Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "real-time" wg kryterium: Temat


Tytuł:
RTN measurements accuracy test in reference to MSPP
Test dokładności pomiarów RTN w odniesieniu do MSPP
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385703.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Real Time Networks
protokół Ntrip
wirtualne stacje referencyjne
real time networks
NTRIP
virtual reference station
Opis:
The RTN measurements in Poland date back to 2006, when the Małopolska System for Precision Positioning (MSPP) was started up. In 2008, the nationwide ASG-EUPOS system was put in operation in Poland. The paper presents the results of the test measurements aimed at evaluating the accuracy of position determination of points, based on the MSPP. The GPS static measurements, RTN measurements, tachymetric measurements and precision levelling were performed on 24 test points stabilised in the distances of approx. 12 km, 21 km and 34 km from the KRAW station located centrally in the MSPP. During the test measurements ca. 3000 positions of points were determined altogether, using the following mountpoints: RTCM_FKP, RTCM_23VRS, RTK3.0 (RTCM 3.0 VRS) and KRAW_RTCM30. While analysing the averaged results of the measurements of the test points, it can be concluded that the information published on the MSPP website (regarding the point position accuracy of at least 3 cm for situation and 5 cm for height) is reflected in the measurement results. Taking into consideration each of the solutions individually, the values were indeed exceeded for the horizontal coordinates – 3.6% and for the height 5.6%, except for the Single Baseline solution, in which the height differences were only rarely below 5 cm.
W Polsce historia pomiarów RTN sięga praktycznie roku 2006, kiedy to uruchomiono regionalny Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP). W 2008 r. oddano do użytku ogólnopolski system ASG-EUPOS. W pracy przedstawiono wyniki pomiarów testowych, mających na celu ocenę dokładności wyznaczania pozycji punktów w oparciu o MSPP. Pomiary statyczne GPS, pomiary RTN, pomiary tachymetryczne oraz niwelację precyzyjną wykonano na 24 punktach testowych zastabilizowanych w odległościach ok. 12 km, 21 km i 34 km od stacji KRAW zlokalizowanej centralnie w MSPP. W pomiarach testowych wyznaczono łącznie ok. 3000 pozycji punktów, korzystając z mountpointów: RTCM_FKP, RTCM_23VRS, RTK3.0 (RTCM 3.0 VRS) oraz KRAWRTCM30. Analizując wyniki pomiarów punktów testowych zgeneralizowane do wartości średnich, należy stwierdzić, że podawane na stronie MSPP informacje o dokładności wyznaczenia pozycji punktu nie gorszej niż 3 cm sytuacyjnie i 5 cm wysokościowo znalazły potwierdzenie w wynikach pomiarów. Biorąc pod uwagę każde z rozwiązań indywidualnie, należy stwierdzić, iż wartości te bywały jednak przekraczane w przypadku współrzędnych sytuacyjnych 3,6% oraz wysokości 5,6%, z wyłączeniem rozwiązania Single Baseline, w którym różnice wysokości tylko sporadycznie były mniejsze od 5 cm.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2009, 3, 2; 81-90
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic fuzzy model for detecting verbal violence in real time
Autorzy:
Campos, Obed
Pancardo, Pablo
Hernandez-Nolasco, Jose Adan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312892.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fuzzy logic
dynamic
verbal violence
real time
Opis:
The crime rates in Mexico have been increasing in recent years; every day, there are reports on social media and in the news where assaults and verbal aggression by criminals can be seen. Public transportation units suffer from violence that authorities have not been able to reduce despite their efforts. This is why we have developed a fuzzy logic model that can adapt to almost any scenario thanks to the dynamism that we have implemented in each of its stages. We have obtained promising results that we believe will be of great help to the authorities for detecting the exact moment in which verbal aggression that is typical of a violent assault is happening in real time. This is a tool to help the authorities, not a substitution; we are simply making use of the latest technologies that are available to us. The goal of this paper is to provide a novel method for Mexican authorities in Mexico City in order to help the actual surveillance systems make faster decisions about whether violent assaults are happening or not.
Źródło:
Computer Science; 2022, 23 (4); 467--493
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Immersive feedback in fencing training using mixed reality
Autorzy:
Malawski, Filip
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312848.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
mixed reality
augmented reality
object tracking
real time
immersive
Opis:
During sports training, providing athletes with real-time feedback that is based on the automatic analysis of motion is both useful and challenging. In this work, a novel system that is based on mixed reality is proposed and verified. The system allows for immersive and real-time visual feedback in fencing training. Novel methods have been introduced for 3D blade tracking from a single RGB camera, creating weapon-action models by recording the actions of a coach and evaluating the trainee’s performance against these models. Augmented reality glasses with see-through displays are employed, and a method for coordinate mapping between the virtual and real environments is proposed; this will allow for the provision of real-time visual cues and feedback by overlaying virtual trajectories on the real-world view. The system has been verified experimentally in fencing bladework training (with the supervision of a fencing coach). The results indicate that the proposed system allows novice fencers to perform their exercises more precisely.
Źródło:
Computer Science; 2022, 23 (1); 37--62
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of delivery of water capsule for the explosive generation of water spray
Sterowanie zrzutem kapsuły wodnej do wybuchowego wytwarzania aerozolu wodnego
Autorzy:
Śmigielski, G.
Lewandowski, D.
Dygdala, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282162.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real-time system
GPS
firefighting
system czasu rzeczywistego
gaszenie pożarów
Opis:
This article presents the structure of the system which makes possible the release of a water capsule from the helicopter and the detonation of water situated inside the capsule at the defined height over the target (the place of fire) in order to cover the land of a adequate area with the produced aerosol. The moment of the release and detonation is defined on the basis of the current velocity of a flight and the position of the capsule.
Artykuł prezentuje budowę systemu, który umożliwia automatyczne uwolnienie ze śmigłowca kapsuły wodnej i zdetonowanie ładunku umieszczonego wewnątrz niej na określonej wysokości nad celem (miejscem pożaru) tak, aby wytworzony aerozol pokrył teren o wymaganej powierzchni. Moment uwolnienia, a także detonacji jest określany na podstawie aktualnej prędkości lotu oraz pozycji kapsuły.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 253-262
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wideokomunikacja w sieciach IP – możliwości transmisji sygnału wizji w czasie rzeczywistym
Videocommunication in IP networks - abilities of the real time transmission
Autorzy:
Hulicki, Z.
Karwan, M.
Romaniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298482.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
wideokomunikacja
sieci IP
transmisja sygnału
videocommunication
IP networks
real time transmission
Opis:
W pracy opisano koncepcję systemu do transmisji sygnału wizji w sieci Internet. Omówiono założenia projektowe wspomnianego systemu, sprecyzowano wymagania i przeanalizowano przydatność istniejących rozwiązań strumieniowania wideo do tego celu. Następnie przedyskutowano możliwości praktycznej weryfikacji poprawności działania tworzonego systemu i przeanalizowano koszty zaproponowanego rozwiązania. Zaproponowano także listę koniecznych modyfikacji, jakie należy przeprowadzić, aby przekształcić ten system w profesjonalne rozwiązanie komercyjne.
Underlying the paper are the issues those concern videocommunication in IP networks. Technical capabilities of a system proposed for the real time transmission of video signals have been examined together with its operation in a real network environment. Implementation costs of the system have been also discussed and some modifications necessary for professional solutions have been proposed too.
Źródło:
Telekomunikacja Cyfrowa : technologie i usługi; 2006-2007, 8; 24-30
1505-9405
Pojawia się w:
Telekomunikacja Cyfrowa : technologie i usługi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and analysis of probabilistic real-time systems through integrating event-b and probabilistic model checking
Autorzy:
Debbi, Hichem
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312896.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
event-B
probabilistic event-B
real-time probabilistic model checking
PTA
PRISM
Opis:
Event-B is a formal method that is used in the development of safety-critical systems; however, these systems may introduce uncertainty and also need to meet real-time requirements, which make the modeling and analysis of such systems a challenging task. While some works exist that try to extend Event-B with probability and over time, they fail to address both in a single framework. Besides, these works mainly addressed extending the language itself, not integrating extended Event-B with verification. In this paper, we aim to represent both probability and time in the Event-B language, and we will show how such a representation can be automatically translated into the probabilistic timed automata (PTA) that are described in the language of the PRISM probabilistic model checker. This transformation approach would allow us to analyze the probabilistic and time-bounded probabilistic reachability properties of probabilistic real-time systems through probabilistic timed CTL (PTCTL) logic.
Źródło:
Computer Science; 2022, 23 (4); 545--570
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie pakietu Autodesk Land Solutions do opracowania projektów realizowanych techniką RTK GPS
Application of the Autodesk Land Solutions software package to elaboration of RTK GPS projects
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262265.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real time kinematic surveys
software SR530 GPS receiver
Autodesk Land Solutions
Opis:
W pracy przedstawiono wybrane możliwości zastosowania pomiarów RTK GPS z wykorzystaniem odbiorników SR530 firmy Leica z opcjonalnym oprogramowaniem inżynierskim do realizacji projektów geodezyjnych. Podano informacje na temat dostępnych opcji oprogramowania firmowego oraz możliwości odbiorników SR530 w zakresie współpracy z pakietem Autodesk Land Solutions w efektywniejszym opracowaniu danych geodezyjnych. Zamieszczono krótki opis aplikacji wchodzących w skład tego pakietu programów, akcentując możliwość współpracy w geodezyjnym opracowaniu danych dostarczonych z pomiarów techniką RTK GPS oraz w przygotowaniu danych do realizacji tą techniką.
The paper presents selected possibilities of use of the Leica SR530 GPS receivers, furnished with optional engineering application programs, in realization of surveying tasks. Actually available firmware options are described and possibilities of cooperation of the SR530 receivers with the Autodesk Land Solutions package in effective processing of survey data are discussed. Package applications are presented in short, with stress on cooperation in processing of RTK GPS data, and on preparation of data for setting-out with this technique.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2005, 11, 2; 357-363
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilization of Smart Field concept in mature gas field rehabilitation
Autorzy:
Tataru, A.
Stefanescu, D. P.
Simescu, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298749.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Smart Fields
real-time monitoring
production optimisation
final recovery factor
mature gas reservoir
Opis:
Since the concept of Smart Field emerged, the operating companies work hard to enable such capabilities through various technology developments, both in the field and the office. Smart Fields help to manage, deliver, optimize and develop short and long term decisions and plans. The technology of “Smart Fields” is based on the measurement of process parameters in the reservoir and on the surface [4]. Implementing Smart Gas Field help us to maximize the value of production and increase profitability, while reducing operating costs and the use of industrial services. The integrated and automated data from sensors, simulated models and controllers provide reliable diagnostic tests, enable measurable improvements and implement a favorable environment to plan and schedule phases of production [5]. The main challenge for Romgaz was to combine and integrate older system into newer one. The problem was the installed old technology equipment, which was difficult to replace by the new one. During the last years in the most majors fields has begun a process of rehabilitation. To extend the mature gas reservoir life we redeveloped and optimized the fields, improving productivity and reservoir performance. To aim these goals, today, we need monitoring / surveillance programs for optimizing the production . It is important to measure the parameters of process conditions as accurately as possible.
Źródło:
AGH Drilling, Oil, Gas; 2016, 33, 1; 183-194
2299-4157
2300-7052
Pojawia się w:
AGH Drilling, Oil, Gas
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ICSP Programmer controlled with real-time operation system from PC parallel port
Programator ICSP sterowany przez system czasu rzeczywistego z równoległego portu komputera PC
Autorzy:
Widlok, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320189.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
programator ICSP
czas rzeczywisty
sterownik programowy
QNX
ICSP programmer
real-time
software driver
Opis:
Many of new programmable ICs like micro-controllers, PLDs and other devices feature some kind of ICSP (In Circuit Serial Programming) standard. Such devices can be programmed, reprogrammed or checked while soldered in the application circuit, using only a few lines and a special connector. This technology is very useful for the designer, however each manufacturer uses it 's own ICSP standard and dedicated programming device. This means that sometimes even a single application need a few different programmers and connectors. To overcome this problems a single very universal ICSP programmer was build. The article presents software driver and hardware implementation of the proposed programmer. To reduce design time very simple hardware was chosen - programmer does not have any "build in" intelligence and places all control tasks on the PC and software. Block schematic and a description of the modules and their connections is presented. To enable fast data transmission rate and provide good time resolution a hard real-time operation systems is needed. The software driver is written under QNX - very fast, reliable and well known OS. Description and general algorithm of the software driver and library is given. While ICSP programming is the main task, programmer also can be used as a digital I/O device for a PC. During about 2 years of use many communication protocols was implemented, not only for ICSP programming but also for debugging, control or testing of other applications. Concurrently author is working on RTAI Linux driver for the programmer to enable using it under that platform.
Wiele nowych programowalnych układów scalonych jak mikrokontrolery, układy PLD i inne posiada mechanizm ICSP (In Circuit Serial Programming - programowanie szeregowe wewnątrz układu). Układy te mogą być programowane i testowane, gdy już są wlutowane w docelowy obwód. Przeważnie potrzeba do tego kilku linii i specjalnej wtyczki. Ta technologia jest bardzo użyteczna dla projektanta, ale każdy producent posiada swój standard ICSP i dedykowany programator. To oznacza, że niekiedy nawet pojedyncza aplikacja wymaga kilku różnych programatorów i łączówek. Aby temu zaradzić, zaprojektowany i zbudowany został uniwersalny programator ICSP. W artykule przedstawiono programowy sterownik i sprzętowy układ programatora. Aby skrócić czas projektowania urządzenia, zdecydowano się na prosty układ sprzętowy - programator nie posiada własnej ,,inteligencji", a wszystkie zadania sterowania muszą być zrealizowane przez program. Został przedstawiony schemat blokowy i opis wszystkich bloków oraz ich połączeń. Aby umożliwić odpowiednio szybką transmisję danych i dobrą rozdzielczość czasową, wymagany jest system operacyjny czasu rzeczywistego. Sterownik został napisany pod QNX - bardzo szybki, pewny i znany system operacyjny. W artykule zostały zamieszczony opis i algorytmy działania sterownika oraz biblioteki funkcji użytkownika. Mimo iż programowanie ICSP było głównym zadaniem, programator może również zostać użyty jako cyfrowe urządzenie wejścia/wyjścia dla komputera PC. Przez prawie dwa lata użytkowania wiele protokołów komunikacji zostało zaimplementowanych nie tylko dla programowania ICSP, ale też dla testowania i kontroli różnych aplikacji. Obecnie autor pracuje nad sterownikiem do programatora dla systemu Linux.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2005, 24, 1; 106-112
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Significance of real-time petro-physical data for an optimal remote geosteering operation in complex geological reservoirs
Autorzy:
Amer, Muhammad Attique
Ehsan, Muhsan
Akhtar, Muhammad Javid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055849.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
remote geosteering
integrated real-time data
logging while drilling
collaborative decision making
reservoir management
Opis:
In the last decade, the oil industry has transitioned from primarily drilling vertical wells to a majority of extended reach complex horizontal wells with help of geosteering techniques for better reservoir and production efficiencies. The overall objective of geosteering and well placement has helped to maximize reservoir contact by the keeping well trajectory in the pay zone with the help of quality real-time data, especially in these uncertain times of pandemic due to COVID-19. This paper illustrates the immense impact of real-time data feeds (special logging tools/images) at operation centers with the full remote expert support of multidisciplinary teams. The proper data communication mechanism is also helpful to share the information across asset teams in a timely manner to drill complex wells remotely. To achieve the desired geosteering objectives, experts monitor and evaluate the real-time data in a landing well accurately in the pay horizon by designing the well path which considers geological variables like (reservoir architecture, permeability and porosity distribution, and fluid contacts) which further helps update the reservoir models in real-time based on the latest subsurface information for better reservoir management and timely decision making.
Źródło:
Geology, Geophysics and Environment; 2021, 47, 3; 125--130
2299-8004
2353-0790
Pojawia się w:
Geology, Geophysics and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Terrestrial and extraterrestrial drillings in the 21st century. Research challenges and the way to satisfy them by means of a new research infrastructure at AGH-UST
Autorzy:
Kowalski, Tomasz
Skrzypaszek, Krzysztof
Teper, Wojciech
Toczek, Przemysław
Złotkowski, Albert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2052216.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
drillings
space drilling
lunar regolith
drilling test
data acquisition
data processing
real time condition
Opis:
Knowing the impact of technical solutions on the drilling process is a very important element in the process of the exploration of new fossil fuel deposits. Drilling equipment used during drilling operations is highly liable to all conditions which prevail in the well bore. The study of the impact of drilling fluid flow with various rheological properties on the strength and work of drill stem components will allow to search for the best solutions. The article describes the design and construction of two boreholes, fill up with 9 5/8" (244.5 mm) and 24" (609.6 mm) casings. The designed boreholes will be a joint part of the drilling laboratory in the S-1 building at AGH-UST in Krakow. Research The research described above can be done in openholes and implemented at the beginning of the design process for drilling works in new deposits. In addition, it will provide an opportunity for all engineers to get to know the behavior of components operating in an open hole.
Źródło:
AGH Drilling, Oil, Gas; 2020, 37, 3; 5-11
2299-4157
2300-7052
Pojawia się w:
AGH Drilling, Oil, Gas
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system
Analiza pracy przemysłowej sieci PROFINET w zadaniu sterowania układem dynamicznym
Autorzy:
Rosół, M.
Knapik, D.
Marchewka, D.
Kołek, K.
Turnau, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282176.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
PROFINET network
real-time control
jitter analysis
sieć PROFINET
sterowanie w czasie rzeczywistym
analiza jitteringu
Opis:
This paper analyses the behaviour of industrial network PROFINET for time determinism during the transfer of controls and measurements in real time. The subject of interest is the performance of the network control system. An experimentation platform is described. An analysis of jitter in sampling period is provided. Test results demonstrating advantages of communication using PROFINET standard are presented.
W pracy analizowano zachowanie się przemysłowej sieci PROFINET pod kątem determinizmu czasowego przy przesyłaniu sterowań i pomiarów w czasie rzeczywistym. Przedmiotem zainteresowania jest wydajność sieciowego systemu sterowania. Zostało opisane użyte środowisko testowe. Zamieszono analizę odchyłek czasowych (jitter) w cyklicznej wymianie danych. Przedstawione zostały wyniki eksperymentów obrazujące zalety wykorzystania standardu PROFINET.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 65-72
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Android OS as real-time control platform
Zastosowanie systemu Android jako platformy czasu rzeczywistego
Autorzy:
Kołek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282138.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real-time control
Android
Java
Antilock Breaking System
sterowanie
czas rzeczywisty
hamowanie
zapobieganie zakleszczeniu (ABS)
Opis:
This paper presents an application of an Android device to control a laboratory Antilock Breaking System (ABS). The controllers to avoid the locking of the wheel are considered. The architecture of Android OS is given. The discussion is focused on the features of the Android helpful to build real-time control systems. The mobile phone acts as a controller performing the control algorithm of avoiding the locks of the wheel. The controller application is implemented in Java which is the basic Android development language. The controller uses only standard system functions without the use of real-time extensions. The results of the experiments show punctuality of control task running on Android. Also, the braking experiments are given. The conclusions include comments on the applicability of Android devices as a platform for real-time control.
W pracy przedstawiono zastosowanie urządzenia z systemem Android do sterowania laboratoryjnym modelem hamulca pracującego w trybie unikania zakleszczeń ABS (Antilock Breaking System). Przedstawiona została architektura systemu Android. Omówione zostały funkcje z bazowego systemu Android pomocne w budowie systemu sterowania czasu rzeczywistego. Przedstawiony zastał laboratoryjny model ABS w konfiguracji z telefonem komórkowym pełniącym rolę sterownika realizującego algorytm sterowania z unikaniem zakleszczeń. Aplikacja sterownika zaimplementowana została w języku Java będącym podstawową platformą rozwojową w systemie Android. Sterownik wykorzystywał wyłącznie standardowe funkcje systemu, bez wykorzystywania rozszerzeń czasu rzeczywistego. Zaprezentowane zostały wyniki eksperymentów obrazujące punktualność realizacji zadań czasowych w systemie Android oraz eksperymenty hamowania laboratoryjnego modelu ABS. Kończące pracę wnioski zawierają uwagi dotyczące stosowalności urządzeń z systemem Android jako platformy sterowania w czasie rzeczywistym.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 197-206
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
Autorzy:
Turnau, A.
Knapik, D.
Marchewka, D.
Rosół, M.
Kołek, K.
Gorczyca, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
networked control system
real-time control
servomotor
sieciowy system sterowania
sterowanie w czasie rzeczywistym
serwomechanizm
Opis:
A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Per-pixel extrusion mapping with correct silhouette
Autorzy:
Chahdi, Adnane Ouazzani
Ragragui, Anouar
Halli, Akram
Satori, Khalid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097961.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
image-based rendering
real-time rendering
texture mapping
per-pixel extrusion mapping
ray-tracing
silhouette
Opis:
Per-pixel extrusion mapping consists of creating a virtual geometry that is stored in a texture over a polygon model without increasing its density. There are four types of extrusion mapping; namely, basic extrusion, outward extru sion, beveled extrusion, and chamfered extrusion. These different techniques produce satisfactory results in the case of plane surfaces; however, when it is about curved surfaces, a silhouette is not visible at the edges of the extruded forms on the 3D surface geometry, as they not take the curvatures of the 3D meshes into account. In this paper, we present an improvement that consists of using curved ray-tracing to correct the silhouette problem by combining per-pixel extrusion-mapping techniques with a quadratic approximation that is computed at each vertex of a 3D mesh.
Źródło:
Computer Science; 2021, 22 (3); 403-428
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies