Wszystkie pola: Borkowski, A - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Presentation algorithm of possible collision solutions in a navigational decision support system
Autorzy:: Borkowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360103.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: anti-collision manoeuvre
navigational decision support system
Opis:: The article discusses an algorithm devised for presentations of acceptable solutions to collision situations of ships at sea. The solutions, course alteration ranges, are determined in compliance with the Collision Regulations. The solutions account for cases where more than two vessels are involved in a collision situation. The algorithm has been implemented into NAVDEC, a navigational decision support system. The presented results have been obtained in field research, onboard the motor vessel “Nawigator XXI”.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 38 (110); 20-26
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stanowisko dydaktyczno - badawcze z silnikiem wysokoprężnym SULZER 6AL20D
Laboratory stand with diesel engine SULZER 6AL20D
Autorzy:: Borkowski, T.
Wiewióra, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359279.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Opis:: W referacie przedstawiono ogólny opis stanowiska z silnikiem wysokoprężnym SULZER 6AL20D zainstalowanym w Laboratorium Siłowni Okrętowych Instytutu Technicznej Eksploatacji Siłowni Okrętowych Wyższej Szkoły Morskiej w Szczecinie. Omówiono ważniejsze programy użytkowe w jaki wyposażono stanowisko, w tym program diagnostyki silnika oparty na pomiarach oraz modelowych (wzorcowych) zależnościach wskaźników i parametrów pracy silnika.
The paper presents general data of marine diesel engine Sulzer type 6AL20D installed in laboratory of Maritime University of Szczecin. Diesel engine is equipped with a computerised measuring and monitoring system. Further, a concept of a relatively simple and reliable diagnostic system has been presented.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 15 (87); 209-216
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: NAVDEC – navigational decision suport system on a sea-going vessel
NAVDEC – nawigacyjny system wspomagania decyzji na statku morskim
Autorzy:: Pietrzykowski, Z.
Borkowski, P.
Wołejsza, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359657.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: nawigacja morska
bezpieczeństwo żeglugi
wspomagania decyzji
marine navigation
safety of navigation
decision support
Opis:: This article presents the NAVDEC, a navigational decision support system on a sea-going vessel. The system, developed at the Maritime University of Szczecin, is compared with other systems of this type worldwide. New functionalities of the NAVDEC are highlighted, as they may significantly contribute to the enhancement of navigational safety. As there has always been a growing interest in implementing research results into practical use, the authors describe their experience in transferring new technology to industry.
W artykule przedstawiono opracowany w Akademii Morskiej w Szczecinie nawigacyjny system wspomagania decyzji na statku morskim NAVDEC. Porównano system z innymi tego typu rozwiązaniami dostępnymi na rynku światowym. Szczególną uwagę zwrócono na nowe funkcjonalności opracowanego systemu. Funcjonalności te mogą w istotny sposób przyczynić się podniesienia poziomu bezpieczeństwa żeglugi. Ze względu na coraz większe zainteresowanie wdrażaniem wyników badań naukowych do praktyki, w artykule przedstawiono doświadczenia autorów związane z transferem nowych technologii do przemysłu.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 102-108
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Stabilizacja kursu statku w oparciu o uproszczony komputerowy model dynamiki
Ship Course Stabilization Based on a Simplified Computer Dynamics Model
Autorzy:: Borkowski, P.
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360559.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: sterowanie statkiem
model komputerowy
zbiory rozmyte
OMiUO
ship control
computer model
fuzzy sets
Opis:: W artykule przedstawiono system stabilizacji kursu statku, działający w oparciu o sporządzony w pracy, komputerowy model jego dynamiki. Ujęcie takie narzuca nowy, oryginalny sposób konstrukcji algorytmu sterowania z wykorzystaniem teorii zbiorów rozmytych. Ze względu na wstępny charakter badań w komputerowym modelu statku nie uwzględniono dynamiki maszyny sterowej. Działanie algorytmu zostało sprawdzone symulacyjnie oraz dokonano porównania z regulatorm LQR.
This article describes a ship course stabilization system. It is based on the computer-borne dynamical model. Such an approach, which uses also the fuzzy sets theory, forms a new and original way of constructing a control algorithm. The computer ship model is simplified, i.e. it does not take into account the dynamics of the steering gear. The algorithm quality has been verified via simulations and compared to the LQR regulator.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 97-109
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
Autorzy:: Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360563.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: systemy nieliniowe
reżim ślizgu
adaptacja
stabilizacja kursu statku
EXPLO-SHIP 2006
nonlinear systems
sliding mode control
adaptation
ship course keeping
Opis:: W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.
The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 413-424
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Borkowski, A" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język