- Tytuł:
-
Engineering project of a mobile robot with a metal detector for landmine detection
Inżynierski projekt mobilnego robota wyposażonego w wykrywacz metalu służącego do detekcji min - Autorzy:
- Frączek, Andrzej
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/2106534.pdf
- Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
- Tematy:
-
mobile robot
manipulator
metal detector
Bluetooth app
robot mobilny
wykrywacz metalu
aplikacja bluetooth - Opis:
-
This paper presents the design of a mobile tracked robot capable of moving in varied terrain. Its task is to detect metal objects, which is achieved by means of a metal detector placed on a manipulator with three degrees of freedom. The whole system is controlled from a phone using a dedicated application. For the mechanical parts, a mathematical model was created, which was used to carry out driver selection and other essential components. For the detector, a description of research carried out to select the coil of the sensory system is presented. In the part related to the control of the robot, the application and the process of testing by means of a station made on a prototype board is presented. Finally, the assembly of the entire robot is presented along with conclusions and directions for further research.
W artykule przedstawiono projekt mobilnego robota gąsienicowego wykonanego w ramach pracy inżynierskiej, mogącego poruszać się w zróżnicowanym terenie. Jego zadaniem jest wykrywanie metalowych przedmiotów, co jest realizowane za pomocą wykrywacza metalu umieszczonego na manipulatorze o trzech stopniach swobody. Całość sterowana jest z poziomu telefonu za pomocą dedykowanej aplikacji. Całość prac projektowych została podzielona na trzy segmenty. Dla części mechanicznych (platforma mobilna, manipulator) sformułowano model matematyczny obiektu, na podstawie którego dokonano obliczeń i doboru napędów oraz innych niezbędnych komponentów. Dla wykrywacza przedstawiono opis badań prowadzonych pod kątem doboru cewki układu sensorycznego. W części związanej ze sterowaniem robota została zaprezentowana aplikacja oraz proces testowania za pomocą stanowiska wykonanego na płytce prototypowej. Na zakończenie przedstawiono złożenie całego robota wraz z podsumowaniem wykonanych prac, wnioskami i kierunkami dalszych badań. - Źródło:
-
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2021, 59, 1; 7-15
2450-7326
2449-6421 - Pojawia się w:
- Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł