Wszystkie pola: model pojazdu - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dydaktyczny model pojazdu autonomicznego sterowanego znacznikami
Didactic model of autonomous vehicle controlled with markers
Autorzy:: Koziej, A.
Kułakowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/253504.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: model pojazdu autonomicznego
sterowanie znacznikami
autonomous vehicle model
control markers
Opis:: W artykule omówiony został problem konstruowania i oprogramowania dydaktycznego modelu pojazdu autonomicznego sterowanego przy pomocy znaczników. Zaprezentowano konstrukcję pojazdu. Opisano architekturę oprogramowania sterującego i rozpoznającego znaczniki, oraz problem planowania ruchu pojazdu. Przeprowadzono testy ruchowe pojazdu oraz szybkości przetwarzania informacji sterujących.
The paper presents the problem of constructing and programming an autonomous vehicle model controlled with markers. The construction of the vehicle has been presented. There has been described architecture of control and recognition marker software as well as the problem of planning the vehicle motion. There have been carried out tests of vehicle mobility and speed of control information processing.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 375-380
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych
Model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials
Autorzy:: Jóźwik, W.
Zbrowski, A.
Zienowicz, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/254329.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: model pojazdu
pojazd bezzałogowy
substancje niebezpieczne
kurtyna wodna
działko wodno-pianowe
akcja ratownicza
vehicle model
unmanned vehicle
dangerous materials
water curtain
waterfoam gun
rescue action
Opis:: W artykule przedstawiono model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Pojazd składa się z platformy przystosowanej do montażu specjalistycznego wyposażenia. Pary substancji niebezpiecznych są likwidowane za pomocą kurtyny wodnej wytwarzanej przez działko wodno-pianowe. Zapewniono dopływ wody ze źródła zewnętrznego zasilającego zbiornik buforowy o objętości 1 m3. Zabezpieczenie pojazdu podczas powrotu z akcji ratowniczej odbywa się dzięki aplikacji sorbentów na drogę powrotną.
The article presents the model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials. The vehicle consists of the platform intended for fixing the specialised equipment. The fumes of the dangerous materials are eliminated with use of the water curtain produced by the waterfoam gun. The water supply is assured from the external source for the buffer container of the volume of 1 m3. The protection of the vehicle after the rescue action is performed by application of the absorbent on the surface of the return path.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 275-283, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza doboru układu regulacji do elektrycznego napędu pojazdu
Analysis of regulatory system selection for a vehicle with electric drive
Autorzy:: Makowski, M.
Grzesikiewicz, W.
Knap, L.
Pokorski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/250018.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: model matematyczny
napęd elektryczny
układ regulacji
mathematical model
electric drive
adjustment system
Opis:: W pracy przedstawiono matematyczny model elektrycznego napędu oraz układu regulacji prędkości pojazdu. Zbudowany model pozwala na badanie procesów zachodzących podczas przyspieszania, ruchu ze stała prędkością i odzyskowego hamowania pojazdu. Zaproponowany układ regulacji zapewnia utrzymanie zadawanej prędkości pojazdu. W pracy zaprezentowano metodykę doboru parametrów układu sterowania oraz wpływ parametrów sterowania na utrzymanie zadanego cyklu jazdy. Na podstawie przedstawionego matematycznego opisu przetwarzania energii w układzie elektrycznym opracowano numeryczny model pojazdu z napędem elektrycznym w programie Matlab/Simulink a parametry regulatora PID dobrano z wykorzystaniem modułu PID Tune. Wykorzystywany podczas badań cykl jazdy obejmował po dwie fazy przyspieszania pojazdu, jazdy ze stałą prędkością i odzyskowego hamowania. Do oceny skuteczności działania układu regulacji PID przyjęto kryterium oceny, które uwzględnia różnice przebiegu prędkości zadanej i prędkości obliczonej. Przedstawione wyniki symulacji numerycznych potwierdzają poprawność przyjętego modelu napędu elektrycznego oraz poprawne działanie regulatora PID.
In this paper, we present a mathematical model of a vehicle with an electric drive and a model of a proportional-integral-derivative regulator (i.e. PID regulator) needed to maintain desired speed of the vehicle. On this basis, we build the model of a vehicle allowing to investigate energetic processes during acceleration, moving at a constant speed and regenerative braking of the vehicle. The proposed PID regulator enables to maintain the speed of the vehicle. We also present a methodology for the selection of the PID regulator parameters, as well as, evaluate the influence of those parameters onto ability for maintaining requested speed during driving cycle. On the basis of this mathematical description, a numerical model of the vehicle with electric drive is developed in Matlab/Simulink software with PID parameters determined using PID Tune module. During numerical investigations we model a drive cycle consisting of two phases of vehicle acceleration, cruis-ing at a constant speed and regenerative braking. In order to evaluate the effectiveness of the PID regulator, we propose an efficacy criterion which takes into account the differences between the requested and calculated speed of a vehicle. The results of our numerical simulations confirm that the correctness of the proposed model of the electric drive and the proper function of the PID controller.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1006-1010, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Metoda analizy kosztów całkowitych pojazdu w okresie jego użytkowania
Autorzy:: Strauss, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251881.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: eksploatacja kolei
model LCC Kolei Niemieckich
narzędzia menażerskie
pociąg BR 628
Opis:: Decyzje inwestycyjne dotyczące zakupu nowoczesnych pojazdów wymagają wcześniejszego technicznego rozeznania oferty rynkowej i wykonania analizy kosztów pojazdów. Aby na podstawie prognozy kosztów cyklu życia (Life Cycle Cost - LCC) uzyskać korzyści o wymiarze ekonomicznym, wymagana jest praca z odpowiednim modelem, który w prognozie kosztów zgodnie odzwierciedlałby takie techniczne właściwości produktów, jak np.: niezawodność, stopień dyspozycyjności, łatwość utrzymania pojazdu w dobrym stanie technicznym, bezpieczeństwo (reliability, Availability, Maintainability, Safety-RAMS). Model taki musi służyć jako narzędzie menażerskie, musi więc przedstawiać dane i fakty w takiej zależności, aby na ich podstawie możliwe było podejmowanie strategicznych rozstrzygnięć decydujących o inwestycjach w zakresie kupna nowych pojazdów.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2000, 7, 5; 18-21
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "model pojazdu" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język