- Tytuł:
-
Zastosowanie technik MBS do badań i symulacji pojazdów Personal Rapid Transit (PRT)
Application MBS Technique to tests and simulations of rapid transit vehicles - Autorzy:
-
Choromański, W.
Kowara, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/387341.pdf
- Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
symulacja
układy wieloczłonowe
system PRT
układ napędowo-jezdny
CAD
vehicle
PRT
MBS
simulation - Opis:
-
W pracy przedstawiono trójwymiarowy model symulacyjny pojazdu systemu PRT (Personal Rapid Transit), ze szczególnym uwzględnieniem struktury układu napędowo-jezdnego. Model zbudowano w systemie Adams, służącym do symulacji układów wieloczłonowych (Multibody Systems). Przedstawiono strukturę kinematyczną układu napędowojezdnego w oparciu o zgłoszenie patentowe na wynalazek, którego współtwórcami są autorzy tego referatu. Pojazd modelowany jest w sposób uproszczony z zachowaniem parametrów masowych i bezwładnościowych modelu CAD, wykonanego uprzednio w systemie Catia V5. Model uwzględnia zagadnienia uderzenia, tarcia i poślizgu towarzyszące kontaktowi zarówno kół jezdnych z szynami jak i rolek prowadzących pojazd w torze. Dokonano badań mających na celu analizę wrażliwości wybranych cech dynamicznych na zmiany parametrów.
The paper are focused on issue concerning the dynamics of PRT vehicles. The MBS method is applied for analysis of the vehicle. The selected results are presented. - Źródło:
-
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 1; 30-32
1898-4088
2300-5319 - Pojawia się w:
- Acta Mechanica et Automatica
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł