Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Łopatka, A." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Research and shaping lateral stability of articulated wheeled tool-carriers - model investigations
Badanie i kształtowanie stateczności poprzecznej kołowych maszyn przegubowych - badania modelowe
Autorzy:
Kozicka, A.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242683.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
stability
working machines
articulated machine
model investigations
Opis:
This work investigates the lateral stability of articulated wheeled equipment like loaders or handlers. Operating and moving in a rough terrain require a high stability. In case of articulated vehicles this problem is quite complicated, because the lateral stability depends not only on high of centre of gravity and axel base, but on size of loading and vehicle position on the slope as well. However the standard requirements don't put producers under an obligation to specify the minimal lateral stability of the machines they produce and when this minimum occurs. Therefore the primary purpose of our studies with articulated machine demonstrator was to find the worst position for typical construction solutions from the lateral stability point of view. Based on acquired results we worked out our propositions for testing terrain capabilities of articulated tool-carriers and specify the possibilities of increasing the lateral stability without changing the high of centre of gravity. In spite of charging of research results with the relatively high error, they permit on the qualitative estimation of stability jointed machines in alternative configurations. They also permit to state the low transverse stability of loaders of the standard-design and the high sensibility of their design on modifications.
Praca i przemieszczanie się maszyn w terenie wymaga wysokiej stateczności poprzecznej. W przypadku maszyn przegubowych problem ten jest złożony, ponieważ ich stateczność poprzeczna zależy nie tylko od wysokości środka ciężkości oraz rozstawu kół, ale również od wielkości przenoszonego ładunku oraz położenia osi wzdłużnej maszyny w stosunku do pochylenia terenu. Wymagania normatywne nie narzucają jednak producentom konieczności określenia minimalnej stateczności maszyny oraz położenia, przy którym ona występuje, co utrudnia określenie przydatności maszyny do prac terenowych. Dlatego celem podjętych badań było poznanie obszarów minimalnej stateczności poprzecznej maszyn przegubowych, warunków jej występowania dla reprezentatywnych maszyn, określenie możliwości jej poprawy oraz wskazanie jednoznacznych metod jej testowania. W celu przeprowadzenia badań zbudowano dwa uniwersalne modele-demonstratory maszyny przegubowej z wychylnym tylnym mostem, które umożliwiają odwzorowanie geometrii i rozkładu mas rzeczywistej maszyny. Na podstawie uzyskanych wyników opracowano zalecenia do testowania stateczności poprzecznej terenowych maszyn przegubowych oraz określono możliwości zwiększenia ich stateczności przy zachowaniu dotychczasowej wysokości środka ciężkości. Mimo obarczenia rezultatów badań relatywnie wysokim błędem, one pozwalają na jakościową ocenę stateczności maszyn przegubowych w alternatywnych konfiguracjach. One także pozwalają stwierdzić niski poziom stateczności poprzecznej ładowarek o standardowej konstrukcji i wysoką wrażliwość ich konstrukcji na modyfikacje.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 4; 587-596
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Articulated tool-carriers safety of movement in lateral stability and standard requirements point of view
Bezpieczeństwo ruchu przegubowych nośników osprzętu w kontekście ich stateczności poprzecznej i wymagań normatywnych
Autorzy:
Kozicka, A.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244348.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
stateczność poprzeczna
maszyny przegubowe
testy
kryteria oceny
lateral stability
articulated machine
test
assignment criterion
Opis:
The primary purpose of this paper was to analyse the methods and lateral stability assignment criterions of articulated wheeled tool-carriers like loaders or handlers. The lateral stability is a very important factor from moving through rough terrain point of view. Nowadays the most popular methods of stability verification are those with rollover tilting table. These tests are pretty simple and cheap, but they don't take into consideration the influence of suspension dynamics on vehicle stability. Moreover, both the requirements as well as research procedures don't take account of articulated constructions character. In case of articulated vehicles this problem is quite complicate, because manoeuvring and turning are relevant to the lateral stability. The conclusion drawn from these analyses is that applied tests are not usually performed in the most unfavourably position of the machine and the results of various tests are not entirely comparable. Moreover, based on these analyses the authors present a new proposition for high terrain mobility classification from the lateral stability point of view. Low stability issues used solutions, where transverse stability is not a priority, and accepted mass distribution, due with obtainment of the highest lifting capacity at which the machine realizes formal requirements of the safety.
W artykule przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej, która jest jednym z podstawowych czynników ograniczających możliwości poruszania się pojazdów po bezdrożach oraz pokonywania przeszkód i nierówności terenowych. Obecnie w badaniach stateczności dominują testy na płycie wychylnej. Pomijają one jednak zdolność do pracy w warunkach pochyleń oraz wpływ dynamiki zawieszenia na stateczność pojazdu. Przeprowadzona analiza pokazuje, że stosowane testy nie zawsze są wykonywane w najbardziej niekorzystnym położeniu maszyny, a wyniki różnych testów nie są w pełni porównywalne. Ponadto zarówno wymagania, jak i procedury badań nie uwzględniają specyfiki stateczności poprzecznej w konstrukcjach przegubowych. W wypadku maszyn przegubowych problem stateczności jest bowiem bardziej złożony, ponieważ podczas skrętu następuje wzajemne przemieszczanie się zarówno krawędzi wywrotu jak i wypadkowego środka ciężkości. W efekcie wykonywanie skrętów i manewrowanie może istotnie zmieniać stateczność maszyny. Istnieje zatem konieczność doprecyzowania metod badania stateczności poprzecznej w stosunku do przegubowych nośników osprzętu. W pracy wskazano również alternatywne propozycje kryteriów oceny stateczności. Niska stateczność jest wynikiem zastosowanych rozwiązań, gdzie stateczność poprzeczna nie jest priorytetem, oraz przyjętego rozkładu mas, spowodowanego uzyskaniem jak najwyższego udźwigu, przy którym maszyna spełnia formalne wymogi bezpieczeństwa.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 4; 197-208
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multifunction suspension of EOD robot
Autorzy:
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Rubiec, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244520.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
unmanned ground vehicle
mobility
hydropneumatic suspension
simulations
Opis:
One of the applications of Unmanned Ground Vehicles (UGV) consists in conducting tasks connected to removing and disposing of Improvised Explosive Devices (IED). The tasks are often performed in hard to reach places, on off-road terrain, with weights and dimensions of explosives which require the use of work attachments of considerable lifting capacities. Due to this, it is necessary to equip the robot with suspension designed for performing such tasks. Because of variable character of the charges which are subjected to the chassis of robots, it is necessary to build a suspension with variable characteristics and examine efficiency of its action. One of the research methods that can be used for that purpose are the simulations based on the method of Multibody Systems. The paper presents a hydro-pneumatic suspension system of an EOD robot, which has been developed at the Military University of Technology, describes its model, simulation findings and the initial verification thereof based on a real object. Apart from that, special consideration is given to the quality and effectiveness of UGV suspension systems. The development of a basic platform enables the use of the platform for various purposes as a carrier of a multi-sensor system for detecting dangerous materials or for carrying other attachments.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 343-350
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept and development of engineer mission support robot
Autorzy:
Bartnicki, A.
Łopatka, J. M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246011.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
Unmanned Ground Vehicles
robot
human machine interface
Opis:
Contemporary battlefield is more and more demanding environment after all for soldiers but also for their equipment and machines that assist them. Looking at the last Lessons Learned experience we can conclude that the most dangerous threats met during last asymmetric warfare were Improvised Explosive Devices (IEDs). Therefore, the main focus is being done to equip UGVs with efficient engineering equipment that allows operating very quickly in very dangerous environment being exposed to health risks and loss of human life, within more and more sophisticated engineering support missions with special regard just to EOD/IED missions. The concept of such an engineering robot design is described in this paper. The EOD/IED mission support engineer robot, the attachments of the EOD/IED mission support engineer robot, removal of car bombs by means of the robot’s attachments, the EOD/IED mission support engineer robot’s ability to overcome terrain obstacles, the mission support engineer robot’s remote control panel are presented in the paper. Technological and Operational Problems Connected with UGV Application for Future Military Operations was held in Rzeszow, Poland on 20-22nd April 2015.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 3; 263-268
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of IED/EOD Operations (CONOPs) for engineer mission support robot team
Autorzy:
Bartnicki, A.
Łopatka, J. M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242713.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
Concept of Operations
Unmanned Ground Vehicles
robot team
Opis:
Concept of Operations is the first tool being used in capabilities approach to define military needs being very important task in the beginning of the Life Cycle Management process. The inputs to this process are defined based on the scenarios resulting from the Lessons Learned experience. It creates the technology needs for the new military systems and simultaneously the links between militaries, scientists, designers and producers. The success of missions at the very dynamic contemporary battlefield will heavily dependent on functionality engineering forces taking part in them after all at the very low level of command. The main task of engineering forces that are realized within the convoy protection mission aims at greater soldiers’ safety. The efficiency of convoy protection demands a systemic approach and the need to build the system of remote controlled Unmanned Ground Vehicles (UGV). The design of Improvised Explosive Devices (IED), after all their initiating systems, makes Explosive Ordnance Disposal (EOD) missions practically impossible to be realized by humans. The concept of systemic approach to use the remote controlled Unmanned Ground Vehicles for convoys’ protection based on Lessons Learned experiences is presented in this paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 3; 269-273
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies