Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "itération" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
New computational approaches to determining the astronomical vessel position based on the Sumner line
Autorzy:
Chen, C. L.
Hsu, T. P.
Weng, G. Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258908.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
celestial navigation
astronomical vessel position
Sumner line
iteration scheme
Opis:
In this paper two new approaches are developed to calculate the astronomical vessel position (AVP). Basically, determining the AVP is originated from the spherical equal altitude circles (EACs) concept; therefore, based on the Sumner line’s idea, which implies the trial-and-error procedure in assumption, the AVP is determined by using the two proposed approaches. One consists in taking the great circle of spherical geometry to replace the EAC to fix the AVP and the other implements the straight line of the plane geometry to replace the EAC to yield the AVP. To ensure the real AVP, both approaches choose the iteration scheme running in the assumed latitude interval to determine the final AVP. Several benchmark examples are demonstrated to show that the proposed approaches are more accurate and universal as compared with those conventional approaches used in the maritime education or practical operations.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2014, 4; 3-11
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reinforcement Learning in Discrete and Continuous Domains Applied to Ship Trajectory Generation
Autorzy:
Rak, A.
Gierusz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259073.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship motion control
trajectory generation
autonomous navigation
reinforcement learning
least-squares policy iteration
Opis:
This paper presents the application of the reinforcement learning algorithms to the task of autonomous determination of the ship trajectory during thein-harbour and harbour approaching manoeuvres. Authors used Markov decision processes formalism to build up the background of algorithm presentation. Two versions of RL algorithms were tested in the simulations: discrete (Q-learning) and continuous form (Least-Squares Policy Iteration). The results show that in both cases ship trajectory can be found. However discrete Q-learning algorithm suffered from many limitations (mainly curse of dimensionality) and practically is not applicable to the examined task. On the other hand, LSPI gave promising results. To be fully operational, proposed solution should be extended by taking into account ship heading and velocity and coupling with advanced multi-variable controller.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 31-36
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies