Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "obstacle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Efficient non-odometry method for environment mapping and localisation of mobile robots
    Autorzy:
    Adamowicz, Mateusz
    Ambroziak, Leszek
    Kondratiuk, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837947.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    mobile robot
    mapping
    navigation
    obstacle detection
    obstacle avoidance
    Opis:
    The paper presents the simple algorithm of simultaneous localisation and mapping (SLAM) without odometry information. The proposed algorithm is based only on scanning laser range finder. The theoretical foundations of the proposed method are presented. The most important element of the work is the experimental research. The research underlying the paper encompasses several tests, which were carried out to build the environment map to be navigated by the mobile robot in conjunction with the trajectory planning algorithm and obstacle avoidance.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 1; 24-29
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation and analysis of a turbulent flow around a three-dimensional obstacle
    Autorzy:
    Benahmed, Lamia
    Aliane, Khaled
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386769.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    turbulent flow
    obstacle
    finite volume
    turbulence models
    ANSYS CFX
    Opis:
    The study of flow around obstacles is devised into three different positions: above the obstacle, upstream of the obstacle, and downstream of the latter. The behaviour of the fluid downstream of the obstacle is less known, and the physical and numerical modelling is being given the existence of recirculation zones with their complex behaviour. The purpose of the work presented below is to study the influence of the inclined form of the two upper peaks of a rectangular cube. A three-dimensional study was carried out using the ANSYS CFX calculation code. Turbulence models have been used to study the flow characteristics around the inclined obstacle. The timeaveraged results of contours of velocity vectors , cross-stream and stream wise velocity and streamlines were obtained by using K-ω shear -stress transport (SST), RANG K-ε and K-ε to model the turbulence, and the governing equations were solved using the finite volume method. The turbulence model K-ω SST has presented the best prediction of the flow characteristics for the obstacle among the investigated turbulence models in this work.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2019, 13, 3; 173-180
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computationaly simple obstacle avoidance control law for small unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Cieśluk, J.
    Gosiewski, Z.
    Ambroziak, L.
    Romaniuk, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386705.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    quadrotor control
    obstacle avoidance
    vision systems
    statki powietrzne bezzałogowe
    unikanie przeszkód
    Opis:
    The investigations of the system which allow to avoid obstacles by the unmanned aerial vehicles (UAV) are presented in the paper. The system is designed to enable the full autonomous UAV flight in an unknown environment. As an information source about obstacles digital camera was used. Developed algorithm uses the existing relations between the imaging system and the parameters read from the UAV autopilot. Synthesis of the proposed obstacle avoidance control law was oriented for computational simplicity. Presented algorithm was checked during simulation studies and in-flight tests.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 1; 50-56
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Generalised regression neural network (GRNN) architecture-based motion planning and control of an e-puck robot in V-REP software platform
    Autorzy:
    Panwar, Vikas Singh
    Pandey, Anish
    Hasan, Muhammad Ehtesham
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2106239.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    e-puck robot
    generalised regression neural network architecture
    virtual robot experimentation platform software
    scattered obstacle
    Infra-Red sensor
    Opis:
    This article focuses on the motion planning and control of an automated differential-driven two-wheeled E-puck robot using Generalized Regression Neural Network (GRNN) architecture in the Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP) software platform among scattered obstacles. The main advantage of this GRNN over the feedforward neural network is that it provides accurate results in a short period with minimal error. First, the designed GRNN architecture receives real-time obstacle information from the Infra-Red (IR) sensors of an E-puck robot. According to IR sensor data interpretation, this architecture sends the left and right wheel velocities command to the E-puck robot in the V-REP software platform. In the present study, the GRNN architecture includes the MIMO system, i.e., multiple inputs (IR sensors data) and multiple outputs (left and right wheel velocities). The three-dimensional (3D) motion and orientation results of the GRNN architecture-controlled E-puck robot are carried out in the V-REP software platform among scattered and wall-type obstacles. Further on, compared with the feedforward neural network, the proposed GRNN architecture obtains better navigation path length with minimum error results.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 4; 209--214
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Real flight demonstration of pitch and roll control for UAV canyon flights
    Autorzy:
    Kownacki, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387581.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    obstacle avoidance
    autonomous control
    unmanned air vehicle
    reactive control
    urban canyon
    omijanie przeszkód
    sterowanie autonomiczne
    bezpilotowy statek latający
    Opis:
    The paper presents results of an experiment prepared to validate the autonomous control of obstacle avoidance designed for a micro UAV to fly in urban canyons. The idea of the obstacle avoidance assumes usage of two miniature laser rangefinders responsi-ble for obstacle detection and range measurement. Measured ranges from obstacles placed on both sides of UAV can be used to simulta-neous control of desired roll and pitch angles. Such combination of controls allows achieving high agility of UAV, because during a maneu-ver of obstacle avoidance UAV can make a turn and climb at the same time. In the experiment, controls of roll and pitch angles were veri-fied separately to ensure high reliability of results and clearance of UAV behavior in the real flight. Because of lack of appropriate objects, which can be used as obstacles, laser rangefinders were directed vertically to the ground instead of the original horizontal configuration. So sensors determine ranges from the ground during a descent flight of UAV, and if their values are lower than defined threshold, it could be interpreted as obstacle detection. The experiment results present UAV behavior adequate to designed controls of roll and pitch angle. The vehicle turns in the opposite direction to the sensing axis of laser rangefinder detecting an obstacle and starts climbing when both sensors detect obstacles at the same range below the threshold.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2013, 7, 3; 148-154
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Turistckaâ infrastruktura čerez prizmu živoj vody
    Tourist infrastructure through the prism of vivid water
    Autorzy:
    Agranonowicz-Ponomariowa, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/398227.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    strefa bezpieczna
    typologia systemów wodnych
    infrastruktura miejska
    zatoka
    port
    przystań
    przystań jachtowa
    falochron
    bulwar
    safe zone
    typology of water systems
    urban infrastructure
    bay
    harbor
    wave obstacle
    embankment
    Opis:
    Spośród unikalnych krajobrazów województwa podlaskiego tereny położone wzdłuż obu brzegów rzeki Narwi mają szczególny status. Zarówno mieszkańcy, jak i turyści nazywają to miejsce rajem dla miłośników turystyki wodnej. Infrastruktura na potrzeby turystyki wodnej łączy w sobie systemy wodne (morze, jezioro, rzeka, aquapark, urządzenia wodne) wraz z architektoniczno-przestrzennymi kompleksami różnych typów. Celem tej wypowiedzi jest analiza specyficznego typologicznie rodzaju kompleksu nadmorskiego, tj. przystani dla jachtów, inaczej zwanych „marinami”. Analiza kilku przykładów marin, zlokalizowanych na brzegach Morza Śródziemnego, ukazuje ich skomplikowane struktury, które stały się ważnym elementem kształtującym kompozycję przestrzenną miast.
    Exclusive landscapes of Podlasie around town Suraz on both banks of river Narew have peculiar status. Local tourists and visitors consider that this place is a real “paradise” for amateurs of water tourism. The infrastructure of water tourism has developed typology and includes different water systems (seas, lakes, rivers, etc.) and a lot of architectural-expansive objects of different types. The aim of this article is an analysis of particular type of maritime complex – harbor for yachts “marina”. Analysis of several examples of “marinas” on the Mediterranean Sea exhibits that today they represent developed complex with complicated inner structure, important urban forming element that subordinates municipal road network and increases artistic expression of the human being environment.
    Źródło:
    Architecturae et Artibus; 2009, 1, 2; 5-8
    2080-9638
    Pojawia się w:
    Architecturae et Artibus
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies