- Tytuł:
- Innowacyjne zastosowania bezkontaktowych interfejsów użytkownika w rozpoznawaniu gestów i telemanipulacji
- Autorzy:
-
Kostka, P.
Nawrat, A.
Antoniak, Ł.
Sadowski, W.
Małota, Z. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/2063863.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
- Tematy:
-
interfejs użytkownika
telemanipulacja
sterowanie bezkontaktowe
rozpoznawanie gestów
system przywoławczy
telemanipulator chirurgiczny
user interface
telemanipulation
noncontact control
gesture recognition
call system
surgical telemanipulator - Opis:
- W pracy przedstawiono pilotażowe prace projektowe w warstwie sprzętowej i programowej oraz otrzymane na ich podstawie wyniki badań funkcjonalności, ograniczeń i parametrów technicznych nowatorskich zastosowań bezkontaktowych interfejsów użytkownika w dwóch polach aplikacyjnych: 1. rozpoznawania gestów np. w systemach przywoławczych, dla sterownika Kinect 2. telemanipulacji lokalnej i na duże odległości na przykładzie sterowania systemem telemanipulatora Robin Heart w warunkach sterylnego laboratorium lub sali operacyjnej, dla kontrolera Leap Motion™. Na uwagę zasługuje innowacyjna integracja precyzyjnego kontrolera Leap Motion™ z systemem sterowania rodziny telemanipulatorów Robin Heart, co pozwoliło na przeprowadzenie testów zadawania pozycji kartezjańskiej XYZ manipulatorowi toru wizyjnego RH Vision. Równolegle przeprowadzono analizę możliwości i przydatności do zadań biomedycznych alternatywnego rozwiązania bezdotykowego systemu MMI – urządzenia Kinect™. Wyznaczono warunki poprawnej pracy urządzenia w polu rozpoznawania gestów, które może z powodzeniem już w niedługim czasie wkroczyć do systemów przywoławczych, jako nowy bardziej wygodny i funkcjonalny standard np. na salach obłożnie chorych. Dla obydwu rozwiązań wyznaczono czasy opóźnień wprowadzanych przez sterowniki podczas akwizycji, przetwarzania i transmisji sygnałów.
- Źródło:
-
Medical Robotics Reports; 2014, 3; 39--45
2299-7407 - Pojawia się w:
- Medical Robotics Reports
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł