- Tytuł:
-
Automatycznie dostrajany regulator z kompensatorem czasu opóźnienia
Autotuned controller with dead time compensator - Autorzy:
- Kula, K.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/267546.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
- Tematy:
-
automatyczne dostrajanie nastaw regulatora
kompensator czasu opóźnienia
autotuning
dead time compensation - Opis:
-
W artykule przedstawiono koncepcję układu sterowania obiektami o dużych stałych czasowych opóźnienia. W strukturze regulatora zawarty jest kompensator czasu opóźnienia oraz korektory odprzęgające tor śledzenia wartości zadanej od toru kompensacji wpływu zakłóceń. Jakość sterowania zależy od zgodności modelu matematycznego z procesem. Do wyznaczania parametrów modelu zastosowano metodę przekaźnikową. Proces dostrojenia regulatora przebiega automatycznie według przedstawionego algorytmu. Poprawność pracy układu sprawdzono na wybranym przykładzie przy pomocy symulacji komputerowej z wykorzystaniem pakietu Matlab.
In this paper a 2 DOF controller with dead time compensator is considered. The advantage of presented control system is the fact that the responses to set point and disturbance can be designed separately. However to improve the control performance a good model of the process is required . To achieve this aim the relay method for the occasionally process identification was used. The controller tuning is realized on the basis of model parameters and desired settling time. An example simulated in Matlab is given to illustrate the effectivity of the proposed method. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 123-126
1425-5766
2353-1290 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki