Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "drive" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 60
Tytuł:
Badania hybrydowego napędu elektryczno-hydrostatycznego
Investigation of an electro-hydrostatic drive
Autorzy:
Grzesikiewicz, W.
Knap, L.
Makowski, M.
Pokorski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314875.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
napęd hybrydowy
napęd hydrostatyczny
napęd elektryczny
symulacje numeryczne
hybrid drive
hydrostatic drive
electric drive
numerical simulations
Opis:
W referacie rozpatrywany jest elektryczno-hydrostatyczny napęd hybrydowy samochodu dostawczego przeznaczonego do ruchu w mieście. Przedstawiono matematyczny model tego napędu w postaci zadania dynamiki i regulacji pojazdu poruszającego się z zadaną zmienną prędkością. Na tej podstawie opracowano program obliczeń komputerowych służących do symulacji procesów przetwarzania energii w elektryczno-hydrostatycznym napędzie pojazdu. W rozważanym napędzie hybrydowym napęd elektryczny jest cyklicznie wspomagany napędem hydrostatycznym podczas przyspieszania lub odzyskowego hamowania pojazdu. Celem badań symulacyjnych było ukazanie możliwości zmniejszenia energochłonności napędu elektrycznego dzięki takiemu wspomaganiu. Prezentowane w artykule wyniki badań pokazują, że nastąpiło istotne odciążenie napędu elektrycznego.
In the paper, we describe a study of an electrohydrostatic hybrid drive of a utility van intended for city traffic. In this hybrid drive, the electric drive is periodically accompanied by hydrostatic drive, especially during acceleration and regenerative braking of the vehicle. We present a mathematical model of the hybrid drive as a set of dynamics and regulation equations of the van traveling at a given speed. On this basis, we construct a computer program which we use to simulate the processes of energy conversion in electro-hydrostatic hybrid drive. The main goal of the numerical simulation is to assess the possibility of reducing energy intensity of the electric drive through such a support of the hydrostatic drive. Our results indicate that it is possible to significantly increase the efficiency of energy conversion in the electric drive by suport of the hydrostatic drive.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 177-180
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym
Concept of high mobility wheelchair with hydrostatic drive system
Autorzy:
Cieślik, K.
Łopatka, M. J.
Rubiec, A.
Spadło, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313427.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wózek inwalidzki
układ napędowy
napęd hydrostatyczny
model
wheelchair
drive system
hydrostatic drive
Opis:
W artykule omówiona została koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym. Przedstawiono istniejące rozwiązania wózków napędzanych ręcznie lub z zewnętrznego źródła energii. Zaproponowano oryginalne rozwiązania układu napędowego, zawieszenia oraz skrętu niespotykane w wózkach inwalidzkich. Przeprowadzono analizę wymaganych podzespołów oraz analizę ich rozmieszczenia. Na tej podstawie stworzono model dynamiczny poddany badaniom określającym komfort kierowcy oraz obciążenia konstrukcji. Przeprowadzono analizę wytrzymałościową zaproponowanej konstrukcji. W rezultacie powstała innowacyjna koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności zdolnego do przemieszczania się w warunkach w których mogą poruszać się ludzie.
The article presents the concept of a high mobility wheelchair with a hydrostatic drive system .It presents existing solutions of manually driven wheelchair and external powered solutions. It was proposed original drive system, suspension system and turning system unheard in wheel-chairs. It was analyzed the distribution of required components. On this basis there was created dynamic model. It was subjected to tests determining the driver's comfort and the load on the structure. The strength analysis of the proposed structure was carried out. As the result, it was created an innovative concept of the high mobility wheelchair capable to moving everywhere where other people can do.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 827-830, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Amsterdam jako miasto przyjazne samochodom osobowym z napędem hybrydowym i elektrycznym
Amsterdam as a city friendly to passenger cars with hybrid and electric drive
Autorzy:
Roman, D.
Czech, P.
Sierpiński, G.
Turoń, K.
Urbańczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312966.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
napęd hybrydowy
napęd elektryczny
emisja spalin
Amsterdam
hybrid drive
electric drive
air pollution
Opis:
Potrzeba przemieszczania się człowieka i transport dóbr od zawsze przyczyniały się do rozwoju i postępu cywilizacyjnego. W dzisiejszych czasach samochód jest symbolem nowoczesnego społeczeństwa przemysłowego. W związku z faktem, iż motoryzacja jest jednym z głównych źródeł zanieczyszczeń atmosfery, producenci wprowadzali na rynek rozwiązania ograniczające emisję szkodliwych substancji. Na ratunek wprowadzili do produkcji pojazdy hybrydowe i elektryczne. Kończące się zasoby ropy naftowej oraz wprowadzanie coraz bardziej rygorystycznych norm emisji spalin pozwala prognozować, że w przeciągu kilkunastu najbliższych lat popularności tych rozwiązań będzie wzrastać. Obecnie oprócz samochodów osobowych układy z napędem alternatywnym znalazły szerokie zastosowanie wśród pojazdów użytkowych i autobusach miejskich. Holandia jest pionierem w zastosowaniu w ruchu publicznym rozwiązań pojazdów z napędem hybrydowym i elektrycznym. Odpowiednia infrastruktura stacji ładujących, oraz ciągły jej rozwój przyczyniły się do znaczonego wzrostu popularności samochodów hybrydowych i elektrycznych w tym kraju. W artykule przedstawiono miasto Amsterdam w kontekście wsparcia dla użytkowników samochodów osobowych z napędem hybrydowym i elektrycznym.
The need for movement of people and goods transport has always contributed to the development and civilizational progress. Today, the car is a symbol of modern industrial society. Due to the fact that automotive is one of the main sources of air pollution, the producers introduced to the market solutions limiting the emission of harmful substances. To the rescue they introduced for the production of hybrid and electric vehicles. Ending oil resources and the introduction of increasingly stringent emissions standards allows predicting that within the next several years, the popularity of these solutions will increase. Currently, apart from passenger cars with alternative propulsion systems are widely used among commercial vehicles and city buses. The Netherlands is a pioneer in the use of public traffic vehicles with hybrid and electric drive. Adequate infrastructures of charging stations and continuous development have contributed to a significant growth in popularity of hybrid and electric cars in this country. The article presents the city of Amsterdam in the context of support for users of passenger cars with hybrid and electric drive.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 396-404, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda symulacyjna doboru parametrów napędu elektrycznego dla dedykowanej trajektorii ruchu
Simulation method of selection electric drive for dedicated trajectory
Autorzy:
Łygas, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310510.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
napęd elektryczny
Simulink
SimMechanics
electric drive
Opis:
W artykule zaproponowano metodę doboru parametrów napędów elektrycznych na przykładzie robota typu Scara dla konkretnej trajektorii ruchu. W tym celu została przeprowadzona symulacja w środowisku Simulink modelu powstałego przy pomocy biblioteki SimMechanics. Symulację przeprowadzono dla trzech różnych zestawów regulatorów. Porównano wielkości sygnałów sterujących, wskaźniki jakości oraz błędy statyczne. Autor pracy proponuje opisaną metodę symulacyjną jako narzędzie inżynierskie do doboru parametrów napędów konstrukcji mechanicznych.
The paper presents a method of developing a dynamic model of a mechanism (SCARA robot arm) that can be used to simulate forces and moments during operation. The results obtained from simulation can be used to determine the required parameters of electric motors. Simulink tools are used to model and simulate the behavior of the mechanism in predefined test conditions.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1156-1159
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wprowadzenie nieliniowego regulatora w celu poprawienia własności dynamicznych prototypowego układu sterowania przekładnią bezstopniową
Introduction of a non-linear controller to improve dynamic properties of the prototype control system of continuously variable transmission
Autorzy:
Radzymiński, B.
Goszczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315109.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
przekładnia bezstopniowa
układ napędowy pojazdu
hybrydowy układ napędowy
continuously variable transmission
vehicle drive system
hybrid drive system
Opis:
W artykule omówiony został sposób implementacji zmiennych zastaw członu proporcjonalnego regulatora przełożenia hybrydowego układu sterowania bezstopniową przekładnią.
The subject of the study was a continuously variable belt transmission with a prototype control system which will be used in a hybrid passenger car. The research was designed to create an algorithm that makes settings of the ratio regulator settings dependent on the operating point because of nonlinear nature of the control object. The results of the study showed that the transient functions of the whole range of work were similar.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1045-1048, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza konstrukcji roweru z dodatkowym napędem pneumatycznym
Structural analysis of bicycle with an additional pneumatic drive
Autorzy:
Chomka, G.
Karaczun, A.
Kasperowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314580.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
napęd pneumatyczny
rower
zbiornik
pneumatic drive
bicycle
container
Opis:
W artykule przedstawiono projekt konstrukcji innowacyjnego roweru z dodatkowym napędem pneumatycznym. Sprężone powietrze przeznaczone do napędu roweru jest magazynowane w specjalnych zbiornikach.
The article presents the structural design of innovative bicycle with an additional pneumatic drive. The compressed air used to drive the bicycle is stored in special containers.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 212-215
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
E-autobusy w Szczecińskim Obszarze Metropolitarnym : nowy kierunek rozwoju komunikacji miejskiej
E-buses in Szczecin Metropolitan Area : new direction of urban transport development
Autorzy:
Mysłowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313502.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
e-autobus
napęd elektryczny
SOM
e-bus
electric drive
Opis:
Artykuł opisuje możliwości reorganizacji transportu zbiorowego poprzez zastosowani e–autobusów w Szczecińskim Obszarze Metropolitarnym. Przedstawiono ten nowy kierunek rozwoju komunikacji miejskiej jego zalety oraz perspektywy. Opierając się na faktycznych danych z różnych obszarów Europy Zachodniej autor przekonuje o słuszności tej koncepcji. Omówiono wady i zalety różnych systemów oraz opcje i możliwości na które trzeba zwrócić uwagę przy zakupie.
This article describes the possibilities of reorganizing collective transport through the use of e-buses in Szczecin Metropolitan Area. This new direction of urban transport has been presented in its advantages and prospects. Based on the actual data from various areas of Western Europe, the author argues for the validity of this concept. The advantages and disadvantages of different systems are discussed, as well as the options and possibilities that should be considered when purchasing.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 507-511
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tytuł International Bus of the Year dla new Solarius Urbino electric
Autorzy:
Rusak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314522.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Solaris
napęd elektryczny
autobus miejski
electric drive
city bus
Opis:
Rok 2016 w 26-letniej historii konkursu International Bus and Coach of the Year jest szczególny. Po pierwsze stawka walczących o prestiżowy tytuł autobusów miejskich została całkowicie zdominowana przez autobusy z napędem alternatywnym. Po drugie, po raz pierwszy główna nagroda przypadła autobusowi skonstruowanemu przez polskich inżynierów i produkowanemu w polskiej fabryce. Elektryczny Solaris zdobył tytuł Autobusu Roku, stając w szranki z tak renomowanymi producentami jak Mercedes-Benz, Van-Hool i Irizar. W niniejszym artykule zaprezentowano szczegółowy opis autobusu, ze szczególnym uwzględnieniem tych elementów, które miały decydujący wpływ na zwycięstwo w konkursie.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 7-8; 12-20
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wygładzanie powierzchni tłoczników blach za pomocą innowacyjnej wielonarzędziowej głowicy z niezależnym napędem pneumatycznym
Surface finish die plate with innovative multitool head independed pneumatic driver
Autorzy:
Plichta, J.
Baran, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317131.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wielonarzędziowa głowica
napęd pneumatyczny
multi-tool head
pneumatic drive
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję i prototyp wielonarzędziowej głowicy szlifiersko-polerskiej z niezależnym napędem pneumatycznym do wygładzania dużych powierzchni tłoczników blach (powierzchni o zmiennej krzywiźnie FFS - Free Form Surfaces). Głowica ta umożliwia dobór odpowiednich dysków ściernych, parametrów i warunków procesu wygładzania, a także odpowiednie ukształtowanie śladów struktury geometrycznej powierzchni przedmiotu obrabianego.
This paper presents a concept and prototype multitool head grinding-polishing with independent pneumatic drive for smoothing large areas of metal stamping dies (variable surface curvature FFS - Free Form Surfaces). This head allows the selection of appropriate abrasive discs, the parameters and the smoothing process, as well as the appropriate formation of traces of geometric structure of the surface of the workpiece.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 10; 33-37
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt mechanizmu różnicowego do pojazdu samochodowego z zachowaniem wymogów jakościowych ISO/TS 16949
Structural design of the vehicle differential maintaining the quality requirement of ISO/TS 16949
Autorzy:
Jarzembinski, P.
Pela, M.
Taryma, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317059.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
mechanizm różnicowy
napęd samochodowy
jakość
differential
car drive
quality
Opis:
W artykule przedstawiono proces projektowania mechanizmu różnicowego. Dokonano wyboru koncepcji z pośród istniejących rozwiązań stosowanych obecnie w pojazdach samochodowych. Skupiono się przede wszystkim na przebiegu procesu wykonania prototypu z zachowaniem wymogów i standardów ISO/TS 16949 dla produktu i projektu.
Article discusses the process of structural differential design, selecting the concept among the existing solutions currently used in car vehicles. Primarily it focused on the prototype process implementation with requirements and standards of maintained ISO/TS 16949 for product and design.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 337-342
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Samochody z napędem elektrycznym : mity i rzeczywistość
Cars with electric drive : myths and reality
Autorzy:
Maciejczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315111.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
eksploatacja pojazdów
napęd elektryczny
akumulatory
exploitation vehicles
electric drive
accumulators
Opis:
W artykule omówiono temat pojazdów z napędem elektrycznym w aspekcie eksploatacyjno-ekonomicznym. Przedstawiono skutki określania zasięgu poprzez zużycie energii elektrycznej za pomocą przeznaczonego dla pojazdów z silnikami spalinowymi testu NEDC. Oceniono rzeczywiste zużycie energii i zasięg samochodów elektrycznych. Przeanalizowano koszty produkcji akumulatorów i oceniono ich udział w cenie pojazdu. Obliczono koszt energii niezbędnej do przejazdu 100 km odcinka trasy. Podano przykłady cen pojazdów z napędem elektrycznym.
Paper discussed the subject of electric vehicles in the exploitation and economical aspect. The results of the determination of the range of electric drive cars using prepared for combustion engine vehicle the NEDC test are presented. Real energy consumption and range of electric cars were evaluated. The costs of battery production were analyzed and their share in the price of the vehicle was assessed. The cost of energy needed to travel 100 km of the route was calculated. Examples of prices of electric vehicles are given.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1088-1091, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autobus elektryczny marki Solaris. Cz. 1
Autorzy:
Merkisz, J.
Olszewski, K.
Michalak, D.
Bajerlein, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316790.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
napęd
autobus elektryczny
komunikacja miejska
drive
electric bus
public transport
Opis:
Zanieczyszczenie środowiska oraz obawa przed wyczerpaniem się zasobów paliwowych spowodowały podjęcie badań nad wykorzystaniem paliw alternatywnych. Coraz większe znaczenie mają pojazdy wykorzystujące energię elektryczną. Jednym z takich pojazdów jest autobus Solaris Urbino electric, który jest przedmiotem tego artykułu.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 5; 14-18
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywy rozwoju i wykorzystania pojazdów elektrycznych
The perspectives of electric vehicles development and uses
Autorzy:
Hennek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311123.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
historia motoryzacji
pojazdy samochodowe
elektromobil Petersen PeT
pojazd elektryczny
napęd elektryczny
history of motorization
motor vehicles
Petersen PeT vehicle
electric drive vehicles
electric drive
Opis:
W artykule przedstawiono krótki rys historyczny elektrycznych pojazdów samochodowych. Schematycznie opisano budowę współczesnych elektromobili. Uwzględnione zostały pojazdy typu BEV, REEV, PHEV oraz FCEV. Wskazano szereg zastosowań wyżej wymienionych rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów w transporcie przemysłowym i komercyjnym. W dalszej części artykułu przytoczono główne wady i zalety dotyczące m. in. aspektów ochrony środowiska, eksploatacji oraz kosztów utrzymania pojazdów elektrycznych. Zwrócono uwagę na ograniczenia hamujące nagły wzrost ilości elektromobili w ruchu publicznym w Polsce: słabo rozwiniętą infrastrukturę drogową (np. punkty ładowania akumulatorów, wyspecjalizowane warsztaty obsługowe), ekologiczność pozyskiwania energii elektrycznej w Polsce (elektrownie węglowe), przestarzałe linie przesyłu prądu elektrycznego, kosztowne technologie produkcji akumulatorów. Kolejna część traktuje o perspektywach rozwoju elektromobili. Rozważania dotyczą progresu technologicznego umożliwiającego ich upowszechnienie oraz pomysłów nowych zastosowań m. in. w przemyśle, komunikacji miejskiej, a także w rozrywce. Krótko zaprezentowany został elektromobil Petersen PeT – mały pojazd elektryczny. Przedstawiono jego uproszczoną budowę. Zaproponowano również obszary zastosowań dla tego typu małogabarytowych pojazdów elektrycznych.
Paper discussed the future uses of vehicles with electric powertrains. The history of electric vehicles and the barriers of their intensive improvement in Poland were depicted. The classification of modern electric vehicle constructions was presented and shortly described. Also the Petersen PeT vehicle was presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 458-462, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego manipulatora antropomorficznego w kontekście wykorzystania w transporcie bliskim
Selected parameter’s simulation research in a hydrostatic drive system for anthropomorphic manipulators used in transportation
Autorzy:
Cieślik, K.
Krogul, P.
Spadło, K.
Typiak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309663.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
manipulator antropomorficzny
manipulator przemysłowy
model manipulatora
badania symulacyjne
układ napędowy
napęd hydrostatyczny
anthropomorphic manipulator
industrial manipulator
model of manipulator
simulation tests
drive system
hydrostatic drive
Opis:
W artykule dokonano porównania manipulatorów antropomorficznych i przemysłowych. Wskazano podstawowe różnice pomiędzy tymi konstrukcjami wynikające zarówno ze sposobu sterownia jak również struktury kinematycznej. Przedstawiono sposób opracowania struktury kinematycznej manipulatora antropomorficznego jako konstrukcji podobnej do ludzkiej kończyny górnej. Opracowano model manipulator antropomorficznego w oparciu o przyjęte złożenia dotyczące znacznego zwiększenia ludzkich możliwość roboczych w kontekście prac przeładunkowo-transportowych. Przeprowadzono badania symulacyjne na opracowanym modelu manipulatora w aspekcie określenia wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego.
The article compares anthropomorphic and industrial manipulators. The basic differences between these constructions are indicated, resulting both from the control method as well as the kinematic structure. Presented the method of developing the kinematic structure of the anthropomorphic manipulator as a construction similar to the human upper limb. An anthropomorphic manipulator model was developed based on accepted assemblies concerning a significant increase in human working capacity in the context of reloading and transport work. Simulation studies were carried out on the manipulator model developed in the aspect of determining selected hydrostatic drive system parameters.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 821-826, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm adaptacyjnego układu sterującego wspomagającego ręczny napęd wózka inwalidzkiego
The algorithm of an adaptive control system supporting the wheelchairs manual drive
Autorzy:
Wieczorek, B.
Kukla, M.
Warguła, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315030.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wózek inwalidzki
napęd hybrydowy
układ sterowania
wheelchair
hybrid drive
control system
Opis:
W artykule omówiona została koncepcja adaptacyjnego algorytmu sterującego elektrycznym układem wspomagającym ręczny napęd wózka inwalidzkiego. Algorytm ten znajduje zastosowane w hybrydowych wózkach inwalidzkich. Według założonej koncepcji układ wyposażony jest w trzy tryby wspomagania w których elektryczny układ napędowy reaguje na zmieniające się warunki otoczenia.
The article discusses the concept of an adaptive algorithm controlling the electric system supporting the manual wheelchair drive. This algorithm is used in hybrid wheelchairs. According to the assumed concept, the system is equipped with three support modes in which the electric drive system reacts to changing environmental conditions.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 820-824
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 60

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies