Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control." wg kryterium: Temat


Tytuł:
A direct approach to linear-quadratic stochastic control
Autorzy:
Duncan, T. E.
Pasik-Duncan, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255863.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
linear-quadratic Gaussian control
Riccati equation for optimization
stochastic control
Opis:
A direct approach is used to solve some linear-quadratic stochastic control problems for Brownian motion and other noise processes. This direct method does not require solving Hamilton-Jacobi-Bellman partial differential equations or backward stochastic differential equations with a stochastic maximum principle or the use of a dynamic programming principle. The appropriate Riccati equation is obtained as part of the optimization problem. The noise processes can be fairly general including the family of fractional Brownian motions.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2017, 37, 6; 821-827
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
The time-optimal robust control algorithm of electric servodrive
Autorzy:
Drabek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320241.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
serwonapęd
sterowanie odporne
sterowanie czasooptymalne
servodrive
robust control
time-optimal control
Opis:
W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
This paper shows ąuite simple to apply algorithm of DC/DC brushless servodrive (actuator) control. The algorithm should guarantee time-optimal control while load disturbance and moment of inertia variations. Working of this algorithm is presented in comparison with working of well known cascade algorithm of DC servomotor control. Working of both algorithms was compared by MATLAB/Simulink simulations.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 14-22
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The lq-controller synthesis problem for infinite-dimensional systems in factor form
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254801.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems
semigroups
infinite-time lq-control problem
Opis:
The general lq-problem with infinite time horizon for well-posed infinite-dimensional systems has been investigated by George Weiss and Martin Weiss and by Olof Staffans with a complement by Kalle Mikkola and Olof Staffans. Our aim in this paper is to present a solution of a general lq-optimal controller synthesis problem for infinite-dimensional systems in factor form. The systems in factor form are an alternative to additive models, used in the theory of well-posed systems, which rely on leading the analysis exclusively within the basic state space. As a result of applying the simplified analysis in terms of the factor systems and an another derivation technique, we obtain an equivalent, however, astonishingly not the same formulae expressing the optimal controller in the time-domain and the method of spectral factorization. The results are illustrated by two examples of the construction of both the optimal control and optimal controller for some standard lq-problems met in literature: a control problem for a class of boundary controlled hyperbolic equations initiated by Chapelon and Xu, to which we give full solution and an example of the synthesis of the optimal control/controller for the standard lq-problem with infinite-time horizon met in the problem of improving a river water quality by artificial aeration, proposed by Zołopa and the author.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2013, 33, 1; 29-79
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja statyczna układu napędowego z maszyną indukcyjną dla granicznych wartości sterowania momentem
Static optimization electrical drive with induction motor for limited torque control
Autorzy:
Pawlaczyk, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320334.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
silniki indukcyjne
sterowanie częstotliwościowe
sterowanie momentem
induction motors
frequency control
torque control
Opis:
Przeprowadzono optymalizację statyczną wektorowego układu sterowania częstotliwościowego silnikiem indukcyjnym klatkowym. Celem optymalizacji jest określenie wartości modułu strumienia skojarzonego z wirnikiem, zapewniającego maksymalną graniczną wartość momentu elektromagnetycznego silnika. Wyznaczono wartość modułu strumienia skojarzonego z wirnikiem w przypadku ograniczenia realnej wartości strumienia głównego silnika. Określono właściwości dynamiczne sterowania momentem elektromagnetycznym w przypadku stabilizacji na "optymalnym" poziomie wartości strumienia skojarzonego z wirnikiem. Do przeprowadzenia optymalizacji wykorzystano obwodowy model silnika o nieliniowych parametrach.
In the paper optimal value of rotor flux, which ensures the maximum value of electromagnetic torque of the motor, was calculated. The permissible rate of electromagnetic moment change for the case when follow-up stator current regulation systems operating in the sliding motion are employed was determined on the basis of the above analysis. An analysis of the drive system with a 5.5 kW motor working with the maximum value of the torque was carried out. The variability of motor parameters with respect to the function of electromagnetic states was accounted for the motor model.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 2; 182-186
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small-gain theorem for a class of abstract parabolic systems
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255288.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur'e feedback systems
Opis:
We consider a class of abstract control system of parabolic type with observation which the state, input and output spaces are Hilbert spaces. The state space operator is assumed to generate a linear exponentially stable analytic semigroup. An observation and control action are allowed to be described by unbounded operators. It is assumed that the observation operator is admissible but the control operator may be not. Such a system is controlled in a feedback loop by a controller with static characteristic being a globally Lipschitz map from the space of outputs into the space of controls. Our main interest is to obtain a perturbation theorem of the small-gain-type which guarantees that null equilibrium of the closed-loop system will be globally asymptotically stable in Lyapunov's sense.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2018, 38, 5; 651-680
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Łagodzenie oraz skrócenie czasu procesu synchronizacji silników synchronicznych
Soften and reduction duration of synchronization process in synchronous motors
Autorzy:
Zalas, P.
Zawilak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320260.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
synchronous motor
synchronization
excitation current control
Opis:
Przedstawiono wyniki obliczeń procesu synchronizacji dla wybranego modelu dwubiegowego silnika synchronicznego typu GAe 1716/20t. Wykazano możliwości łagodzenia przebiegu procesu synchronizacji oraz skrócenia jego czasu przez sterowanie wartością prądu wzbudzenia. Zbadano wpływ przyjętych układów regulacji prądu magneśnicy na przebiegi tego procesu. Wyniki obliczeń zamieszczono w postaci wykresów czasowych.
The work presents calculation results of synchronization process of a two-speed, silent-pole, high power synchronous motor. The calculations were based on circuit model for motor type GAe 1716/20t with switchable configuration connection of armature winding and field magnet. The influence of control of excitation current value on stator currents, electromagnetic torque and shaft velocity during synchronization process has been investigated. The results of calculations were presented as time curves of state variables.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 2; 216-220
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Necessary optimality conditions for predator-prey system with a hunter population
Autorzy:
Apreutesei, N. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952826.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
predator-prey system
optimal control
adjoint system
Opis:
An optimal control problem is studied for a predator-prey reaction-diffusion system. A hunter population is introduced in the ecosystem and it is interpreted as a control variable. One finds necessary optimality conditions in order that, in the end of a given time interval, the total density of the two populations is maximal.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2010, 30, 4; 389-397
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
Autorzy:
Turnau, A.
Knapik, D.
Marchewka, D.
Rosół, M.
Kołek, K.
Gorczyca, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
networked control system
real-time control
servomotor
sieciowy system sterowania
sterowanie w czasie rzeczywistym
serwomechanizm
Opis:
A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The LQ/KYP problem for infinite-dimensional systems
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255449.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems
semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur’e feedback systems
Opis:
Our aim is to present a solution to a general linear-quadratic (LQ) problem as well as to a Kalman-Yacubovich-Popov (KYP) problem for infinite-dimensional systems with bounded operators. The results are then applied, via the reciprocal system approach, to the question of solvability of some Lur'e resolving equations arising in the stability theory of infinite-dimensional systems in factor form with unbounded control and observation operators. To be more precise the Lur’e resolving equations determine a Lyapunov functional candidate for some closed-loop feedback systems on the base of some properties of an uncontrolled (open-loop) system. Our results are illustrated in details by an example of a temperature of a rod stabilization automatic control system.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2017, 37, 1; 21-64
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system preventing thermal gradient development on foils of foil bearing
System przeciwdziałający powstawaniu nadmiernego gradientu temperatury w łożyskach foliowych
Autorzy:
Lubieniecki, M.
Miodunka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369039.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
thermoelectric temperature control
foil bearings
adaptive control
termoelektryczne systemy regulacji temperatury
łożyska foliowe
adaptacyjne systemy sterowania
Opis:
This article presents attempts at automating a control system to reduce temperature scatter on the foil of a foil bearing. The control system reads the temperatures at six circumferential locations of the beanng's foil and distributes control currents to the thermoelectric modules integrated into the bearing's bushing. Three basic approaches have been proposed and tested: 1) a simple hot-spot tracking algorithm assigning predefined current values to the modules closest to the hot-spot location; 2) a tracking algorithm reducing abrupt changes in the control currents and, in effect, the local heat flux distribution; and 3) a tracking algorithm enhanced with a PID controller. The proposed controller has been implemented and compared to the performance of a temperature controller that does not have tracking capabilities. The implemented control strategies have proven the feasibility of temperature scatter reduction inside the investigated bearing. In most test cases, the instantaneous gradient reduction exceeded 50% (reaching 63% at its best).
Artykuł opisuje podjęte przez autorów próby automatyzacji systemu regulacji przeciwdziałającego powstawaniu wysokiego gradientu temperatury w łożyskach foliowych w warunkach zmiennego obciążenia tych łożysk. Zbudowany system bazuje na sześciopunktowym pomiarze temperatury w równoodległych pozycjach na obwodzie łożyska, na podstawie których określa wartości prądów zasilających zabudowane w panwi łożyska moduły termoelektryczne. W pracy opisano wyniki eksperymentów uzyskane dla trzech różnych sposobów wyznaczania prądów sterujących: 1) orientację z góry ustalonego rozkładu prądów określa prosty algorytm śledzący pozycję wystąpienia maksymalnej temperatury na obwodzie łożyska; 2) algorytm śledzący jw. z rozkładem prądów zmodyfikowanym tak, aby zmiana pozycji obwodowej środka tęgo rozkładu nie powodowała skokowych zmian w prądach sterujących poszczególnych modułów; 3) algorytm śledzący jw. z dołączonym regulatorem PID. Efekty regulacji z wykorzystaniem zaimplementowanęgo regulatora porównano do prostego układu regulacji, który nie śledzi zmian kierunku wystąpienia temperatury maksymalnej na obwodzie łożyska. W artykule wykazano skuteczność opracowanego rozwiązania, które w większości zbadanych przypadków testowych prowadziło do redukcji gradientu o min. 50% (najlepszy uzyskany wynik to 63%).
Źródło:
Mechanics and Control; 2015, 34, 2; 34-40
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostics and monitoring of microprocessor-controlled excitation power supply unit for synchronous motors
Diagnostyka i monitorowanie pracy mikroprocesorowo sterowanego bloku zasilania wzbudzenia silnika synchronicznego
Autorzy:
Hyla, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1361379.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
synchronous motor
excitation current control
reactive power controller
microprocessor control
remote control
monitoring
silnik synchroniczny
sterowanie prądem wzbudzenia
regulator mocy biernej
sterowanie mikroprocesorowe
zdalne sterowanie i monitorowanie
Opis:
This article presents a excitation power supply unit for synchronous motors with a microprocessor control system. The theoretical basics of reactive power regulation with a synchronous motor and influence of load on the permissible operating range are discussed. The possibilities of controlling the motor by a microprocessor system in the developed device during asynchronous start-up and synchronous operation are presented. The ability to monitor and record the status of the drive, which allows us to analyze the sequence of events in case of emergencies, is also presented. Dedicated software for diagnostic and service operation is demonstrated. The selected diagnostic functionality is also discussed.
W artykule przedstawiono blok zasilania wzbudzenia silników synchronicznych z mikroprocesorowym układem sterowania. Omówiono podstawy teoretyczne regulacji mocy biernej za pomocą silnika synchronicznego oraz wpływ obciążenia na dopuszczalny obszar pracy. Przedstawiono możliwości sterowania silnikiem przez system mikroprocesorowy opracowanego urządzenia podczas rozruchu asynchronicznego i pracy synchronicznej. Zaprezentowano możliwości monitorowania i rejestracji stanu pracy napędu pozwalające na analizę sekwencji zdarzeń w przypadku wystąpienia stanów awaryjnych. Przedstawiono dedykowane oprogramowanie diagnostyczno-serwisowe. Omówiono wybrane funkcje diagnostyczne.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 1; 19-25
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pareto optimal control problem and its Galerkin approximation for a nonlinear one-dimensional extensible beam equation
Autorzy:
Just, A.
Stempień, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255243.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
nonlinear beam equation
Pareto optimal control
Galerkin approximation
Opis:
Our goal is to study the Pareto optimal control system for a nonlinear one-dimensional extensible beam equation and its Galerkin approximation. First we consider a mathematical model of the beam equation which was obtained by S. Woinowsky-Krieger in 1950. Next we consider the Pareto optimal control problem based on this equation. Further, we describe the approximation of this system. We use the Galerkin method to approximate the solution of this control problem with respect to a spatial variable. Based on the standard finite dimensional approximation we prove that as the discretization parameters tend to zero then the weak accumulation point of the solutions of the discrete optimal control problems exist and each of these points is the solution of the original Pareto optimal control problem.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2016, 36, 2; 239-252
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building a synchrotron ontology : an analysis of a synchrotron control system in a collaborative environment
Autorzy:
Szota-Pachowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305388.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
synchrotron ontology
Tango control system
building ontologies
Opis:
This paper presents research on building a synchrotron ontology using analysis of a synchrotron control system and the aspects of collaborative ontology engineering. It includes a general description of the studied domain and the method used to develop a synchrotron domain ontology. The ontology is being created on the basis of a Solaris synchrotron control system in cooperation with the synchrotron facilities belonging to the Tango community. The first Polish synchrotron radiation facility Solaris is located at Jagiellonian University’s Third Campus in Krakow, Poland. Synchrotron is an unique source of electromagnetic radiation known as synchrotron radiation. This paper discusses the impact of the Solaris control system on the building of a synchrotron ontology. It also includes the main assumptions relating to the collaborative knowledge acquired for this domain. The synchrotron ontology will support the optimization of existing control systems and the development of a new synchrotron control system based on Tango controls or other technologies in a consistent manner. Using the same general assumptions and terms, this could be later used for integration and data sharing purposes. The synchrotron ontology can facilitate interoperation by the integration of information from different sources from one or many synchrotron control systems and integrate different parts of the controls systems that provide analogical or similar services. It can also be used to support the translation between different representations, especially regarding particular devices. Knowledge sharing and reuse is a big challenge in complex, distributed systems where the knowledge required is very specialized for different sets of functionalities or subsystems. Regarding synchrotron systems, many specialists must provide their support so the IT specialists are able to develop and maintain a control system. In this case, the synchrotron ontology can be a guideline for knowledge sharing and reuse.
Źródło:
Computer Science; 2017, 18 (1); 53-69
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Agents modeling experience applied to control of semi-continuous production process
Autorzy:
Rojek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305558.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
agent technology
industrial control
case-based reasoning
Opis:
The lack of proper analytical models of some production processes prevents us from obtaining proper values of process parameters by simply computing optimal values. Possible solutions of control problems in such areas of industrial processes can be found using certain methods from the domain of artificial intelligence: neural networks, fuzzy logic, expert systems, or evolutionary algorithms. Presented in this work, a solution to such a control problem is an alternative approach that combines control of the industrial process with learning based on production results. By formulating the main assumptions of the proposed methodology, decision processes of a human operator using his experience are taken into consideration. The researched model of using and gathering experience of human beings is designed with the contribution of agent technology. The presented solution of the control problem coincides with case-based reasoning (CBR) methodology.
Źródło:
Computer Science; 2014, 15 (4); 411-439
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Project and test results of new solution for powered roof support for low seams
Autorzy:
Krauze, Krzysztof
Rączka, Waldemar
Stopka, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111248.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
powered roof support
thin seams
control system
Opis:
The subject of thin seam exploitation is a complex problem; in reality, it involves several problems such as technical, ergonomic, and economic barriers. They refer mainly to combined longwalls – where a human presence is required at the site; the most important problem is the issue of the limited workspace in longwall roadways. This generates engineering and organizational problems, especially during the launching and removal of the longwall roadways. Having considered the above-mentioned, the Department of Mining, Dressing, and Transport Machines at AGH in Krakow has begun research whose main objective is to develop and test a new structure for a powered support for thin seams. In this paper, virtual models of the new hydraulic roof support and a conception of the structure of a control system were presented as well as the test results of the new construction hydraulic roof support. Research in this field was conducted for the project entitled “Studies of the Development of an Innovative Hydraulic Roof Support for Low Seams”. The project is funded by the National Center of Research and Development (NCBiR).
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2019, 57, 1; 29-33
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies