Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Exoskeleton" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Zastosowanie analogii biologicznej do kształtowania postaci konstrukcyjnej elementów nośnych urządzenia egzoszkieletowego
Application to biological analogydevelopment of the form of structural bearing components exoskeleton
Autorzy:
John, M.
Skarka, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98887.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
egzoszkielet
metal spieniony
analogie biologiczne
tkanka kostna
exoskeleton
metal foam
biological analogies
bone tissue
Opis:
W pracy omówiono jeden z problemów pojawiających się przy konstruowaniu egzoszkieletu. Omówiono możliwość zastosowania konstrukcji lekkich. Dokładniej skupiono się na strukturze opartej na budowie kości, strukturze typu sandwicz z rdzeniem typu pianoaluminium oraz na strukturze typu plaster miodu. Przedstawiono przeprowadzone już badania numeryczne oraz planowane. Na podstawie otrzymanych wyników zaproponowano wprowadzenie wzmocnień każdej ze struktur.
This paper discusses one of the problems emerging in the design of the exoskeleton. Discussed the possibility of lightweight construction. More specifically focuses on the structure based on the bone structure, a sandwich-type structure with a core foam aluminum and type honeycomb structure. The paper presents numerical studies have been carried out and planned. On the basis of the results proposed the introduction of reinforcements for each property.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2014, 8; 63-68
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem druku 3D
Project of biomechatronics hand exoskeleton using 3D printing
Autorzy:
Chrzan, M.
Drabek, M.
Grabiec, P.
Lis, T.
Burkacki, M.
Suchoń, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99124.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
egzoszkielet
druk 3D
biomechatronika
Arduino
dłoń
CAD
exoskeleton
3D print
biomechanics
arduino
hand
Opis:
Artykuł opisuje projekt biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem technologii druku 3D. W pracy przedstawiony został proces tworzenia modelu w środowisku CAD, wybór poszczególnych komponentów urządzenia, a także uzasadniony zostaje wybór tworzywa sztucznego ABS jako materiału, który posłuży do wydrukowania elementów konstrukcji. Model poddany został analizie wytrzymałościowej w miejscach najbardziej podatnych na obciążenia, tj. W miejscu łączenia segmentów poszczególnych palców.
This paper presents project of biomechanical hand exoskeleton, created with 3D printing technology usage. The description of modelling process, as well as selection of components and material for parts of exoskeleton were provided. Model was created in CAD software, and material chosen for printing exoskeleton was ABS. Strength analysis were performed for crucial parts of exoskeleton.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2016, 10; 7-12
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie ruchu kończyn dolnych podczas chodu, w kontekście odzysku energii w egzoszkielecie kończyny dolnej
The energetic analysis of walking with regards to energy recovering in the lower limb exoskeleton
Autorzy:
Otrębska, M.
Skarka, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99263.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
analiza energetyczna chodu
odzysk energii
egzoszkielet kończyny dolnej
model odwróconego wahadła
model masy sprężystej
energetic analysis of walking
energy recovering
lower limb exoskeleton
inverted pendulum model
mass elastic model
Opis:
Egzoszkielet kończyny dolnej jest to urządzenie zewnętrzne wspomagające chód osoby niepełnosprawnej. Jednym z największych problemów w istniejących rozwiązaniach tego rodzaju urządzeń jest sposób zasilania. Podczas naturalnego chodu człowieka występuje zjawisko odzysku energii.W artykule podjęto próbę poszukiwania sposobów odzysku energii poprzez jej gromadzenie, a następnie zużytkowanie w egzoszkielecie kończyny dolnej.
The lower-limb exoskeleton is an external, robotic device supporting and assisting walking in the case of disabled people. One of the most significant aspects in the contemporary existing devices is the issue of power supply necessary to drive the exoskeleton. During the natural process of human walking the phenomenon of energy recovering is observed. In this article, the author undertakes the task of researching ways of recovering the energy, developed while walking, through accumulating it and then using to supply the lower-limb exoskeleton.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2014, 8; 133-138
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies