Temat: System bezzałogowy - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modelowanie dynamiki oraz synteza układu sterowania czterowirnikowcem
Modelling dynamics and control of a quadrotor
Autorzy:: Pęczkowski, M.
Kopecki, G.
Rogalski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/311470.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: czterowirnikowiec
układ sterowania
statek latający bezzałogowy
quadrotor
control system
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
Opis:: W pierwszej części pracy omówiono model matematyczny czterowirnikowca, zlinearyzowany w punkcie pracy jakim jest stan ustalony zawisu, oraz metoda identyfikacji współczynników tego modelu. W drugiej części opisano syntezę podstawowego układu sterowania orientacją przestrzenną czterowirnikowca, którą przeprowadzono, wykorzystując teorię układów liniowych i regulatory PI. Zaprojektowany układ sterowania poddano testom symulacyjnym, weryfikującym jego działanie.
Paper describes mathematical model of a quadrotor, identification of its parameters and linearization around hover state. Attitude control algorithms were developed using linear control theory and PI controllers. The results were validated through various simulation tests.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1024-1028, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Architektura MDGNSS : Przenośny Różnicowy Globalny Nawigacyjny System Satelitarny
Architecture of MDGNSS : Mobile Differential Global Navigation Satellite System
Autorzy:: Dobryakova, L.
Ochin, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/317068.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: pozycjonowanie
dokładność pozycjonowania
nawigacja
GNSS
MDNSS
nawigacyjny system satelitarny
transport bezzałogowy
bezpieczeństwo transportu
Global Navigation Satellite System
positioning
positioning accuracy
navigation
MDNS
unmanned transport
transport safety
Opis:: Pozycjonowanie GNSS i nawigacja mają znaczny wpływ na życie codzienne. Jednym z głównych problemów nawigacji współczesnej, zarówno systemów transportowych załogowych, jak i bezzałogowych jest problem bezpieczeństwa transportu. W celu zwiększania dokładności pozycjonowania transportu wykorzystuje się technologię DGNSS – Różnicowy GNSS, która opiera się na instalacji nieruchomej stacji bazowej przy użyciu znanej pozycji XY z dokładnością geodezyjną. W artykule tym rozpatrywane są zasady architektury MDGNSS – Przenośnego DGNSS, w którym stacja bazowa wykorzystuje konwencjonalny przenośny komputer, obliczający dokładną lokalizację XY poprzez analizę statystyczną wyników jej pozycjonowania w ciągu kilkudziesięciu minut.
System The GNSS positioning and navigation have a significant impact on daily life. One of the main problems of modern navigation both manned and unmanned transport systems is a problem of transport safety. To improve the accuracy of positioning of transport used DGNSS technology – Differential GNSS, which is based on setting a fixed base station with a known geodetic position XY. In this article we consider the principles of MDGNSS architecture – Mobile Differential GNSS, in which a base station uses a conventional laptop, defining your location XY accurately, through statistical analysis of its positioning results for several tens of minutes.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 135-141
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej
Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots
Autorzy:: Kończalski, K.
Krogul, P.
Przybysz, M.
Typiak, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316327.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: platforma transportowa
robot mobilny
bezzałogowy pojazd naziemny
sterowanie robotem mobilnym
hydrostatyczny układ skrętu
hydrostatyczny napęd jazdy
sterowanie hydrostatyczne
transporting platforms
mobile robot
unmanned ground vehicle
control of mobile robot
turn system
hydrostatic drive
hydrostatic control
Opis:: W artykule omówione zostały wymagania dla hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowych robotów mobilnych w kontekście zastosowania w systemie podążania za przewodnikiem. Przeanalizowano wymagania stawiane w tym zakresie przez wojsko. Omówiono stosowane systemy monitorujące otoczenie samochodów osobowych oraz koncepcję systemu wspomagania sterowania bezzałogową platformą lądową i wyniki badań intensywności skrętu platformy w porównaniu z typową maszyną budowlaną.
The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 871-875, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "System bezzałogowy" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język