- Tytuł:
-
Model based predictive control of beam with magnetorheological fluid
Sterowanie predykcyjne drganiami belki z cieczą magnetoreologiczną - Autorzy:
- Snamina, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/368941.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
- Tematy:
-
drgania belki
ciecze magnetoreologiczne
sterowanie predykcyjne
beam vibrations
magnetorheological fluid
model predictive control - Opis:
-
In the work a model predictive control method was applied to control the beam vibrations. Model predictive control (MPC) is widely used as advanced control methodology. The considered beam consists of two outer layers made of aluminium and MR fluid layer in between. Activation of the MR fluid is realized by magnetic field. The analysis of strain and stress in three-layered beam were done. Then the equation of forced vibration of beam in the vicinity of the first resonances was derived. Based on this equation the simulation of MPC application was performed for the sinusoidal and random excitation.
W pracy zastosowano algorytm sterowania predykcyjnego przy wykorzystaniu modelu do redukcji drgań belki z cieczą magnetoreologiczną (MR). Rozważana belka składa się z dwóch zewnętrznych warstw wykonanych z aluminium oraz umieszczonej pomiędzy nimi warstwy cieczy MR. Zmiana własności cieczy MR następuje w wyniku wytworzenia przez elektromagnes pola magnetycznego obejmującego część belki. Przedstawiono analizę stanu odkształcenia i stanu naprężenia w poszczególnych warstwach belki. Wyprowadzono równania opisujące drgania w otoczeniu pierwszego rezonansu. Na podstawie zbudowanego modelu zaproponowano algorytm sterowania predykcyjnego, którego celem była redukcja drgań belki. Wykonano symulację drgań belki dla wymuszenia sinusoidalnego oraz stochastycznego. - Źródło:
-
Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 164-169
2083-6759
2300-7079 - Pojawia się w:
- Mechanics and Control
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł