- Tytuł:
-
Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics - Autorzy:
-
Sauer, P.
Szulczyński, P.
Lubiatowski, B.
Breninek, B.
Gruszczyński, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/2063787.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
- Tematy:
-
orientacja
kwaterniony
filtr Kalmana
kąty Eulera
akcelerometr
magnetometr
żyroskop
system wizyjny
manipulator
orientation
quaternions
Kalman filter
Euler angles
accelerometer
magnetometer
gyroscope
vision system - Opis:
-
W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented. - Źródło:
-
Medical Robotics Reports; 2018, 7; 18--25
2299-7407 - Pojawia się w:
- Medical Robotics Reports
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł