Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pick and place" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Koncepcja stanowiska badawczego aplikacji pick and place
    Conception of research position of pick and place application
    Autorzy:
    Łygas, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313192.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    robotyka
    aplikacja pick and place
    robot przemysłowy
    robotics
    pick and place application
    industrial robot
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję stanowiska badawczego algorytmów wizyjnych aplikacji pick and place. Stanowisko oparto o robota równoległego typu delta. Zaproponowano podajnik tarczowy jako rozwiązanie techniczne przemieszczania obiektów. Użyto notacji DH do transformacji układów współrzędnych kamery do układu globalnego względem środka obrotu tarczy. Podejście takie skróciło czas przetwarzania danych. Dokonano również obliczeń zniekształceń optycznych kamery cyfrowej, wysokości zamocowania jak również częstotliwości próbkowania obrazu.
    The paper presents the concept of a research station for vision systems algorithms of pick and place application. The position is based on a parallel delta robot. A spinning feeder has been proposed as a technical solution for moving objects. The DH notation was used to transform the camera coordinate systems to the global system with respect to the center of rotation of the feeder. This approach has shortened the processing time. The optical distortion of the digital camera, the mount height and the image sampling rate were also calculated.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 908-912, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytmy systemu wizyjnego stanowiska badawczego aplikacji pick and place
    Algorithms of vision system of research position of pick and place application
    Autorzy:
    Łygas, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317174.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    robotyka
    aplikacja pick and place
    system wizyjny
    robotics
    pick and place application
    vision system
    Opis:
    W artykule przedstawiono algorytmy oparte o bibliotekę funkcji przetwarzania obrazów OpenCV, w celu rozpoznawania oraz określenia lokalizacji oraz orientacji obiektów. Algorytmy zostały użyte na próbnym obrazie. Zadaniem algorytmu było określenie lokalizacji krążków znajdujących się na płycie podajnika, oraz klasyfikacji pod względem koloru. Autor artykułu poszukiwał rozwiązania cechującego się redukcją czasu trwania algorytmu.
    This article presents algorithms based on the OpenCV image processing library, to recognize and determine the location and orientation of objects. Algorithms were used in the image test. The purpose of the algorithm was to determine the location of the discs on the tray and the color classification. The author was looking for a solution about the shortest time of duration.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 900-907, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko do aplikacji pick’n’place z wykorzystaniem systemu wizyjnego i autorskiego interfejsu komunikacji
    Pick'n'place application with the use of vision system and own communication interface
    Autorzy:
    Łygas, K.
    Danilczuk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313171.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    robotyka
    aplikacja pick and place
    roboty przemysłowe firmy Kawasaki
    robotics
    pick and place application
    Kawasaki industrial robots
    Opis:
    W artykule przedstawiono zaprojektowany oraz wykonany system wizyjny do aplikacji pick and place zgodny z kontrolerem robota Kawasaki. Aplikacja polega na wykonaniu zdjęcia przestrzeni w której znajdują się losowo rozłożone elementy do paletyzacji. Algorytm systemu wizyjnego (przygotowany w środowisku Adaptive Vision) określa współrzędne rozważanych elementów. Aplikacja napisana w języku Python ma na celu komunikację systemu wizyjnego z kontrolerem Kawasaki po interfejsie TCP/IP. Kontroler robota odpowiada za wykonanie operacji pobrania detali i paletyzacji oraz komunikację z komputerem PC. Wymiana informacji odbywa się po standardowych wejściach/wyjściach IO (wykorzystując protokół TCP/IP). Dzięki opracowaniu własnego interfejsu komunikacji autorom pracy udało się uzyskać kompatybilność między niezależnie działającym algorytmem systemu wizyjnego realizowanym na komputerze klasy PC a kontrolerem robota. Dodatkowo przygotowany przez autorów program typu pick’n’place oraz algorytm systemu wizyjnego cechują się dużym poziomem uniwersalności. Zastosowanie tej metody umożliwia wykorzystania technik wizyjnych i połączenie ich z niezależnie sterowanym robotem przy relatywnie niskiej cenie.
    The article presents designed and manufactured vision system for pick and place applications compatible with the robot controller Kawasaki. The application procedure made a picture of the space in which are randomly distributed elements to palletizing. The algorithm of vision system (prepared in Adaptive Vision software) determines the coordinates of the component. The application written in Python communicate the vision system and E70 controller using TCP/IP interface . Robot controller is responsible for picking details and palletizing, as well as communication with a PC. Information exchanging is made by standard inputs/outputs (using TCP/IP protocol). By developing their own communication interface authors was achieved compatibility between independently operated vision system algorithm implemented on a PC and the robot controller. In addition, prepared by the authors program type pick'n'place algorithm and video system characterized by a high level of versatility. Using this method allows the use of vision techniques and combining them with independently controlled robot at a relatively low price.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 913-916, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies