Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "wahadło" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Propozycja konstrukcji i sposobu badań eksperymentalnych dynamiki dwuczłonowego wahadła chaotycznego
Proposal of design and experimental research of dynamics of chaotic double pendulum
Autorzy:
Katunin, A.
Fedio, K.
Gawron, V.
Serzysko, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/271374.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
chaos
wahadło dwuczłonowe
przekrój Poincarego
dynamika nieliniowa
double pendulum
Poincare sections
nonlinear dynamics
Opis:
W artykule opisano istotę działania chaotycznego wahadła dwuczłonowego, przedstawiono jego model matematyczny oraz wyniki numeryczne otrzymane na podstawie tego modelu. Do celów badawczych wykonano stanowisko pozwalające na obserwację i rejestrację oscylacji chaotycznych. Stanowisko pozwala na badanie oscylacji chaotycznych dla szerokiego zakresu parametrów początkowych: kątów wychylenia obu ramion oraz zmiennego obciążenia masowego na końcach każdego z ramion. Metoda pomiaru polega na wykorzystaniu metod analizy obrazu, tj. identyfikacji kolorów markerów, umiejscowionych na końcach ramion wahadła, a następnie wyznaczenia trajektorii ruchu poszczególnych punktów pomiarowych. Przedstawiono sposób przeprowadzenia badań oraz przykładowe wyniki.
The paper describes the operation principle of the chaotic double pendulum, the mathematical model and numerical results obtained based on this model were presented. For the research purposes the test rig was developed, which allows for the monitoring and registration of chaotic oscillations. The test rig allows for monitoring of chaotic oscillations in the wide range of initial parameters: angles of deviation of both pendulum arms and variable mass loading at the ends of each arm. The method of measurements is based on using of the methods of image processing, i.e. identification of colors of the markers placed at the ends of pendulum arms and then the determination of the motion trajectories of particular measurement points. The experimental process as well as exemplary results was described.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2014, 19, 1; 53-59
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie położeniem odwróconego wahadła w pętli zamkniętej
Closed-loop position control of inverted pendulum
Autorzy:
Ciężkowski, M.
Siemieniako, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270954.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
odwrócone wahadło
stabilizacja wahadła
sprzężenie zwrotne
pętla zamknięta
LQR
inverted pendulum
stabilization of pendulum
feedback
closed-loop
Opis:
Praca zawiera opis stanowiska pomiarowego do badania odwróconego wahadła oraz wyniki doświadczeń, które zostały uzyskane na tym stanowisku. Ze względu na zastosowanie regulatora liniowo-kwadratowego do sterowania układem, artykuł zawiera opis modelu matematycznego wahadła, który jest niezbędny do wyznaczenia parametrów regulacji.
The paper contains a description of the measurement system for studying the inverted pendulum and the experimental results obtained in this system. Due to applied the linear-quadratic regulator, the article describes a mathematical model of the pendulum, which is necessary to determine the control parameters.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2012, 17, 1; 57-62
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies