Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control parameter" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Formation of information base for controlling settlement of solid-phase ore slurry particles in a thickener
Autorzy:
Morkun, Vladimir
Morkun, Natalia
Tron, Vitalii
Serdiuk, Oleksandra
Haponenko, Alona
Haponenko, Iryna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2233646.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
thickener
ultrasonic
automatic control
modelling
parameter estimation
Opis:
Thickeners are process units that are often used at mining enterprises. There, they are involved in dehydration of mineral con-centration products when water is removed from wet tailings containing metal concentrates. In mineral processing, large quantities of process water are used to separate different minerals from each other, so dehydration plays a major role in ore processing and preparation for concentration. This research aims to develop methods and tools of ultrasonic measurement of characteristics of settlement of solid-phase slurry particles and to assess their possible application to the automatic control system of the thickener to improve its efficiency.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 3; 410--416
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust LFT-LPV H∞ control of an underactuated inverted pendulum on a cart with optimal weighting functions selection by ga and es
Autorzy:
Hasseni, Seif-El-Islam
Abdoul, Latifa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837922.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
inverted pendulum on a cart
robust control
underactuated systems
linear parameter varying systems
H∞
Opis:
This article investigates the robust stabilization and control of the inverted pendulum on a cart against disturbances, measure-ment noises, and parametric uncertainties by the LFT-based LPV technique (Linear-Fractional-Transformation based Linear-Parameter-Varying). To make the applying of the LPV technique possible, the LPV representation of the inverted pendulum on a cart model is devel-oped. Besides, the underactuated constraint of this vehicle is overcome by considering both degrees of freedom (the rotational one and the translational one) in the structure. Moreover, the selection of the weighting functions that represent the desired performance is solved by two approaches of evolutionary algorithms; Genetic Algorithms (GA) and Evolutionary Strategies (ES) to find the weighting functions’ optimal parameters. To validate the proposed approach, simulations are performed and they show the effectiveness of the proposed approach to obtain robust controllers against external signals, as well as the parametric uncertainties.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 4; 186-197
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies