- Tytuł:
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych egzoszkieletów palców ręki
Design solution of hand fingers exoskeleton - Autorzy:
-
Maćkowiak, P.
Ligaj, B. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/95420.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
- Tematy:
-
egzoszkielet
ręka
palce
exoskeleton
hand
fingers - Opis:
-
W pracy przedstawiono istniejący stan wiedzy dotyczący egzoszkieletów palców ręki. Na podstawie analizy istniejących rozwiązań konstrukcyjnych scharakteryzowano egzoszkielety ręki. Celem pracy jest prezentacja własnej koncepcji urządzenia, będącej modyfikacją egzoszkieletu Shieldsa. Mimo dużego popytu na egzoszkielety ręki, obecne rozwiązania nie spełniają oczekiwań pacjentów i lekarzy. Ze względu na wiele stopni swobody, jakie ma ludzka ręka, konieczny jest kompromis pomiędzy uproszczeniem urządzenia a umożliwieniem wykonania chwytów podstawowych.
This article presents prezent knowledge of a hand exoskeleton. This paper describes characterization of hand exoskeletons based on an analysis of existing design solutions. The aim is to present own concept device, which is a modification of Shields exoskeleton. Despite the high demand for exoskeletons hand, current solutions do not meet the expectations of patients and physicians. The human hand has many degrees of freedom. Therefore, the need is to simplify the design of the device and provide the ability to perform basic hand grips at the same time. - Źródło:
-
Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2015, 6(3); 23-34
2300-3383 - Pojawia się w:
- Postępy w Inżynierii Mechanicznej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł