Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system pomiarowy" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
System pomiarowy do rejestracji parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego
Measurement system for the recording of movement parameters of an unmanned vehicle
Autorzy:
Kozioł, S.
Zbrowski, A.
Matras, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311848.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd bezzałogowy
pojazdy specjalne
stateczność pojazdu
aparatura do testowania pojazdu specjalnego
unmanned vehicle
special vehicles
apparatus for testing special vehicle
vehicle stability
Opis:
W artykule opisano zestaw aparatury do pomiaru i rejestracji przebiegów czasowych parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego. W skład systemu pomiarowego wchodzą czujniki pozwalające na pomiar wartości parametrów charakteryzujących wymuszenia działające na badany pojazd i jego reakcje w warunkach dynamicznych, układ zbierania danych oraz oprogramowanie do sterowania pomiarami i analizy wyników. Aparatura pozwala na rejestrację prędkości wzdłużnej i poprzecznej pojazdu, przyspieszeń i prędkości obrotowych nadwozia w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach oraz prędkości obrotowych kół jezdnych. System charakteryzuje się elastyczną konfiguracją pozwalającą na wykorzystanie do badań różnego rodzaju pojazdów i jest przeznaczony przede wszystkim do realizacji standardowych testów drogowych do oceny stateczności i kierowalności pojazdów pożarniczych lub innych samochodów z wysoko umieszczonym środkiem masy.
The article is devoted to a set of measurement apparatus for the recording of movement parameters of an unmanned vehicle. The presented system is composed of sensors enabling the measurement of the value of parameters characterising forces affecting a tested vehicle, and the vehicle's reactions in dynamic conditions. Additionally, a data collection system and software for the control of measurements and the analysis of test results are shown. The apparatus enables the recording of the vehicle's longitudinal and transverse velocity, the acceleration and the rotational speed of the body of the vehicle in three parallel directions, and the rotational speed of its wheels. The systems is characterised by a flexible configuration that allows for its application in tests of different kinds of vehicles, however it is mainly intended for standard road tests aiming at the assessment of stability and manageability of fire engines and other vehicles with a high centre of mass.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 533-542
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dydaktyczny robot manipulacyjny
Educational manipulation robot
Autorzy:
Sokoliński, Krystian
Jakubiec, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314275.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
manipulator
sterowanie
system pomiarowy
control system
measurement system
Opis:
W artykule przedstawiono realizację projektu małego przegubowego robota dydaktycznego o pięciu stopniach swobody. Opisano elementy części konstrukcji mechanicznej oraz układ sterowania zrealizowany na bazie środowiska LabVIEW i platformy Arduino. Poza sterowaniem oraz prostym programowaniem ruchów manipulatora za pomocą stworzonego interfejsu graficznego wykonano system pomiarowy. Umożliwia on rejestrację oraz wizualizację podstawowych parametrów serwonapędów robota. Opracowany układ pozwala na przystępne zaprezentowanie budowy i działania robota manipulacyjnego w toku realizacji zajęć dydaktycznych na kierunku automatyka i robotyka.
The article presents a project of the small articulated, educational robot with five degrees of freedom. There were described elements of the mechanical part of the structure and the control system based on LabVIEW and the Arduino platform. Apart of steerage and simple programming of manipulators movements, a measuring system was created using the created graphical interface. It allows you to register and visualize the basic parameters of the robot servo drives. The system consists of two basic components: the subsystem of current acquisition and servo voltages, the data processing subsystem. The developed system allows for an easy presentation of the construction and operation of the manipulator in the course of teaching in the field of automation and robotics.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 336-339
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy system pomiarowy stanowiska do badań procesu ładowania łyżką ładowarki jednonaczyniowej
Computer measurement system of the laboratory stand for testing the loading process of bucket loader
Autorzy:
Czabanowski, R.
Leśniak, Ł.
Łabuda, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310280.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
łyżka ładowarki
stanowisko laboratoryjne
komputerowy system pomiarowy
LabVIEW
bucket loader
laboratory stand
computer measuring system
Opis:
W artykule omówiony został komputerowy system pomiarowy stanowiska laboratoryjnego do badania procesu ładowania łyżką ładowarki jednonaczyniowej. Przedstawiono możliwości badawcze stanowiska pomiarowego oraz potencjalne możliwości rozwoju. Scharakteryzowano opracowany w środowisku LabVIEW program pomiarowy umożliwiający realizację złożonych zadań pomiarowych przy pomocy urządzeń różnych producentów.
The article discussed a computer measuring system of laboratory stand for testing the loading process of bucket loader. In the text was presented the possibilities of testing a measuring and potential for development. Characterized developed in LabVIEW measurement program allows implementation of complex measuring tasks with the help of devices from different manufacturers.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 888-891
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Źródła błędów przy pomiarach emisji związków szkodliwych spalin na hamowni podwoziowej : analiza bilansu masy
Error sources during exhaust emission measurements on chassis dynamometer : mass balance analysis
Autorzy:
Bielaczyc, P.
Szczotka, A.
Woodburn, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316909.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
emisja spalin
hamownia podwoziowa
system pomiarowy
CVS
emission
chassis dynamometer
measuring system
Opis:
Badania emisji związków szkodliwych spalin w testach na hamowni podwoziowej są jednymi z najważniejszych i najbardziej skomplikowanych badań, jakim są poddawane samochody napędzane silnikami spalinowymi. W artykule omówiono szczegółowo jeden z najważniejszych elementów laboratorium badania emisji spalin, a mianowicie układ poboru i rozcieńczania spalin (tzw. system CVS – Constant Volume Sample – stała objętość próbkowania) oraz przeanalizowano bilans masy w poszczególnych elementach układu CVS, który ma istotny wpływ na dokładność pomiarów emisji spalin.
Exhaust emission measurements on the chassis dynamometer are one of the most important and most complex tests which are performed on vehicles driven by combustion engines. This paper describes in detail one of the most important components of the exhaust emission laboratory, i.e. the CVS (Constant Volume Sample) sampling system. Moreover, balance of the mass of the individual components of the CVS system which could have a substantial impact on the accuracy of the emission measurements are analysed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 529-534, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research of influence of operational dual-frequency load on durability of mobile vehicles bearing structures
Badania wpływu obciążenia operacyjnego podwójnej częstotliwości na trwałość struktur nośnych pojazdów mobilnych
Autorzy:
Pidgurskyi, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313727.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bearing structures
mobile vehicles
measuring system
struktury nośne
pojazdy mobilne
system pomiarowy
Opis:
The methods for assessing the operational load on mobile vehicles are analyzed. The methodology of experimental research of mobile vehicles loading is provided. The frequency composition of the stresses in the bearing structures of heavy load machines is studied. The methodology to assess the durability of frame structures under the application of dual-frequency load is proposed. The vibration influence on reduction of durability of bearing systems is evaluated.
W pracy zaprezentowano metodę oceny obciążenia operacyjnego w odniesieniu do pojazdu mobilnego. Przedstawiono metodykę badań eksperymentalnych w zakresie załadunku pojazdów. Wyznaczenie współczynnika redukcji trwałości cyklicznej oparto o wyznaczenie częstości naprężeń generowanych w konstrukcji ramy pojazdu przy wymuszeniu obciążeniem o podwójnej częstotliwości.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1229-1232, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu zjawisk fizykochemicznych w systemie pomiarowym CVS na dokładność pomiarów emisji spalin w testach na hamowni podwoziowej
Analysis of the influence of physicochemical phenomena occurring in CVS systems on the accuracy of chassis dynamometer emission measurements
Autorzy:
Bielaczyc, P.
Szczotka, A.
Woodburn, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316158.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pomiary emisji spalin
hamownia podwoziowa
system pomiarowy
CVS
stała objętość próbkowania
emission measurements
chassis dynamometer measuring system
constant volume sampling
Opis:
Badania emisji związków szkodliwych spalin w testach na hamowni podwoziowej są jednymi z najważniejszych i najbardziej skomplikowanych badań, jakim są poddawane samochody napędzane silnikami spalinowymi. W artykule omówiono szczegółowo jeden z najważniejszych elementów laboratorium badania emisji spalin, a mianowicie układ poboru i rozcieńczania spalin (tzw. system CVS - Constant Volume Sample - stała objętość próbkowania). Ponadto przeanalizowano zjawiska fizykochemiczne, które mogą zachodzić w poszczególnych elementach układu CVS i znacząco wpływać na pogorszenie dokładności pomiarów emisji spalin, czy wręcz na ich błędne wyniki.
Exhaust emission measurements on the chassis dynamometer are one of the most important and most complex tests which are performed on vehicles driven by combustion engines. This paper describes in detail one of the most important components of the exhaust emission laboratory, i.e. the CVS (Constant Volume Sample) sampling system. Moreover, the physicochemical phenomena which can occur in each individual component of the CVS system and could have an negative impact on the accuracy of the emission measurements (or even cause erroneous results) are analysed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 805-810
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O problemach w kwalifikacji zdolności systemów pomiarowych w badaniach chropowatości powierzchni, analiza na przykładzie precyzyjnych części w branży motoryzacyjnej
The problems in in the qualification of measuring systems abilities in the investigation performance, the analysis on the example of precision workpieces in the automotive industry
Autorzy:
Garbaciak, M.
Bachtiak-Radka, E.
Dudzińska, S.
Grochała, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312919.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
analiza zdolności systemów pomiarowych
system pomiarowy
błędy pomiarowe
chropowatość powierzchni
branża motoryzacyjna
analysis of measurement system capabilities
measurement system
measurement errors
surface roughness
automotive industry
Opis:
W artykule omówione zostały problemy w kwalifikacji zdolności systemów pomiarowych w badaniach chropowatości powierzchni precyzyjnych części w branży motoryzacyjnej. Badania przeprowadzono zgodnie z planem pomiarów. Następnie w oparciu o zebrane wyniki dla wybranych parametrów SPG wykonano analizę i ocenę wskaźników zdolności zgodnie z procedurą 2 statystycznej kwalifikacji systemów pomiarowych (zgodne z normą MSA 2010 edycja 4, ARM, tolerancja). Analizie poddano dwa wyroby fragment cylindra i labiryntowych zaworów automatycznych skrzyń biegów. Analiza dała szereg informacji dotyczących błędów z punktu widzenia powtarzalności i odtwarzalności na zdolność systemu pomiarowego – analizy zostały wykonane na potrzeby płynące z przemysłu.
The manuscript introduce the problems in the qualification of measuring systems abilities in the investigation in the surface roughness of precision workpieces in the automotive industry. The research were carried out in accordance with the measurement plan. Next, based on the collected results for selected SPG parameters, the analysis and assessment of the capacity indicators were carried out in accordance with the procedure 2 of statistical qualification of measurement systems (in accordance with the MSA 2010 standard edition 4, ARM, tolerance). Two products were analyzed of the cylinder fragment and labyrinth valves of automatic gearboxes. The analysis gave a series of information on errors from the point of view of reproducibility and recurrence on the ability of the measurement system - the analyzes were carried out for the needs of the automotive industry.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 147-151
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : przegląd czujników pomiarowych
The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : an overview of measuring sensors
Autorzy:
Grabiński, Jakub
Waluś, Konrad J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312758.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
akcelerometr
żyroskop
magnetometr
układ pomiarowy
accelerometer
gyroscope
magnetometer
measuring system
Opis:
W ramach pracy przedstawiono układ pomiarowy umożliwiający zbieranie oraz zapis parametrów ruchu pojazdu. Do budowy układu, wykorzystano moduł nawigacji inercyjnej składający się z trójosiowych akcelerometrów oraz żyroskopów wykonanych w technologii MEMS. Wykonano badania oraz opracowano metody obliczeniowe pozwalające na odniesienie zebranych danych, do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. Zbudowany układ pomiarowy wykorzystuje trzy rodzaje czujników: akcelerometr, żyroskop, magnetometr. Każdy z tych czujników pozwala na pomiar wielkości fizycznej, w trzech prostopadłych osiach kartezjańskiego układu współrzędnych. Dodatkowo w pracy wykorzystano moduł nawigacji satelitarnej (GPS), jako odniesienie w skali „makro” (układ współrzędnych związany ze środkiem kuli ziemskiej o promieniu wynoszącym ok. 6371 km) dla modułu nawigacji inercyjnej (INS/IMU), umożliwiającej dokładny pomiar w skali „mikro” (układ współrzędnych związany z punktem początkowym ruchu dla trasy, której długość nie przekracza kilkuset metrów). W artykule przedstawiono przegląd dostępnych czujników pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem parametrów wybranych sensorów oraz błędów wprowadzanych do układu pomiarowego.
As part of the work, a measuring system is presented that allows collecting and recording vehicle motion parameters. To build the system, an inertial navigation module was used, consisting of two-axis accelerometers and gyroscopes made in MEMS technology. The tests were carried out and calculation methods were developed to allow the collected data to be referenced, to a point in the three-dimensional space, in order to determine the trajectory of the vehicle's movement. The built-in measuring system uses three types of sensors: accelerometer, gyroscope, magnetometer. Each of these sensors allows the measurement of the physical size in three orthogonal axes of the Cartesian coordinate system. In addition, the work uses a satellite navigation module (GPS), as a reference on the "macro" scale (coordinate system related to the center of the globe with a radius of about 6371 km) for the inertial updating module (INS / IMU), enabling accurate measurement in the "micro" scale (the coordinate system associated with the starting point of the traffic for the route, the length of which does not exceed several hundred meters). The article presents an overview of available measuring sensors with special consideration of the parameters of selected sensors and errors introduced into the measurement system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 234-240
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies