- Tytuł:
-
A concept of electro-pneumatic programmable manipulator
Koncepcja elektropneumatycznego manipulatora programowalnego - Autorzy:
- Kaszycki, L.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/360765.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
- Tematy:
-
sterownik logiczny
robotyka
siłownik beztłoczyskowy
pozycjonowanie liniowe
chwytak
laserowy czujnik przemieszczenia
logical controller
robotics
rodless actuator
linear positioning
gripper
laser displacement sensor - Opis:
-
The paper presents a concept of use the logical controller and typical pneumatic elements to construction of programmable manipulator. The construction, principle of action and properties of device were described. The paper contains also detailed functional schemes of system, as well as discussion of performed manipulator tests. Finally, the application area of described device was included.
W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania sterownika logicznego oraz typowych elementów pneumatyki do budowy programowalnego manipulatora. Opisano budowę, zasady działania oraz właściwości urządzenia. Dołączono szczegółowe schematy funkcjonalne zbudowanego układu. Omówiono przeprowadzone testy manipulatora. Wskazano obszar zastosowań opisanego urządzenia. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2011, 28 (100) z. 1; 34-37
1733-8670
2392-0378 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł