- Tytuł:
-
Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne
Control of biomimetic underwater vehicle on vertical surface : numerical research - Autorzy:
-
Szymak, P.
Praczyk, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/314156.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
- Tematy:
-
pojazd podwodny
biomimetyczny pojazd podwodny
ABPP
autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny
model matematyczny ruchu
system sterowania
underwater vehicle
biomimetic underwater vehicle
mathematical model of motion
control system - Opis:
-
W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface - Źródło:
-
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1324-1327, CD
1509-5878
2450-7725 - Pojawia się w:
- Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł