniołomach
    Autorzy:
    Wójcik, W.
    Suleimenov, B.
    Shadrin, G.
    Shadrin, M.
    Porubov, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952712.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    optimal control
    fuel consumption
    quarry road transport
    pit road transport
    mobile resource management
    vehicle control
    sterowanie optymalne
    zużycie paliwa
    transport samochodowy w kamieniołomach
    zarządzanie transportem samochodowym
    ocena stanu technicznego
    Opis:
    The paper investigates the optimal control system of diesel automotive engineering with application of complex criteria, depending on fuel consumption rate and travel time, with adjustable coefficients of physical process mathematical model, considering influence of disturbing effects factors. This control principle allows saving fuel consumption rate, reducing transport influence on environment, and also reducing the importance of human factor for motor transport control.
    W artykule zostało rozpatrzone optymalne sterowanie procesem przemieszczania pojazdów z zastosowaniem złożonego kryterium, zależnego od zużycia paliwa i czasu przejazdu, ze zmiennymi współczynnikami modelu matematycznego fizycznego procesu, uwzględniając wpływ czynników zakłócających. Otrzymany system sterowania pozwala na oszczędne zużycie paliwa, zmniejszenie wpływu transportu na środowisko i obniżenie wpływ czynnika ludzkiego na zarządzanie transportem samochodowym.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 14-17
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
    Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408173.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    wahadło odwrócone
    regulacja liniowo-kwadratowa LQR
    system nieliniowy
    sterowanie optymalne
    wahadło z napędem inercyjnym IWP
    LQR (Linear Quadratic Regulator)
    IWP (Inertia Wheel Pendulum)
    optimal control
    underactuated system
    non-linear system
    inverted pendulum
    Opis:
    Niniejszy artykuł opisuje metodę stabilizacji obiektu zwanego wahadłem odwróconym z napędem inercyjnym IWP (ang. Interia Wheel Pendulum). Jest to nieliniowy układ mechaniczny w postaci wahadła odwróconego składającego się z masztu i kola zamachowego umieszczonego na szczycie napędzanego silnikiem prądu stałego. Autorzy zaproponowali stabilizację przy pomocy regulacji LQR, która do funkcjonowania wymaga linearyzacji i dyskretyzacji równań matematycznych obiektu. Wykonano działania symulacyjno-eksperymentalne potwierdzające poprawność działania proponowanej metody.
    Work is about stabilizing the inverted pendulum object called IWP (Inertia Wheel Pendulum). It is a non-linear mechanical system in the form of an inverted pendulum containing a flywheel mounted on top accelerated by DC motor. The authors suggested stabilization by LQR control, which requires the linearization and discretization of the mathematical equations of the object. Simulation and experiment have confirmed proper operation of the proposed method.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4a; 7-10
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of an automated diagnostics and control system for biogas combustion processes
    Opracowanie systemu automatycznej diagnostyki i sterowania procesem spalania biogazu
    Autorzy:
    Zhirnova, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408323.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    biogas
    mathematical model
    distributed system
    optimal control
    integration
    waste
    gasification of fuels
    biogaz
    model matematyczny
    system rozłożony
    optymalne sterowanie
    integracja
    odpad
    gazyfikacja paliwa
    Opis:
    The article shows the ecological and economic efficiency of biogas. Depending on the complexity of the tasks, the mathematical model could describe the research process with varying degrees of accuracy. Thus, numerical simulation should be combined with experimental research to compare and assess the validity of the model. Below is presented, a mathematical model of combustion of biogas. Then, based on the results of pilot studies to validate the mathematical model, a numerical simulation of the combustion of biogas. Process for the combustion of biogas is a complex process of their heterogeneous and homogenous combustion. The model of combustion process of extreme management not good can improve energy performance by maintaining the optimum cop value. Proved by simulation model of extreme management efficiency in changing signal assignments, the maintenance efficiency of the boiler is on a level with the specified accuracy.
    W artykule pokazano ekologiczną i ekonomiczną efektywność wykorzystania biogazu. W zależności od złożoności rozpatrywanych zadań, model matematyczny może opisywać badany proces z różnym stopniem dokładności. Tak więc modelowanie numeryczne należy połączyć z badaniami eksperymentalnymi żeby porównać i ocenić adekwatność modelu. Niżej będzie przedstawiony model matematyczny procesu spalania biogazu. Zatem, w oparciu o wyniki badań eksperymentalnych mających na celu sprawdzenie poprawności opracowanego modelu matematycznego, przeprowadzona zostanie numeryczna symulacja procesu spalania biogazu. Proces spalania biogazu jest złożonym procesem hetero- i homogenicznego spalania. Uzyskany model ekstremalnej regulacji procesu spalania w kotle pozwala poprawić wydajność energetyczną poprzez utrzymanie optymalnej wydajności. Potwierdzono zdolność roboczą opracowanego modelu symulacyjnego ekstremalnej regulacji przy zmianie sygnału odniesienia, czyli utrzymanie współczynnika sprawności kotła na tym samym poziomie z określoną dokładnością.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 4; 15-19
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies