Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "System" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Zarządzanie informacją w systemie transportowym
Management of information for transport system
Autorzy:
Serafin, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313588.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system transportowy
system informacyjny
transport system
information system
Opis:
Celem niniejszego artykułu było zwrócenie uwagi na znaczenie struktury informacyjnej systemu transportowego jako istotnego czynnika efektywnego działania systemu, jak również przedstawienie stosowanych obecnie strategii i technik projektowania systemów informacyjnych.
The purpose of this article is to pay attention to the importance of the information structure of the transport system as a significant factor the effective work of the system, as well as the presentation of current strategies and techniques used for designing information systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1349-1354
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dydaktyczny robot manipulacyjny
Educational manipulation robot
Autorzy:
Sokoliński, Krystian
Jakubiec, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314275.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
manipulator
sterowanie
system pomiarowy
control system
measurement system
Opis:
W artykule przedstawiono realizację projektu małego przegubowego robota dydaktycznego o pięciu stopniach swobody. Opisano elementy części konstrukcji mechanicznej oraz układ sterowania zrealizowany na bazie środowiska LabVIEW i platformy Arduino. Poza sterowaniem oraz prostym programowaniem ruchów manipulatora za pomocą stworzonego interfejsu graficznego wykonano system pomiarowy. Umożliwia on rejestrację oraz wizualizację podstawowych parametrów serwonapędów robota. Opracowany układ pozwala na przystępne zaprezentowanie budowy i działania robota manipulacyjnego w toku realizacji zajęć dydaktycznych na kierunku automatyka i robotyka.
The article presents a project of the small articulated, educational robot with five degrees of freedom. There were described elements of the mechanical part of the structure and the control system based on LabVIEW and the Arduino platform. Apart of steerage and simple programming of manipulators movements, a measuring system was created using the created graphical interface. It allows you to register and visualize the basic parameters of the robot servo drives. The system consists of two basic components: the subsystem of current acquisition and servo voltages, the data processing subsystem. The developed system allows for an easy presentation of the construction and operation of the manipulator in the course of teaching in the field of automation and robotics.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 336-339
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów: VM MOTORI, LabView i compactRIO do badań prototypu poduszkowcowego nośnika narzędzi
The use of VM MOTORI, LabView and compactRIO systems for tests of the hovercraft tools carrier prototype
Autorzy:
Dubowski, A. P.
Zembrowski, K.
Rakowicz, A.
Weymann, S.
Wojniłowicz, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311505.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
poduszkowcowy nośnik narzędzi
system VM MOTORI
system LabView
system compactRIO
hovercraft tools carrier
VM MOTORI system
LabView system
compactRIO system
Opis:
W artykule omówiono badania prototypu Poduszkowcowego Nośnika Narzędzi (PNN), które prowadzono z wykorzystaniem systemów: VM MOTORI oraz LabView z wielokanałowym zestawem akwizycji danych pomiarowych opartym na sterownik compactRIO NI. W prototypie PNN zamontowano silnik VM MOTORI oraz zakupiono do niego diagnostyczne oprogramowanie. Oprogramowanie umożliwia zbieranie i rejestrację danych o pracy silnika, może dodatkowo także służyć do konfigurowania innych podzespołów PNN, które są nim napędzane. Systemy VM MOTORI, LabView z aparaturą pomiarową compactRIO uprościły m.in. procedurę doboru nastaw łopat wirnika, by zapewnić odpowiednie ciśnienie poduszki powietrznej przy możliwie małym stopniu wykorzystania mocy silnika. W kolejnych próbach określono zapotrzebowanie mocy silnika przy napędzie śmigłem. Prace wykonano w ramach projektu N R 03 0077 06/2009.
Paper discussed the research work progress in tests of the hovercraft tools carrier prototype and the use of systems: VM Motori, LabView with multichannel acqusition unit bassed on compactRIO NI controller. In the prototype of the Hovercraft Tools Carrier new single VM MOTORI engine was mounted and engine's diagnostic system was purchased. Diagnostic Software allows for data acquisition and registration ofengine's work parameters and it can be use to speedup other components configuration that are power in by this engine. The systems simplified among others tuning procedure of angle blades of the air-cushion fan to reach smaller engine's power demand by this component and enought hight of air-cushion. In other test needed engine power for hovercraft's propeller was estimated. Research and development works were supported by project No. N R 03 0077 06/2009.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 123-132
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System Open Payment produkcji R&G dla MKS Mielec
System Open Payment by R&G for MKS Mielec
Autorzy:
Rojowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313288.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Open Payment System
system biletowy
R&G PLUS
ticket system
Opis:
Open Payment System umożliwia bezpieczne pobieranie, monitorowanie płatności i zarządzanie nimi poprzez różne kanały. Prezentowane w niniejszym artykule rozwiązanie tego systemu produkcji R&G dla MKS Mielec pozwala na wprowadzenie nowoczesnego, dodatkowego kanału sprzedaży biletów komunikacji miejskiej w Mielcu. Opracowane ono zostało w R&G we współpracy z firmami Ingenico, Bee-Tech oraz eService. Wdrożone przez R&G rozwiązanie System Open Payment umożliwia wniesienie w kasowniku produkcji R&G opłaty za przejazd z wykorzystaniem karty płatniczej z interfejsem bezprzewodowym.
Open Payment System allows safe charging, management and monitoring of the payment through different channels. The system produced by R&G for MKS Mielec allows to introduce a modern additional channel of public transport ticket sale in Mielec. It has been created by R&G in cooperation with Ingenico, Bee-Tech and eService. System Open Payment solution allows wireless card payment for the ticket in R&G production ticket validator.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 16-20
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja bezpieczeństwa systemów pomiarowo-sterujących ze sterownikiem PLC
The concept of the safety of measurement and control systems with a PLC
Autorzy:
Siczek, M.
Pniewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313137.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system bezpieczeństwa
bezpieczeństwo
system pomiarowo-sterujący
PLC
HMI
security system
security
measurement and control system
Opis:
W artykule omówiono koncepcję bezpieczeństwa systemów pomiarowo-sterujących z zastosowaniem sterownika PLC. Zaprezentowano rozwiązanie zastosowane w prostych systemach sterowania, gdzie stosowanie drogich elementów wykonawczych z wysokim stopniem bezpieczeństwa jest niecelowe. Opisane autorskie rozwiązania są stosowane do systemów: elektrycznych, hydraulicznych i pneumatycznych.
The article presents the concept of safety of measurement and control systems with the use of a PLC controller. The solution presented in simple control systems was presented, where the use of expensive executive elements with a high degree of security is pointless. The proprietary solutions described are used for electrical, hydraulic and pneumatic systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 225-228
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System dynamicznej informacji pasażerskiej
Autorzy:
Rojowski, R.
Gancarz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316935.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system informacji pasażerskiej
system informacji przystankowej
Opis:
Na system dynamicznej informacji pasażerskiej składają się: tablice na przystankach, system informatyczny, specjalizowane oprogramowanie do przetwarzania danych otrzymanych z pojazdów oraz specjalizowany sterownik miniprocesorowy umieszczony w pojazdach komunikacji miejskiej. Elementem realizującym warstwę transportu danych są dedykowane modemy radiowe, które instalowane są zarówno w pojazdach, jak i w wielowierszowych tablicach informacyjnych na przystankach.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2008, 9, 4; 26-30
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aspekty wykorzystania systemów przepływu pracy w przedsiębiorstwie
Aspects of workflow systems for enterprises
Autorzy:
Dudek, T.
Lemke, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314682.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system workflow
zarządzanie przedsiębiorstwem
system informacyjny
workflow
company management
information system
Opis:
Celem niniejszego artykułu jest dostarczenie informacji na temat systemów zarządzania przepływem pracy, identyfikacja ich cech charakterystycznych i składników umożliwiających opracowanie ich specyfikacji. W artykule omówiony został wpływ narzędzi typu workflow na wiele aspektów działalności przedsiębiorstwa.
Paper shows the impact of workflow tools on the economical and management properties of enterprises.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1687-1691, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poduszkowiec sterowany z systemu android
A hovercraft controlled from Android system
Autorzy:
Filipek, P.
Kamiński, T.
Panas, P.
Pastuszak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312555.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
poduszkowiec
układ sterowania
system android
hovercraft
control system
android system
Opis:
W artykule przedstawiono projekt pojazdu poduszkowego oraz rzeczywiste wykonanie modelu i układu sterowania przy użyciu ogólnodostępnych części oraz materiałów. Pojazd składa się z dwóch systemów napędowych, jeden służy do wytwarzania ciśnienia wewnątrz poduszki powietrznej, która kieruje powietrze pod kadłub poduszkowca i jednocześnie unosi pojazd nad podłożem. Drugi system służy do wprawiania pojazdu w ruch postępowy oraz zmiany kierunku ruchu. Sterowanie pojazdem odbywa się za pomocą urządzenia mobilnego z systemem Android połączonego bezprzewodowo z mikrokontrolerem Arduino.
Paper shows the design of air-cushion vehicle and the actual implementation of the model and control system using generally accessible parts and materials. The vehicle consists of two main systems, The lift system producing pressure inside the air cushion which directs air under the hull of the hovercraft and at the same time raises the vehicle above the ground. The second system propels the craft forward and change the direction of movement. Control system is done by using Android smartphone connected wirelessly to the Arduino microcontroller.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 663-667, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring obiektów przemysłowych na przykładzie systemu kontroli dostępu bibinet
Monitoring of industrial facilities based on the bibinet access control system
Autorzy:
Maj, M.
Perzyński, T.
Pietruszczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310811.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
obiekt przemysłowy
monitoring obiektu
system kontroli
konfiguracja systemu
system bibinet
industrial facility
object monitoring
control system
system configuration
bibinet system
Opis:
W artykule przedstawiono projekt, pozwalający na rejestrację pracy oraz kontrolę dostępu do obszaru w obiekcie, w którym pracuje do 10000 osób, zbudowany w oparciu o system bibinet. System bibinet jest przeznaczony głównie do kontroli dostępu do pomieszczeń i rejestracji czasu pracy pracowników w małych, średnich i dużych firmach.
The paper presents a project that allows the registration of work and access control to the area in the facility where up to 10,000 people work, based on the bibinet system. The bibinet system is designed mainly to control access to rooms and record working time of employees in small, medium and large companies.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 581-585, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemu Bluetooh do wykrywania strumieni pojazdów i pieszych
Bluetooth-based traffic and pedestrian detection system
Autorzy:
Ryguła, A.
Loga, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311125.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Bluetooth
system detekcji
ITS
detection system
Opis:
W pracy autorzy dokonali oceny możliwości wykorzystania systemu detekcji aktywnych urządzeń Bluetooth do wykrywania strumieni pieszych i pojazdów. W ramach pracy przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych z wykorzystaniem urządzeń i systemów poligonu ITS, który funkcjonuje na terenie kampusu Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej. W ramach analiz wyznaczono parametry zarejestrowanych potoków na wybranych odcinkach ruchu drogowego oraz dokonano próby estymacji potoków pojazdów i potoków pieszych.
Authors of the research evaluated the usefulness of Bluetooth technology detection system to tracking the pedestrian and traffic streams. The results of measurement presented in the study, were obtained due to devices and systems integrated by ITS testing ground located in University of Bielsko-Biała. The research enabled to find specific traffic parameters and to estimate the vehicle and pedestrian flow on discussed area.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 625-628, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System dynamicznej informacji pasażerskiej we Wrocławiu
Autorzy:
Wołoszyn, R.
Żółtowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311566.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system informacji pasażerskiej
system informacji przystankowej
Opis:
Na początku 2009 roku we Wrocławiu zakończono wdrożenie systemu dynamicznej informacji pasażerskiej na wybranych przez miasto węzłach komunikacyjnych - na rondzie Reagana oraz na Placu Powstańców Wielkopolskich. System został opracowany zgodnie z wymaganiami miasta i wdrożony przez firmę Pixel sp. z o.o. z Osielska k. Bydgoszczy we współpracy z firmą Aksel sp. z o.o. z Rybnika oraz Miejskim Przedsiębiorstwem Komunikacji we Wrocławiu. Do komunikacji wewnątrz systemu wykorzystano zarządzany przez MPK system TETRA. Przez kilka ostatnich miesięcy ubiegłego roku trwało testowanie działania systemu oraz jego kalibrowanie. System sprawnie i skutecznie wspiera pasażerów w podróżowaniu po mieście, wyświetlając rzeczywiste dane o odjazdach pojazdów z przystanków na węzłach.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2009, 10, 7-8; 52-55
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model oceny procesu użytkowania systemu dystrybucji wody
The model of water distribution system estimations
Autorzy:
Trębicka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316736.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
zużycie wody
system dystrybucji wody
system wodociągowy gminy Choroszcz
water consumption
water distribution system
Choroszcz water-supply system
Opis:
Tematem artykułu jest ocena użytkowania systemu dystrybucji wody poprzez wybrane parametry eksploatacyjne sieci wodociągowej w warunkach zmniejszającego się zapotrzebowania na wodę, szczególnie w małych jednostkach osadniczych. Jako obiekt badań wybrano sieć wodociągową gminy Choroszcz. Modelowaniem objęte zostały następujące parametry: ciśnienie w charakterystycznych punktach systemów dystrybucji oraz prędkość i wielkości przepływów wody w przewodach. Do modelowania wykorzystano: dane o produkcji i zużyciu wody wybranego wodociągu, diagnostykę stanu istniejącego, analizę wydajności sieci pod kątem zmian związanych z dystrybucją wody analizę stanów wyjątkowych (awarie, wydatki pożarowe).
The subject of article the opinion of use across chosen parameters the system of distribution of water the exploational water-supply system in conditions of getting smaller demand on water , particu larly in small colonial individuals. The water-supply system of commune as object of investigations was chosen the Choroszcz. Modelling following parameters were hugged: the pressure in characteristic points of systems of distribution as well as the speed and the size of flows of water in lines. It was modelling it use: was the data about production and the waste of water of chosen water-pipe, diagnostics of state existing, connected with distribution of water the analysis of efficiency of system under angle of changes the analysis of exceptional states (the breakdowns, fire expenses).
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 703-711
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inormatyka w zarządzaniu przedsiębiorstwem transportowym
Computer science in the management of a transport company
Autorzy:
Borowiak, J.
Jaśkiewicz, K.
Wąsowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313014.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
zarządzanie przesiębiorstwem
system telematyczny
system informatyczny
logistyka transportu
EVO
company management
telematic system
IT system
transport logistics
Opis:
W artykule omówiono znacznie systemów telematycznych i informatycznych, wspomagających zarządzanie przedsiębiorstwami transportowymi. Przedstawiono zakres funkcjonalny przykładowych systemów, dostępnych na polskim rynku.
The article explains the importance of telematic and information systems, supporting the management of transport companies. Ranges of functionality of different systems available on Polish market are presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 1021-1025, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
OTRS jako narzędzie wspomagające obsługę incydentów bezpieczeństwa teleinformatycznego
OTRS as a tool supporting the handling of IT Security incidents
Autorzy:
Podsiadły, M.
Podsiadły, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314953.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system OTRS
system biletowy
bezpieczeństwo teleinformatyczne
zarządzanie incydentami bezpieczeństwa
OTRS system
ticket system
ICT security
incident handling
Opis:
W artykule omówione zostały zalety i funkcjonalności systemu biletowego OTRS, wykorzystywanego między innymi do obsługi incydentów z zakresu bezpieczeństwa systemów, sieci czy teleinformatyki.
Paper discussed the advantages and functionalities of the OTRS ticketing systems, used to handle incidents in the field of security systems, network or ICT.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 217-220, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja systemu sterowania instalacji fotowoltaicznej
Conception of control system installation photovoltaic
Autorzy:
Dziubiński, M.
Siemionek, E.
Adamiec, M.
Drozd, A.
Mazurkiewicz, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315383.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
panel fotowoltaiczny
układ fotowoltaiczny
system sterowania
photovoltaic panel
photovoltaic system
control system
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań na dwóch zaprojektowanych i wykonanych układach sterowania paneli fotowoltaicznych. Zaprojektowany i wykonany model umożliwia przeprowadzenie analizy wpływu wybranych parametrów sterowania na uzyskiwaną energię z paneli fotowoltaicznych. W artykule przedstawiono koncepcję fotowoltaicznego układu hybrydowego. Nowością rozwiązania jest układ sterowania umożliwiający zmianę kąta nachylenia paneli słonecznych względem podłoża i kąta obrotu. Otrzymane wyniki z pomiarów potwierdziły funkcjonalne możliwości systemu sterowania.
The article presents the results of the experimental studies designed and built control system of photovoltaic panels. The designed and executed model enables analysis of the influence of selected control parameters on the obtained energy from photovoltaic panels. A novel solution is the control system that allows the sun angle to be adjusted relative to the ground and the angle of rotation. The results obtained from the measurements confirm the functional capabilities of the control system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 853-856, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies