Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system of control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
    A control system design for two-wheeled balancing robot
    Autorzy:
    Laddach, Krzysztof
    Łangowski, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266736.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    robot balansujący
    system sterowania
    linear quadratic regulator
    balancing robot
    synthesis of control system
    Opis:
    W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz sprzężenie w przód od zadanej wartości prędkości liniowej robota. Dobór wzmocnień regulatora w sprzężeniu od stanu wykonano z wykorzystaniem technologii sterowania optymalnego z kwadratowym wskaźnikiem jakości. Ponadto, z uwagi na niedostateczną jakość pomiarów używanych w sterowaniu, opracowano dyskretny filtr Kalmana. Jakość opracowanego rozwiązania została przetestowana, przede wszystkim symulacyjnie, w środowisku Matlab/Simulink. Zawarte rozważania agregują wiedzę umożliwiającą zaprojektowanie systemu sterowania obiektami tej klasy, co może być użyteczne szczególnie w różnych aplikacjach inżynierskich.
    A two-wheeled balancing robot is one type of structures based on the principle of a mobile inverted pendulum. The main aim of controlling a balancing robot is to stabilise it at the upper equilibrium point and to enable its movement with the set speed. In this paper, a synthesis of a balancing robot control system has been given. Within its framework, based on the model using Newton's laws, a feedforward state-feedback control system structure has been designed. The controller parameter values have been computed using optimisation tools. More specifically, the linear-quadratic regulator (LQR) has been designed. Moreover, due to the insufficient quality of measurements used in the control system, a linear discrete Kalman filter has been developed. The complete control system has been implemented and tested in the Matlab/Simulink environment.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 27-32
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie bilansem mocy biernej wielkiego odbiorcy przemysłowego w układzie regulacji grupowej ARNE/ARST
    Controlling of the reactive power balance by a great industrial receiver in ARNE/ARST group control system
    Autorzy:
    Kolendo, Piotr
    Klucznik, Jarosław
    Drop, Mateusz
    Powroźnik, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267463.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    układ regulacji grupowej ARNE
    sterowanie bilansem mocy biernej
    układ ARST
    ARNE group control system
    control of reactive power balance
    ARST system
    Opis:
    W ostatnich latach niektórzy wielcy odbiorcy (WO) przemysłowi przyłączeni do Krajowej Sieci Elektroenergetycznej (KSE) budują bloki energetyczne dużych mocy przeznaczone do zasilania własnych zakładów przemysłowych, jak również produkcji energii na sprzedaż do sieci elektroenergetycznej. Nowe bloki połączone są więc równocześnie z zakładem przemysłowym, jak i z siecią nadrzędną, co powoduje znaczną komplikację algorytmów regulacji dla układów automatyki. Pomimo zmiany profilu zakładów przemysłowych z odbioru na wytwarzanie zakłady te zmuszone są do utrzymywania odpowiedniego bilansu mocy biernej z SEE ze względu na wymagania rozliczeniowe. W artykule autorzy przedstawiają sposób sterowania bilansem mocy biernej oraz sposób koordynacji algorytmów w układach regulacji grupowej dla istniejącego węzła elektroenergetycznego w KSE.
    In recent years, some Great Industrial Receivers connected to the National Power System have been building high-power energy blocks intended to supply their own industrial factories as well as to sell energy to the transmission network. The new blocks are thus connected at the same time with an industrial plant as well as with a transmission network, which causes a significant complication of regulation algorithms for automation systems. Despite the change in the profile of industrial factories to production, these factories are forced to maintain an adequate balance of reactive power with transmission network due to settlement requirements. As part of the work, the authors will present the method of controlling the reactive power balance and the method of algorithms coordination in group control systems for the existing power node in KSE.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 155-162
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Współbieżna realizacja zadań programowych jako przyczyna powstawania opóźnień w systemie pomiarowo-sterującym
    Concurrent computing as a cause of delays in measuring and control system
    Autorzy:
    Wymysło, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266307.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    model opóźnień
    współbieżna realizacja zadań
    system operacyjny
    system pomiarowo-sterujący
    model of delay
    concurrent computing
    operating system
    measuring and control system
    Opis:
    Opóźnienia w systemie pomiarowo-sterującym przyczyniają się powstawania błędów pomiaru wielkości zmiennych w czasie. Jedną z przyczyn powstawania opóźnień jest współbieżna realizacja zadań programowych pod nadzorem systemu operacyjnego. Opóźnienia poszczególnych zadań zależą zarówno od algorytmu planowania zadań, jak i od czasu ich realizacji. W artykule scharakteryzowano mechanizm powstawania opóźnień w wielozadaniowym systemie operacyjnym oraz opisano je w kategoriach probabilistycznych. Wyniki eksperymentów symulacyjnych, zrealizowanych dla współbieżnej realizacji dwóch zadań zilustrowano w postaci histogramów liczności.
    In modern measuring and control system delays are created due to various factors, such as data processing time, concurrent computing time, wireless transmission speed, etc. Delays caused by concurrent computing depend on time of use of the system resources by tasks and instants of initiation of tasks. This article characterizes arising of delays in multitasking operating system. Delays have been described in probabilistic categories. Delay created by concurrent computing is a source of measurement data error, therefore it should be taken into consideration for measuring and control system analysis. In this situation, the knowledge of delay distributions is necessary. However, calculating of delay probability density function is usually very complex issue. Therefore, for the aim of delay distribution determination another methods need to be used, such as simplified analytical methods [4,6,7] or probabilistic simulation, called Monte Carlo Method. Results of simulation experiments are presented by exemplary delay histograms. As it results from shape of these histograms delays caused by concurrent computing depend on operating system task scheduler algorithm. Hence, delay created by various tasks depend on instant of obtaining access to resource by the task and time of use of this resource.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 129-132
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ regulacji o 2 stopniach swobody dostosowany do sterowania obiektami o dużych opóźnieniach
    2 DOF control system directed for processes with long dead-time
    Autorzy:
    Kula, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267113.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    kompensator czasu opóźnienia
    układ kaskadowy
    IMC
    układ regulacji o 2 stopniach swobody
    dead time compensation
    cascade control
    two-degree-of-freedom 2 DOF control system
    Opis:
    W artykule przedstawiona została koncepcja układu sterowania obiektami o dużych opóźnieniach względnych. W jego skład wchodzi układ regulacji bezpośredniej oraz blok funkcyjny odpowiedzialny za dostrojenie regulatorów. Układ regulacji zawiera ponadto predyktor Smitha. Funkcję kompensowania wpływu zakłóceń oddziałujących na obiekt spełnia układ regulacji z modelem wewnętrznym IMC o strukturze pozwalającej na odsprzężenie toru śledzenia wartości zadanej i tłumienia wpływu zakłóceń, a tym samym na niezależne kształtowanie odpowiedzi układu na te sygnały wejściowe. Dla potrzeb dostrojenia układu w zależności od własności obiektu jak i wymagań stawianych projektowanemu układowi regulacji, opracowana została metoda doboru nastaw regulatorów. Dla zobrazowania możliwości tego układu przeprowadzone zostały badania symulacyjne.
    The paper presents a concept of a control system of time-delayed processes. It is based on the use of a dead-time compensator. For better disturbance rejection capability the control system is extended to cascade structure. This role plays a controller with internal model that is designed as two dimensions of freedom (2 DOF) system. Thanks to them the controller can be tuned independently. This makes it possible to get better ability to compensate the influence of disturbances. With the introduction to the control system \a model of the plant, that can be identified on-line using the relay-method, the system adopts to the time-varying conditions. For estimation of second order plus dead time (SOPDT) model of both parts of the plant a new method of identification is developed. To set the parameters of the master controller a method of direct synthesis is used. This allowed to achieve all control performance requirements that are formulated in form of reference transfer function.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 61-66
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja wyceny kosztów świadczenia usługi kompensacji mocy biernej przez jednostki wytwórcze
    The concept for valuation of the costs for the provision of reactive power compensation service by manufacturing units
    Autorzy:
    Czarnecki, Bogdan
    Magulski, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266970.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulacja napięcia
    regulacja mocy biernej
    usługi systemowe
    koszty świadczenia usług
    wymagane przychody
    voltage power control
    reactive power control
    system services
    costs of providing services
    required revenues
    Opis:
    Rozwój krajowej struktury wytwarzania energii oraz związanej z nią topologii sieci przesyłowej może skutkować w szczególnych przypadkach problemami z utrzymaniem wymaganych poziomów napięć i zwiększonym zapotrzebowaniem na regulację mocy biernej. Zapotrzebowanie na regulację mocy biernej ma charakter lokalny i wobec ograniczonej liczby potencjalnych dostawców, kontraktacja usługi przez OSP na zasadach konkurencyjnych jest trudna do przeprowadzenia. Jednostki wytwórcze zlokalizowane w KSE mają nieodpłatny obowiązek zapewnienia zdolności do generacji mocy biernej w określonym przepisami zakresie. Płatną usługą jest grupowa regulacja napięcia i mocy biernej w systemie ARNE. Obecny katalog usług regulacyjnych nie przewiduje zachęt ekonomicznych do oferowania zwiększonego w stosunku do wymagań zakresu regulacji mocy biernej. Mając na uwadze powyższe względy w referacie przedstawiono koncepcję wynagradzania za gotowość jednostek wytwórczych do udostępnienia szerszego zakresu regulacji mocy biernej, bazującą na wycenie kosztów związanych z utrzymaniem i eksploatacją majątku produkcyjnego zaangażowanego w świadczenie usługi.
    The development of the national energy generation structure (the concentration of wind energy in the northern part of Poland at the location majority of conventional power plants in the central and southern part) and the related topology of the transmission network may result in specific problems with maintaining the required voltage levels and increased demand for reactive power regulation. The planned implementation of projects for the construction of offshore wind farms in the Baltic Sea may deepen the above challenges. The demand for reactive power regulation is local and due to a limited number of potential suppliers that may use their market power, contracting a service by a TSO on a competitive basis is difficult to implement. The generating units located in the National Power System have a free obligation to ensure the capability of reactive power generation in the specified scope. Paid service is group regulation of voltage and reactive power in the ARNE system, provided by centrally available units. The current catalog of regulatory services does not provide for economic incentives to offer increased reactive power control in relation to the requirements. Bearing in mind the above considerations, the paper presents the concept of rewarding for the readiness of generating units to provide a wider range of reactive power regulation, based on the valuation of costs related to the maintenance and operation of the productive assets involved in providing the service.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 63; 57-60
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie regulatora rozmytego do regulacji temperatury w fizycznym modelu pomieszczeń z ogrzewaniem nadmuchowym
    The application of a fuzzy controller to the temperature control in a physical model of rooms with blown heating
    Autorzy:
    Zawalich, Jacek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267377.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulator rozmyty
    regulacja temperatury
    ogrzewanie nadmuchowe
    model pomieszczenia
    fuzzy controller
    temperature control
    forced air heating system
    model of the room
    Opis:
    Jednym z przykładów zastosowania regulatorów rozmytych jest ich wykorzystanie do sterowania instalacją ogrzewania nadmuchowego. W artykule przedstawiono badania modelu obiektu złożonego z jednej nagrzewnicy zastosowanej do utrzymania różnicy temperatur w dwóch pomieszczeniach. Ideą była chęć odpowiedzi na pytanie, czy do sterowania takim obiektem można zastosować regulator rozmyty o właściwościach przybliżonych do regulatora trójpołożeniowego. Wyniki badań potwierdziły zasadność stosowania tego rodzaju regulatora, gdyż jest on w stanie generować impulsy sterujące modelowaną przepustnicą na wlocie do obu modelowych pomieszczeń. Ponadto efektem badań był wniosek, iż można pominąć zadaną wartość temperatury w jednym z modelowych pomieszczeń na rzecz określania tylko różnicy tych temperatur w obu pomieszczeniach.
    Fuzzy Logic Controllers (FLC) are used in a variety of industrial solutions to control complex objects. Blowing heating is finding a growing number of supporters because it is ecological, guarantees the maintenance of an appropriate microclimate and does not cause problems with maintaining cleanliness of the rooms. Designing fuzzy controllers involves determining the membership function for the input and output quantities of the object for the adopted fuzzy sets, and then determining the inference rules, which are most often formulated on the basis of expert knowledge or based on the model of the controlled object. The proposed paper is the result of simulation tests of a physical model of two rooms heated by one heater. The system consists of two separate air containers connected to one channel, through which warm air is heated by a heater. The crosssection of the air inlet to each container can be changed by setting the throttle angle. The essence of the control consists in the appropriate selection of the amount of air flowing into each of the containers by changing the position of the throttle. The paper is an attempt to compare the control effects obtained in the system with classic controllers (PID or threeposition) and with an approximate fuzzy controller, whose inference rules should be adapted to the complex properties of the object and the applied executive elements.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 69-72
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies