- Tytuł:
-
Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
The time-optimal robust control algorithm of electric servodrive - Autorzy:
- Drabek, T.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/320241.pdf
- Data publikacji:
- 2007
- Wydawca:
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
- Tematy:
-
serwonapęd
sterowanie odporne
sterowanie czasooptymalne
servodrive
robust control
time-optimal control - Opis:
-
W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
This paper shows ąuite simple to apply algorithm of DC/DC brushless servodrive (actuator) control. The algorithm should guarantee time-optimal control while load disturbance and moment of inertia variations. Working of this algorithm is presented in comparison with working of well known cascade algorithm of DC servomotor control. Working of both algorithms was compared by MATLAB/Simulink simulations. - Źródło:
-
Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 14-22
1640-7202 - Pojawia się w:
- Elektrotechnika i Elektronika
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł