- Tytuł:
-
Analiza geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora manipulatora równoległego przestrzennego typu Triplanar
Analysis of the geometrical accuracy of the positioning of the effector of the parallel manipulator spatial type Triplanar - Autorzy:
- Kuźmierowski, T.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/386370.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
manipulator
efektor
pozycjonowanie
effector
positioning - Opis:
-
W artykule przedstawiono analizę geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora manipulatora typu triplanar. Konstrukcja ta jest manipulatorem równoległym przestrzennym z efektorem o sześciu stopniach swobody. Autor przedstawia badania symulacyjne i stanowiskowe geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora w funkcji wysokości punktu pracy dla wybranych parametrów konfiguracyjnych manipulatora.
The article presents an analysis of geometric accuracy of the positioning of the effector of the triplanar manipulator. This construction is a spatial parallel manipulator with effector of six degrees of freedom. The author presents the simulation and workplace examinations of the geometric accuracy of positioning in the functions of the height of the point of the work for chosen manipulator’s configuration parameters. - Źródło:
-
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 52-55
1898-4088
2300-5319 - Pojawia się w:
- Acta Mechanica et Automatica
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł