- Tytuł:
-
Metoda weryfikacji systemu nawigacji inercjalnej na okręcie podwodnym
Method used to verify inertial navigation system aboard submarine - Autorzy:
-
Felski, A.
Nowak, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/222688.pdf
- Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
- Tematy:
-
nawigacja inercjalna
żyroskop laserowy
nawigacja podwodna
inertial navigation
laser gyroscope
underwater navigation - Opis:
-
W artykule przedstawiono propozycję metody weryfikacji funkcjonowania systemu nawigacji inercjalnej na okręcie podwodnym na przykładzie systemu MINS-1. Próby przeprowadzono w położeniu nawodnym i podwodnym. Jako system odniesienia wykorzystano DGPS LF/MF, przyczym korekty różnicowe odbierano z morskiej stacji referencyjnej znajdującej się na Rozewiu. Porównano wartości prędkości i kursów określonych przez MINS-1 ze wskazaniami logu hydrodynamicznego oraz żyrokompasów Anschütz i GKU-2.
The paper presents a method to be used to verify functioning of inertial navigation system aboard a submarine based on system MINS-1 as an example. Trials were carried out on surface and under water. DGPS LF/MF was used as a referential system, where corrections were received from a maritime referential station situated in Rozewie. The values of speed and course recorded with MINS-1 were compared with readings on a hydrodynamic log and gyrocompasses Anschütz and GKU-2. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2009, R. 50 nr 3 (178), 3 (178); 7-16
0860-889X - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł