- Tytuł:
-
Steerability and stability of automobile non-linear model
Upravljaemoct' i ustojjchivost' nelinejjnojj modeli avtomobilja - Autorzy:
-
Kravchenko, A.
Verbitskii, V.
Khrebet, V.
Velmagina, N. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/792200.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
- Tematy:
-
stability
steerability
automobile
nonlinear model
car
model
slip
bifurcation
automatic control
road transport - Opis:
-
The problem of the automobile course stability is
considered. The change of
the car steerability based on the
analysis of non
linear bicycl model is analyzed. Generalized
dependence determining “the steerability curve” is obtained.
Conditions which
caused the loss of stability with increasing
speed while moving within the constant radius circle regarding
the bifurcation set are analyzed.
Рассматриваются проблемы курсовой устойчивости движения автомобиля. В работе анализируется смена свойств управляемости на основе анализа нелинейной велосипедной модели, которая учитывает не линейность сил бокового увода. Получена обобщенная зависимость, определяющая «кривую управляемости». Проанализированы условия потери устойчивости для случая движения с возрастающей скоростью по окружности постоянного радиуса на основе построения бифуркацио нного множества. - Źródło:
-
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 3
1641-7739 - Pojawia się w:
- Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł