- Tytuł:
-
Ramię diagnostyczne inspekcyjnego robota mobilnego w technologii druku 3D
Diagnostic Arm of a Mobile Inspection Robot in 3D Printing Technology - Autorzy:
-
Krasoń, Patrycja
Dygudaj, Kinga
Kowalik, Tomasz
Gutze, Jakub
Koperska, Nadia
Garstka, Tomasz
Kwapisz, Marcin
Lipiński, Tomasz
Nowacki, Krzysztof - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/chapters/27671128.pdf
- Data publikacji:
- 2023-12-14
- Wydawca:
- Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
- Tematy:
-
druk 3D
robot inspekcyjny
ramię robota
kamera
system wizyjny
3D printing
camera
inspection robot
robot arm
vision system - Opis:
-
W rozdziale przedstawiono budowę diagnostycznego manipulatora dla mobilnego robota inspekcyjnego własności związanych z jakością kształtowych wyrobów stalowych. Konstrukcja robota rozwijana jest sukcesywnie przez członków Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki Mecatroo. Elementy ramienia zostały wykonane w technice druku 3D, a do jego napędu zastosowano cyfrowe serwomechanizmy. Na obecnym etapie prac ramię diagnostyczne zostało wyposażone w kamerę systemu wizyjnego przekazującą obraz badanego wyrobu, co pozwala na dodatkową analizę stanu powierzchni w miejscu wykrycia wad.
The chapter presents the construction of a diagnostic manipulator for a mobile inspection robot of properties related to the quality of shaped steel products. The construction of the robot is successively developed by members of the Mecatroo Mechatronics Student Scientific Association. The elements of the arm were made in the 3D printing technique, and digital servos were used to drive it. At the current stage of work, the diagnostic arm has been equipped with a vision system camera, transmitting the image of the tested product, which allows for additional analysis of the surface condition in the place of detecting defects. - Źródło:
-
Potencjał innowacyjny w inżynierii materiałowej i zarządzaniu produkcją; 313-320
9788371939457 - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł