Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego
    Analysis of four-axle road vehicle manoeuvrability
    Autorzy:
    Lozia, Z.
    Turski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310302.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    zwrotność samochodu
    pojazd wieloosiowy
    model Ackermanna
    road vehicle agility
    multi-axle vehicle
    Ackermann model
    Opis:
    Artykuł przedstawia analizę zwrotności pojazdu kołowego czteroosiowego o różnej konfiguracji kół kierowanych i niekierowanych. Zastosowano model Ackermanna, a więc pominięto kąty bocznego znoszenia kół jezdnych, co jest uzasadnione ograniczeniem zakresu prędkości pojazdu do przedziału 0-20 km/h. W obliczeniach wykorzystano także wersję motocyklową modelu, co uprościło niezbędne zależności matematyczne. Jako miarę zwrotności przyjęto najmniejsze możliwe wartości zewnętrznego i wewnętrznego promienia skrętu oraz szerokość skrętu. Obliczenia wykonano dla danych modelu odpowiadających samochodowi Mercedes Benz Actros 4148 AK. Wskazano najbardziej korzystne i niekorzystne konfiguracje kół kierowanych i niekierowanych. Tekst artykułu wzbogacono materiałem ilustracyjnym.
    The article presents an analysis of a four-axle vehicle maneuverability with different configurations of steered wheels. A model of Ackermann was applied and therefore omitted the lateral slip angles of wheels, which is a reasonable limitation of the speed range of the vehicle to 0-20 km/h The calculations used a version of the motorcycle model, which simplified the necessary mathematical relationships. As far as maneuverability adopted the smallest possible value of the external and internal turning radius and a 90 deg turn width. The calculations were performed for the data corresponding to the model of truck Mercedes Benz Actros 4148 AK. Indicated the most favorable and unfavorable configurations of steered wheels. The text of article is enriched by illustrative material.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 6; 179-184
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne
    Control of biomimetic underwater vehicle on vertical surface : numerical research
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314156.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd podwodny
    biomimetyczny pojazd podwodny
    ABPP
    autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny
    model matematyczny ruchu
    system sterowania
    underwater vehicle
    biomimetic underwater vehicle
    mathematical model of motion
    control system
    Opis:
    W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.
    In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1324-1327, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Złożoność półgrup charakterystycznych sum prostych “AG” automatów asynchronicznych silnie spójnych ustalonych analogów rozszerzeń związanych z izomorfizmani DFASC2
    Complexity of the characteristic semi-group “AG” of the asynchronous automatons of the strongly connected determined analogs, their extensions associated with isomorpism DFASC2
    Autorzy:
    Bocian, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309692.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd szynowy
    sterowanie pojazdem
    symulacja sterowania
    teoria automatów
    automaty asynchroniczne
    analiza graficzna
    izomorfizm
    model matematyczny
    rail vehicle
    vehicle control
    control simulation
    automata theory
    asynchronous automaton
    graphical analysis
    isomorphism
    mathematical model
    Opis:
    W artykule przedstawiono i przeprowadzono dowód na wyznaczanie złożoności półgrup charakterystycznych sum prostych “AG” automatów deterministycznych skończonych asynchronicznych silnie spójnych DFASC2 (deterministic finite asynchronous strongly connected). Półgrupa charakterystyczna automatu ingeruje w algorytm obliczeniowy uogólnionych homomorfizmów automatów, zatem wyznaczanie złożoności półgrupy charakterystycznej pozwala na oszacowanie złożoności obliczeniowej uogólnionych homomorfizmów dla innych klas automatów. W zakresie modelu matematycznego koncepcja ustalonego analogu rozszerzania automatu AG związanego z izomorfizmami g0, g1,..., gq-1 gdzie q stopień rozszerzenia, przy odpowiednich założeniach symuluje automat zmienny w czasie. Automat zmienny w czasie jest adekwatnym modelem matematycznym dla wielu procesów technicznych i obliczeniowych czasu rzeczywiste. Automaty te symulują prace kilku automatów za pomocą jednego automatu zmiennego w czasie. Sumę prosta automatów można uważać odpowiednio za realizację sekwencyjnych obliczeń.
    The paper presents the assumption and the evidence is carried out of the simple sum complexity of characteristic semi-groups of any number (“G”) of deterministic, finite, asynchronous, highly consistent DFASC2. automata. The characteristic semi-group of the automaton interferes in the computational algorithm of the generalized homoeomorphism of the automatons. Then determination the complexity of the characteristic semi-group enables to estimate the complexity of the computational generalized homoeomorphism for the other classes of automatons. In the range of the mathematical model the conception of the determined analog of the extension of the automaton A associated with the isomorphism g0, g1,..., gq-1 where is the grade of the extensions, with the suitable assumptions it simulates the automaton variable in time. The variable automaton in time is the adequate mathematical model for the many technical and computational processes of the real time. The direct sum of automatons can be considered as the realization - sequence calculations accordingly.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1473-1477, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania układu jezdnego przedprototypu pojazdu gąsienicowego
    Running gear tests of crawler type vehicle preprototype
    Autorzy:
    Dubowski, A. P.
    Zembrowski, K.
    Karbowski, R.
    Spychała, W.
    Rakowicz, A.
    Weymann, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312446.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd gąsienicowy
    układ jezdny
    model wirtualny
    badania symulacyjne
    gąsienice
    wahacze
    naciski
    ochrona środowiska
    vehicle crawler
    chassis system
    virtual model
    simulation tests
    track
    rocking arm
    load
    environmental protection
    Opis:
    W ramach projektu rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09 opracowano modele wirtualne oraz zbudowano model rzeczywisty przedprototypu pływającego pojazdu gąsienicowego (PPG) przystosowanego do poruszania się po terenach wodno-błotnych. Wyniki badań modeli wirtualnych, między innymi układu jezdnego przedprototypu PPG, posłużą do opracowania nowych modułów gąsienicowych oraz innych podzespołów dla prototypu pojazdu członowego, który będzie przystosowany do koszenia traw, trzcin, zbierania i ładowania ściętej biomasy oraz jej tymczasowego składowania lub wywozu z terenu chronionego np. Parku Narodowego lub obszaru Natura 2000. Nowe pojazdy powinny zastąpić ratraki, których gąsienice powodują zniszczenia chronionego terenu a ich stan techniczny stanowi zagrożenie dla środowiska przyrodniczego.
    In the framework of the project development of the WND-POIG. 01.03.01-00-164/09 developed virtual models and built a real model of amphibian crawler type preprototype of the vehicle, equipped to work in wetlands. Results of research tests of these models will serve to develop new track modules and other parts for a prototype vehicle unit which will be adapted to mowing the grass, reed, biomass collection from ground , transportation of biomass to temporary storages outside of protected areas of national parks or areas Natura 2000. New vehicles should replace ratraks (used in snow grooming), which tracks cause destruction of protected land and their technical condition represents a danger for the environment.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 10; 241-244
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania modelowe substruktur układu transportowego dla pojazdu szynowego kolei podziemnej
    Model studies of the transport system substructures for underground railway
    Autorzy:
    Bril, J.
    Rydygier, E.
    Strzyżakowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316126.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    badania modelowe układu pojazd szynowy-tor-tunel-podtorze
    półprzestrzeń sprężysta
    oddziaływanie środków transportu na otoczenie
    model studies of rail vehicle-track-tunnel-subsoil system
    elastic half-space
    impact of means of transport on environment
    Opis:
    W artykule zostały przedstawione badania modelowe dynamiki układu transportowego dla struktury pojazdu szynowego kolei podziemnej. W tym przypadku przedmiotem badań jest układ pojazd szynowy – tor – tunel – podłoże gruntowe. Zbadano oddziaływania dynamiczne między tunelem a podłożem gruntowym zamodelowanym półprzestrzenią sprężystą. Wyznaczono transmitancje tunelu dla warunków pierwszej linii metra warszawskiego. Wykazano przydatność zaproponowanego sposobu modelowania oddziaływania kolei podziemnej na otoczenie w badaniach wpływu środków transportu na infrastrukturę miejską.
    The article presents model studies of the dynamics of the transport system for the structure of the rail vehicle of the underground railway. In this case, the subject of the research is the system of rail vehicle – track – tunnel – subsoil. Dynamic interactions were investigated between the tunnel and the subsoil modeled with elastic half-space. Tunnel transmittances have been determined for the conditions of the first Warsaw subway line. The usefulness of the proposed modeling method in the study of the influence of modern means of transport on urban infrastructure has been demonstrated.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 331-336
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies