Temat: automatyzacja - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Automated transfer point URB/ZS-3
Zautomatyzowany punkt przesypowy URB/ZS-3
Autorzy:: Krauze, K.
Rączka, W.
Sibielak, M.
Konieczny, J.
Kubiak, D.
Culer, H.
Bajus, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1361069.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: mining
robotics
automation
robotyzacja
górnictwo
automatyzacja
Opis:: In the KGHM Polska Miedź S.A. mines, excavated material is transported by transport trucks to transfer points and then by belt conveyors to near-shaft storage reservoirs, from where the excavated material is transported to the surface by means of a shaft transport system. Transfer from the means of non-continuous haulage to the continuous transport systems takes place at transfer points, where the excavated material is divided into two fractions: oversized grain and undersized grain. The oversized excavated material (which stays on the grating) is subjected to a process of crushing with the use of jack hammers. The article describes the URB/ZS-3 device for the automatic cleaning of the grating at transfer points, and briefly describes the design and principle of operation of the device. It also presents the purpose of constructing a block-crushing device and the method of its automation.
W kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. urobek transportowany jest za pomocą wozów transportowych do punktów przesypowych, a następnie przenośnikami taśmowymi do przyszybowych zbiorników retencyjnych, skąd jest wydobywany na powierzchnię transportem szybowym. Przeładunek ze środków odstawy nieciągłej na ciągłe systemy transportowe odbywa się w punktach przesypowych, gdzie urobek dzielony jest na dwie frakcje, nadziarno i podziarno. Nadgabarytowy, pozostający na kracie, urobek poddawany jest procesowi kruszenia z użyciem młotów udarowych. W artykule opisano urządzenie URB/ZS-3 do automatycznego oczyszczania kraty na punkcie przesypowym, skrótowo opisano konstrukcję i zasadę działania. Przedstawiono cel budowy i sposób automatyzacji urządzenia do rozbijania brył.
Źródło:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 2; 80-85
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Projekt stanowiska do spawania elementów tłumika samochodowego
Design of a station for welding parts of a car exhaust system
Autorzy:: Temel, Wojciech
Czajka, Ireneusz
Lach, Tomasz
Halama, Łukasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2106520.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: spawanie
układ wydechowy
automatyzacja
welding
exhaust system
automation
Opis:: Wykonywanie dużych partii powtarzających się elementów stanowi wyzwanie dla ręcznego procesu spawania. Rozwiązaniem tych problemów jest automatyzacja z wykorzystaniem maszyn o układach dwu- lub wieloosiowych. Projekt stanowiska do spawania elementów tłumika samochodowego skupia się na automatyzacji jednego z procesów produkcji w firmie Ulter-Sport Sp. z o.o. dzięki wykorzystaniu prototypowego pięcioosiowego stanowiska sterowanego numerycznie. Zastosowanie tego rodzaju rozwiązania daje operatorowi możliwość szybkiego opracowania nowych cykli spawania, które za pomocą układu śrub kulowych oraz silników krokowych są wielokrotnie i dokładnie odtwarzanie. Przestronne pole robocze oraz duże możliwości ruchu głowicy spawalniczej pozwalają na adaptację maszyny do wykonywania innych zadań bazujących na spawaniu.
Making large batches of repeatable components is a challenge for the manual welding process. The solution to these problems is automation using machines with two- or multi-axis systems. The design of a station for welding elements of car mufflers focuses on the automation of one of the processes at Ulter-Sport Sp. z o.o. through the use of a prototype five-axis numerically controlled station. The use of this type of solution provides the operator with the opportunity to quickly develop new welding cycles, which are repeatedly and accurately mapped using a ball system and stepper motors. The spacious working area and large movement capabilities of the torch allow the machine to adapt to perform other welding tasks.
Źródło:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2021, 59, 3; 56-60
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Design of a station for welding parts of a car exhaust system
Projekt stanowiska do spawania elementów tłumika samochodowego
Autorzy:: Temel, Wojciech
Czajka, Ireneusz
Lach, Tomasz
Halama, Łukasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2106536.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: welding
exhaust system
automation
spawanie
układ wydechowy
automatyzacja
Opis:: Making large batches of repeatable components is a challenge for the manual welding process. The solution to these problems is automation using machines with two- or multi-axis systems. The design of a station for welding elements of car mufflers focuses on the automation of one of the processes at Ulter-Sport Sp. z o.o. through the use of a prototype five-axis numerically controlled station. The use of this type of solution provides the operator with the opportunity to quickly develop new welding cycles, which are repeatedly and accurately mapped using a ball system and stepper motors. The spacious working area and large movement capabilities of the torch allow the machine to adapt to perform other welding tasks.
Wykonywanie dużych partii powtarzających się elementów stanowi wyzwanie dla ręcznego procesu spawania. Rozwiązaniem tych problemów jest automatyzacja z wykorzystaniem maszyn o układach dwu- lub wieloosiowych. Projekt stanowiska do spawania elementów tłumika samochodowego skupia się na automatyzacji jednego z procesów produkcji w firmie Ulter-Sport Sp. z o.o. dzięki wykorzystaniu prototypowego pięcioosiowego stanowiska sterowanego numerycznie. Zastosowanie tego rodzaju rozwiązania daje operatorowi możliwość szybkiego opracowania nowych cykli spawania, które za pomocą układu śrub kulowych oraz silników krokowych są wielokrotnie i dokładnie odtwarzanie. Przestronne pole robocze oraz duże możliwości ruchu głowicy spawalniczej pozwalają na adaptację maszyny do wykonywania innych zadań bazujących na spawaniu.
Źródło:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2021, 59, 3; 51-55
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Koncepcja zautomatyzowanego systemu emisji sygnałów TV
Design of the automated TV emission system
Autorzy:: Hulicki, Z.
Hubicki, W.
Solarz, M.
Źrebiec, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/298579.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: emisja sygnałów TV
automatyzacja
telewizja
TV emission system
automation
television
Opis:: W pracy zaprezentowano wstępną koncepcję projektu zautomatyzowanego systemu emisji w regionalnym ośrodku TVP. W omawianym systemie, ciężar odpowiedzialności za emisję spoczywa na rozwiązaniach sprzętowych uzupełnionych warstwą programową, a zadaniem pracowników jest jedynie obsługa systemu i kontrola poprawności jego działania. Scharakteryzowano ponadto proces ewolucji systemów emisyjnych oraz profil ośrodka TVP3 w Krakowie i jego wymagania, a następnie szczegółowo omówiono założenia projektowanego systemu i możliwości jego wdrożenia.
Design of the automated TV emission system for the regional TV center in Kraków has been considered in the paper. Development of the automated TV emission systems has been outline and the requirements of the regional TV center have been described. In the proposed system, the hardware solutions with complementary software bear the liability for the emission of TV signals and tasks of the staff concern only the maintenance and control of system operation. Implementation aspects of the system have been discussed too.
Źródło:: Telekomunikacja Cyfrowa : technologie i usługi; 2006-2007, 8; 8-13
1505-9405
Pojawia się w:: Telekomunikacja Cyfrowa : technologie i usługi
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Automatyzacja fotogrametrycznych pomiarów odkształceń dachowych dźwigarów hal przemysłowych
The automation of photogrammetric measurements of the roof cranes deflection in industrial halls
Autorzy:: Bernasik, J.
Mikrut, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/262396.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: fotogrametria cyfrowa
automatyzacja
pomiary odkształceń
digital photogrammetry
automation
measurement of deflection
Opis:: Określanie wielkości ugięć dźwigarów dachowych należy do najczęstszych pomiarów w halach przemysłowych. Pomiar utrudniają specyficzne warunki eksploatacji wysokich hal produkcyjnych: drgania i wibracje (jeśli nie wstrzymano produkcji), ruch rozmaitych środków transportu i zapylenie. Jeśli produkcja została wstrzymana, pozostają problemy związane z wysokością, zagrożeniami (np. wysokie napięcie), słabym oświetleniem, utrudnionym dostępem i ograniczeniami czasowymi. Wobec niemożności niwelacyjnego pomiaru ugięć licznych dźwigarów wysokiej hali, często fotogrametryczna metoda jednoobrazowa jest najwłaściwsza. Stosowano ją wielokrotnie z powodzeniem w wersji analogowej. Fotogrametria cyfrowa stwarza nowe możliwości racjonalizacji tej metodyki. W publikacji opisano trzy jednoobrazowe technologie pomiarowe: analogową, analogowo-cyfrową (pomiar w stacji cyfrowej zeskanowanych zdjęć analogowych) oraz zautomatyzowaną komputerową analizę obrazów cyfrowych. Opisy zastosowanych technologii wzbogacono o wnioski i zalecenia przydatne przyszłym wykonawcom. Zestawiono rezultaty pomiarów doświadczalnych oraz oceniono ich dokładność. Przedstawione wyniki pozwalają traktować opisane metody fotogrametryczne jako w pełni przydatne i pełnowartościowe pod względem dokładności. Zalety opisanej technologii cyfrowej pozwalają szczególnie zalecać jej stosowanie.
The determination of the roof crones deflection is the generally measurements in the industrial halls. The measurements is inhibited by particular condition of the operation in high industrial halls: movements and vibration (if the production is not stopped), the movements of the different conveyance and dust. If the production is stopped still remain the problems with high, danger (high voltage), weak lights, inhibit access and time restriction. Due to problems of leveling measurement the deflection of cranes in high halls, the one-images photogrammetric method is very often the best. It was use in analogue version. The digital photogrammetry shows the new possibility. In this paper three methods are presented: analogue, digital-analogue (the scanned images measurements on the photogrammetric station), and automatic image processing. The description of used technologies made rich about conclusion and recommendation for the next performers. The results of the experimental measurements and their accuracy are presented. Presented results allows to treat these described photogrammetric method as fully useful and value in accuracy. The advantages of the digital technology particular allows to recommend its for universal use.
Źródło:: Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2; 141-149
1234-6608
Pojawia się w:: Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: RevoScan – Automatic Device for 3D Digitisation: Concept, Application, Test Results
RevoScan – automatyczne urządzenie do digitalizacji 3D: koncepcja, zastosowania, wyniki testów
Autorzy:: Prochaska, M.
Mitka, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385510.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: digitalizacja
modelowanie 3D
automatyzacja
wizualizacja
digitisation
3D modelling
automation
visualisation
Opis:: Od kilku lat obserwuje się dynamiczny rozwój dziedziny usług związanych z digitalizacją obiektów różnych rozmiarów zarówno dla celów muzealnych, jak i gier komputerowych, filmu, reklamy itp. Digitalizacja obiektów 3D to stosunkowo nowa dziedzina usług, której rozwój rozpoczął się przed kilkoma laty wraz z pojawieniem się skanerów laserowych, upowszechnieniem fotografi i cyfrowej i wzrostem możliwości programów graficznych oraz sprzętu komputerowego. Obecnie proces digitalizacji odbywa się z wykorzystaniem wielu „podprocesów” z różnych dziedzin, począwszy od skanowania naziemnymi skanerami laserowymi wykorzystywanymi w przemyśle i geodezji, manualnego pozyskania wysokorozdzielczych zdjęć cyfrowych, poprzez pracochłonną obróbkę pozyskanych danych (zdjęć i chmur punktów), optymalizację uzyskanych danych i integrację danych obrazowych z danymi geometrycznymi, aż po ostateczną wizualizację obiektu i jego publikację. Wiąże się to z koniecznością wykorzystania wielu urządzeń i programów komputerowych oraz wielokrotnym eksportem i importem danych do i z różnych środowisk programowych. Jest to proces skomplikowany, wymagający wiedzy z wielu dziedzin, dostępu do różnorodnych urządzeń i oprogramowania komputerowego, a przede wszystkim pracochłonny i kosztowny. Niniejszy artykuł prezentuje wyniki projektu badawczego zrealizowanego przez firmę Terramap sp. z o.o., którego efektem jest urządzenie pomiarowe do digitalizacji 3D, umożliwiające pozyskiwanie i przetwarzanie danych. Cechą charakterystyczną systemu jest automatyczne pozyskiwanie informacji zarówno o geometrii obiektu (digitalizacja przestrzenna), jak i informacji barwnej w przestrzeni RGB o tym obiekcie (wysokorozdzielcze zdjęcia cyfrowe). Oprogramowanie urządzenia pozwala na planowanie i sterowanie procesem pozyskania danych, ich przetwarzanie oraz opracowanie materiału gotowego do prezentacji. Wdrożenie wyników przeprowadzonych badań skutkujące skonstruowaniem na ich podstawie urządzenia wraz z oprogramowaniem pozwoliło na znaczne obniżenie jednostkowych kosztów digitalizacji 3D.
For several years there has been a dynamic development of services in the areas related to the digitisation of objects of different sizes both for museums as well as computer games, films, advertising etc. Digitisation of 3D objects is a relatively new area of services, the development of which began several years ago with the advent of laser scanners, the dissemination of digital photography and the increased capabilities of graphics software and hardware. At present the digitisation process is performed through the use of multiple sub-processes from various fields. It starts from scanning with the use of terrestrial laser scanners, manual acquisition of high resolution digital photos, through the time-consuming processing of acquired data (images and point clouds) and optimising the obtained data, ending with the integration of imaging and geometric data until the final visualisation of the object and its publication. This involves the need to use multiple devices and computer programs, with repeated export and import of data to and from a variety of programing environments. It is a complicated process that requires expertise in many areas, access to a variety of hardware and software, and above all it is both time-consuming and expensive. This article presents the results of a research project carried out by the company Terramap. The result of this project is a measuring device for 3D digitisation, allowing data acquisition and processing. A characteristic feature of the system is the automatic acquisition of information about both object geometry (spatial digitisation) and the colour information in the RGB colour space (high resolution digital photos). Dedicated software for the device allows for scheduling and controlling the process of data acquisition, processing and development of materials ready for presentation. Implementation of the project results from building the device with dedicated software that allows for a signifi cant reduction in the unit cost of 3D digitisation.
Źródło:: Geomatics and Environmental Engineering; 2016, 10, 4; 81-87
1898-1135
Pojawia się w:: Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Mechanizacja oraz automatyzacja w procesach produkcyjnych Polskiej Grupy Górniczej S.A.
Mechanization and automation in the production processes of Polska Grupa Górnicza S.A.
Autorzy:: Horst, Rajmund
Zdziebko, Jan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2106527.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: produkcja węgla kamiennego
maszyny górnicze
mechanizacja
automatyzacja
hard coal production
mining machines
mechanization
automation
Opis:: W Polskiej Grupie Górniczej S.A. w dalszym ciągu podejmowane są działania na rzecz mechanizacji i automatyzacji prac dążące do wzrostu efektywności produkcji oraz zmniejszenia obciążenia fizycznego górników. Mechanizacja prac obejmuje kolejne obszary, umożliwiając proces automatyzacji procesów eksploatacji podziemnej. W artykule przedstawiono wiodące obszary rozwiązań w zakresie mechanizacji i automatyzacji w obszarze transportu kopalnianego, mechanizacji robót udostępniających i pomocniczych, zdalnego sterowania przenośnikami taśmowymi oraz rozdzielniami głównymi. Artykuł zawiera również opis realizowanych prac sprzyjających procesom automatyzacji: działania w obszarze standaryzacji wyposażenia kompleksów ścianowych, monitoring ciśnienia sekcji obudów zmechanizowanych, łączność bezprzewodową, elektroniczną identyfikacje majątku produkcyjnego, wizualizacje parametrów pracy maszyn i urządzeń.
In Polska Grupa Górnicza S.A., actions are still being taken to mechanize and automate work, striving to increase production efficiency and reduce the physical burden on miners. Mechanization of works covers further areas which enable the process of automation of underground mining processes. The article presents the leading solutions in the field of mechanization and automation in mine transport, the mechanization of sharing and auxiliary works, and the remote control of belt conveyors and main switchboards. The article also contains a description of the work carried out which support automation processes: activities in the standardization of the equipment of longwall systems, pressure monitoring of powered supports, wireless communication, electronic identification of production assets, and the visualization of the operating parameters of machines and devices.
Źródło:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2021, 59, 3; 12-16
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Mechanization and automation in the production processes of Polska Grupa Górnicza S.A.
Mechanizacja oraz automatyzacja w procesach produkcyjnych Polskiej Grupy Górniczej S.A.
Autorzy:: Horst, Rajmund
Zdziebko, Jan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2106530.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: hard coal production
mining machines
mechanization
automation
produkcja węgla kamiennego
maszyny górnicze
mechanizacja
automatyzacja
Opis:: In Polska Grupa Górnicza S.A., actions are still being taken to mechanize and automate work, striving to increase production efficiency and reduce the physical burden on miners. Mechanization of works covers further areas which enable the process of automation of underground mining processes. The article presents the leading solutions in the field of mechanization and automation in mine transport, the mechanization of sharing and auxiliary works, and the remote control of belt conveyors and main switchboards. The article also contains a description of the work carried out which support automation processes: activities in the standardization of the equipment of longwall systems, pressure monitoring of powered supports, wireless communication, electronic identification of production assets, and the visualization of the operating parameters of machines and devices.
W Polskiej Grupie Górniczej S.A. w dalszym ciągu podejmowane są działania na rzecz mechanizacji i automatyzacji prac dążące do wzrostu efektywności produkcji oraz zmniejszenia obciążenia fizycznego górników. Mechanizacja prac obejmuje kolejne obszary, umożliwiając proces automatyzacji procesów eksploatacji podziemnej. W artykule przedstawiono wiodące obszary rozwiązań w zakresie mechanizacji i automatyzacji w obszarze transportu kopalnianego, mechanizacji robót udostepniających i pomocniczych, zdalnego sterowania przenośnikami taśmowymi oraz rozdzielniami głównymi. Artykuł zawiera również opis realizowanych prac sprzyjających procesom automatyzacji: działania w obszarze standaryzacji wyposażenia kompleksów ścianowych, monitoring ciśnienia sekcji obudów zmechanizowanych, łączność bezprzewodową, elektroniczną identyfikacje majątku produkcyjnego, wizualizacje parametrów pracy maszyn i urządzeń.
Źródło:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2021, 59, 3; 7-11
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Agent-based monitoring using fuzzy logic and rules
Agentowe podejście do monitoringu wykorzystujące logikę rozmytą oraz reguły
Autorzy:: Funika, W.
Szura, F.
Kitowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305500.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: monitoring
logika rozmyta
systemy regułowe
agenci
automatyzacja
resource monitoring
faults
automation
fuzzy sets
rules
agents
Opis:: W pracy przedstawiono system agentowy, który pozwala na monitoring rozproszonych systemów. Każdy agent posiada własną wiedzę na temat możliwych reakcji na zaobserwowane sytuacje, np. awarie. W artykule przedstawiamy koncepcję automatyzacji monitoringu nazwaną SAMM compliant Agent. Jest ona rozszerzeniem systemu SAMM. Do opisu wiedzy użyte zostały zbiory rozmyte, a także reguły, przy czym reguły używane są do określenia prostych czynności, które może wykonać dany agent. W zaimplementowanej wersji reguły służą jako statyczna wiedza, natomiast logika rozmyta została wykorzystana jako główna idea reprezentacji wiedzy w przedstawionych agentach, z których każdy zarządza swoim segmentem wiedzy i może swoją wiedzę przekazywać innym agentom.
In this paper we present two solutions ofmonitoring automation for distributed systems. We develop this system to automate monitoring of distributes systems. Both solutions are aimed to monitor data storage and web services like web page servers. The first solution implemented in a system called Saude-Net, is an rule-based top level monitoring tool. In this system there are implemented rules which provide conditions which refer to one or more measured values. This system is able to choose the best action for an observed situation, e.g. a failure. It is possible to define more than one rule which relate to the same monitoring resource. The second concept presented in this paper refers to a fuzzy logic agent based approach to network monitoring. It is called SAMM compliant Agent. It is an extension to the Semantic-based Autonomous Monitoring and Management system (SAMM). On the one hand, it uses rules to define simple actions, based on a simple condition and an action description. On the other hand the main knowledge of this solution is defined by fuzzy logic. This system is able to manage and modify its knowledge to better fit to monitored resources. The knowledge in this concept is distributed among all the agents. The agents residing on a different hosts handle their parts ofthe knowledge and are capable to share/exchange them.
Źródło:: Computer Science; 2011, 12; 103-113
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:: Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: An Attempt at the Automation of the Routing of Mountain Forest Roads with the Use of GIS Spatial Analyses
Próba automatyzacji trasowania leśnych dróg górskich z wykorzystaniem analiz przestrzennych GIS
Autorzy:: Gołąb, Janusz
Pirowski, Tomasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385903.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: górskie drogi leśne
analizy rastrowe
GIS
automatyzacja trasowania
mountain forest roads
raster analyses
automation of forest road routing
Opis:: The routing of road corridors in the project of a forest road network in the mountains, along with defining the functions of these roads, is the most important activity in the entire task. It must be preceded by a detailed inventory consisting of many factors characterising the analysed transport area, including economic, technical or environmental factors. This study presents an attempt at the semi-automatic routing of road corridors with the use of GIS technology. The original multi-stage methodology proposed by the present authors is based on raster analyses of the Digital Terrain Model at a resolution of 1 m. The initial stage consists in a preliminary outline of the road network being designed, which is performed by an experienced designer on a contour map. Due to the complicated terrain in mountain areas, the pre-determined road sections are divided into sections for which a generalised direction in the form of a straight line can be indicated. On the basis of the azimuths of these particular direction lines, “targeted” terrain inclinations are calculated for each section separately, which help in decisions concerning the location of the planned road sections. The results obtained indicate the key role of the initial concept of the designed road network, as outlined by the expert, and based on the expert’s professional experience. The problem lies in strongly varied terrain, which forces the designer to use short sections of corridors. This, in turn, significantly increases the amount of work. Good effects of road routing automation can be obtained in areas where land relief is complicated. The designed locations of road sections must be finally verified in terms of terrain inclination along the designated lines, which is essential for the possibility of subsequent detailed design, construction and use of road sections.
Trasowanie korytarzy drogowych w projekcie sieci dróg leśnych w górach, z określeniem funkcji tych dróg, jest najważniejszą czynnością w całym projekcie. Musi ono być poprzedzone szczegółową inwentaryzacją bardzo wielu czynników charakteryzujących opracowywany obszar transportowy, w tym: gospodarczych, technicznych czy przyrodniczych. W pracy pokazano próbę półautomatycznego trasowania korytarzy przy wykorzystaniu technologii GIS. Zaproponowana autorska, wieloetapowa metoda opiera się na analizach rastrowych numerycznego modelu terenu o rozdzielczości 1 m. Etapem wyjściowym jest wstępny zarys projektowanej sieci wykonany przez doświadczonego projektanta na mapie warstwicowej. Ze względu na skomplikowaną rzeźbę terenów górskich wstępnie wyznaczone odcinki dróg dzieli się na fragmenty, dla których można wskazać uogólniony kierunek w postaci linii prostej. Na podstawie azymutów tych właśnie linii kierunkowych wyliczane są (dla każdego odcinka osobno) „ukierunkowane” spadki terenu (wzdłuż tych linii), które pomagają w decyzjach lokalizacyjnych projektowanych odcinków dróg. Uzyskane efekty wskazują na kluczową rolę wstępnej koncepcji projektowanej sieci, zarysowanej przez eksperta. Problemem jest silnie urozmaicona rzeźba terenu, która zmusza projektanta do stosowania krótkich odcinków korytarzy, przez co znacznie zwiększa się ilość pracy (niska efektywność procedury). Dobre efekty automatyzacji trasowania można uzyskać w terenach o mało skomplikowanym reliefie. Zaprojektowane lokalizacje odcinków dróg muszą być jeszcze ostatecznie sprawdzone pod względem spadku terenu wzdłuż wyznaczonych linii, co ma zasadnicze znaczenie dla możliwości późniejszego szczegółowego zaprojektowania, wybudowania i użytkowania odcinków dróg – spadki niwelety muszą się mieścić w granicach dopuszczonych normatywem technicznym dla tych kategorii dróg.
Źródło:: Geomatics and Environmental Engineering; 2019, 13, 4; 17-32
1898-1135
Pojawia się w:: Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Automation of measurements of selected targets of photopoints in application to photogrammetric reconstruction of road accidents
Automatyzacja pomiaru wybranych sygnałów fotopunktów na potrzeby fotogrametrycznej rekonstrukcji wypadków drogowych
Autorzy:: Bernat, K.
Tokarczyk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385831.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: reconstruction of road accidents
digital images
automation of measurements
coded targets
rekonstrukcja wypadków drogowych
obraz cyfrowy
automatyzacja pomiaru
sygnały kodowane
Opis:: Presently, the use of photogrammetric methods in various measurement tasks is becoming more and more popular. More and more often, the achievements of photogrammetry are utilized in the reconstruction of road accidents, thus making it possible to measure the post-accident situation not only on the site but also in desk work conditions based on accident site photos. Before a photo is taken, it is necessary to target measurement points in a proper way. The measurement of those targets takes place most often in an automatic mode. During the reconstruction of road accidents, most often targets in the form of black and white cheąuered patterns, fixed at the ends of a metal cross, are used. Such targets considerably impede the measurement automation (cf. perspective distortions and scale differences). In this paper an attempt was made at creating a program for an automatic detection and measurement of those targets. For that purpose, Matlab v. 7.10 package was applied. Due to that type of signalling, only a qualified success was attained, since target measurement needed to be supported by the program user. Also another way of signalling was proposed that enabled encoding of point numbers. Signs in the form of ring codes were selected. Algorithms of automatic detection, measurement and the identification of signals in digital images were developed. The created algorithms performed well under field conditions, and also allowed for the determination of detailed rules of making photos in accident sites.
Obecnie popularne staje się korzystanie z metod fotogrametrycznych w różnych zadaniach pomiarowych. Coraz częściej dorobek fotogrametrii wykorzystuje się w rekonstrukcji wypadków drogowych, dzięki czemu możliwy jest pomiar sytuacji powypadkowej nie tylko na miejscu zdarzenia, ale także w warunkach biurowych na podstawie zdjęć miejsca zajścia wypadku. Przed wykonaniem fotografii konieczne jest jednak zasygnalizowanie w odpowiedni sposób punktów pomiarowych. Pomiar tych sygnałów odbywa się najczęściej w sposób automatyczny. W rekonstrukcji wypadków drogowych stosuje się zwykle sygnały w postaci czarno-białych szachownic umieszczonych na końcach metalowego krzyża. Sygnały takie znacznie utrudniają automatyzację (zniekształcenia perspektywiczne i różnice skali). W artykule opisano próbę stworzenia programu służącego do automatycznej detekcji i pomiaru tego rodzaju sygnałów. Do jego utworzenia wykorzystano pakiet Matlab v. 7.10. W przypadku użycia tego typu sygnałów pomiar wykonywany jest w sposób półautomatyczny. Zaproponowano również inny sposób sygnalizacji, który pozwalał także na zakodowanie numerów punktów. Wybrano znaki w postaci kodów pierścieniowych. Opracowano algorytmy automatycznej detekcji, pomiaru i identyfikacji na obrazach cyfrowych. Utworzone algorytmy sprawdziły się w warunkach terenowych, a także pozwoliły na określenie szczegółowych reguł wykonywania fotografii miejsc zdarzenia.
Źródło:: Geomatics and Environmental Engineering; 2013, 7, 1; 15-23
1898-1135
Pojawia się w:: Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: The Importance of TDA Thermal Analysis in an Automated Metallurgical Process
Autorzy:: Petrus, Łukasz
Bulanowski, Andrzej
Kołakowski, Jakub
Sobieraj, Jakub
Paruch, Tomasz
Urbanowicz, Mariusz
Brzeżański, Mateusz
Burdzy, Daniel
Zych, Jerzy
Janerka, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2056035.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: ductile iron
grey cast iron
thermal derivative analysis
melting automation
modification
żeliwo sferoidalne
żeliwo szare
termiczna analiza pochodnych
automatyzacja topienia
modyfikacja
Opis:: The article presents the results of research and work related to the implementation of the research and development project POIR.01.01.01-00-0120/17 co-financed by the EU, through the NCBR, entitled: Innovative technology using thermal analysis, TDA, of self-feeding manufacturing of high-quality cast iron to produce new generation, enhanced performance casts. In many foundries, thermal derivative analysis (TDA) is used in addition to chemical analysis to evaluate the physical and chemical properties of an alloy while it is still in the melting furnace or ladle and before it is poured into the mold. This fact makes it possible to improve the metallurgical quality of the alloy by introducing alloying additives, carburizers or modifiers into the furnace as part of the pre-modification or primary or secondary modification in the ladle or when pouring into molds. Foundry machinery (modifier dosing systems and spheroidizing station) is very important in these operations. Only the full synergy of modern equipment with modern technology ensures high quality and repeatability of the casting process. The article mainly discusses the obtained parameters of TDA analysis (with the use of the ITACA system) at different stages of melting and how to improve them by using modern and fully automated dosing systems (Itaca OptiDose, ItacaWire and ItacaStream). Special attention was paid to the minimum temperature of the eutectoid. The change of its value after the modification process, its influence on the quality of the melted metal, a very strong correlation with the number of nuclei and the number of graphite precipitations in the casts were shown.
Źródło:: Journal of Casting & Materials Engineering; 2021, 5, 4; 89--93
2543-9901
Pojawia się w:: Journal of Casting & Materials Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Badanie przestrzeni barwnej cyfrowego aparatu fotograficznego na przykładzie Minolty Dynax 5D
The investigation of color space of digital camera Minolta Dynax 5D
Autorzy:: Pirowski, T.
Tokarczyk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/262490.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: cyfrowy aparat fotograficzny
przestrzeń barw
automatyzacja pomiaru obrazów barwnych
test IT8
digital camera
colour space
automatic measurement of colour images
IT8 test
Opis:: Proponowana metoda automatyzacji pomiaru znaczników (markerów) w fotogrametrycznym systemie trójwymiarowego pozycjonowania dla celów rehabilitacji leczniczej opiera się na detekcji barwy. Ponieważ parametry kalibracji barwy wyznaczone na podstawie jednego zdjęcia służą do szukania określonej nimi barwy na wielu zdjęciach, istotne jest zbadanie, jak stabilnie oddaje barwy urządzenie rejestrujące obrazy (cyfrowy aparat fotograficzny). Badania dotyczące tego zjawiska przeprowadzono dla aparatu fotograficznego Minolta Dynax 5D. Do badań użyto testu transparentnego IT8 o znanych parametrach barw w modelu L*a*b. Doświadczenia wykonywano przy oświetleniu światłem dziennym i sztucznym, przy różnych nastawieniach balansu bieli i zróżnicowanej czułości matrycy CCD. Wyniki rejestracji porównywano w sposób formalny i wizualny z wzorcem przeliczonym na przestrzeń kolorów RGB. Podejście formalne (statystyczne) pozwoliło wykryć różnice na poszczególnych składowych R, G i B oraz określić odchylenie standardowe (jest tu wskaźnikiem szumu) na pojedynczych polach barwnych i pasku szarości. W podsumowaniu wskazano, jakie barwy i jakie składowe w największym stopniu ulegają zniekształceniu oraz w jakim zakresie jest utrzymywany prawidłowy balans kolorów dla paska szarości. Dla uogólnienia wyniku celem porównywania różnych testów i - w przyszłości - kolejnych aparatów cyfrowych posłużono się syntetycznym parametrem - tzw. średnim relatywnym błędem spektralnym nQ zaproponowanym przez Walda.
The proposed method of the automatism of the measurement of markers in a photo-grammetric system of 3D positioning for medical rehabilitation purposes is based on the detection of colours. Because the parameters of the calibration of colours determined based on one photo-graph are used in searching in many photographs, it is important to investigate how accurate in projecting colours a picture registering device (digital photo-camera) is. The studies referring to this phenomenon were carried out for the photo-camera Minolta Dynax 5D. A transparent test IT8 of known colour parameters in model L*a*b. was used in the studies. The experiments were made at day-light and artificial light, with different white balance and different speed of CCD. The results of the registration were compared in a formal and visual way with the pattern calculated into the space of colours RGB. Formal (statistic) approach allowed the detection of a difference on respective components R, G and B and defining standard deviation (noise) in single colour fields and the greyscale. In the conclusions it was stated which colours and which components get most deformed and in which range the colour balance for the greyscale is kept properly. To generalize - in order to compare different tests and - in the future - different digital cameras - a synthetic parameter was used - a so-called mean relative spectral error nQ - proposed by Wald.
Źródło:: Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 363-373
1234-6608
Pojawia się w:: Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Postęp techniczny w budowie pompowni w KWB Bełchatów
Technical progress in the construction of pumping stations in the KWB "Bełchatów"
Autorzy:: Urbański, P.
Latoń, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/350756.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: wyrobisko górnicze
system odwadniania
odwadnianie powierzchniowe
pompownia
pompa zatapialna
instalacja pompowa
automatyzacja
mine excavation
draiange system
surface drainage system
pumping station
immersible pump
pump installation
automation
Opis:: Odwodnienie wyrobiska kopalni odkrywkowej węgla brunatnego, na które składa się odwodnienie wgłębne i powierzchniowe, jest podstawowym i niezwykle ważnym zadaniem technologicznym. Skuteczny system odwodnienia gwarantuje bezpieczeństwo prowadzenia robót górniczych. Dodatkowo odwodnienie nie jest obojętne dla środowiska, dlatego też z wielką uwagą prowadzimy szczegółowy monitoring umożliwiający obserwację osiąganych efektów i zmian warunków hydrogeologicznych i hydrochemicznych. W artykule przedstawiono postęp techniczny, jaki cały czas jest prowadzony przez specjalistów Kopalni w dziedzinie konstrukcji pompowni głównych i przepompowni wód wgłębnych. Nowatorskie rozwiązania techniczne zastosowane w obszarze optymalizacji układów pompowych prowadzą do wzrostu efektywności energetycznej i obniżenia kosztów pompowania. Bardzo dobra współpraca producentów zespołów pompowych z Kopalnią pozwala na powstawanie nowatorskich rozwiązań konstrukcyjnych pomp zatapialnych dużych mocy o wysokich sprawnościach energetycznych. Dzięki zastosowaniu pomp zatapialnych OZ w pełni zautomatyzowano układy pompowe, które nie wymagają bieżącej i stałej obsługi. Energooszczędna eksploatacja pompowni nowego typu, w systemach odwadniania wyrobisk górniczych wydobywających węgiel brunatny, może być stosowana z powodzeniem w innych systemach pompowania.
Drainage of coal mine excavation, which consists of deep and surface water drainage is an essential and extremely important technological subject. An effective drainage system guarantees the safety of mining operations. Additionally, drainage system affects the environment therefore we carry out detailed monitoring which enables us to observe achieved results and changes in the hydrogeological and hydrochemical conditions. The article presents the technical progress of construction process of the mine's large pumping stations and pumping of groundwater, which is being continuously carried out by KWB "Belchatow" professionals. Innovative technical solutions applied in the optimization of pumping systems lead to increased energy efficiency and reduction of the pumping costs. Good cooperation between the pump manufacturers and the mine allows creation of innovative solutions to design high power submersible pump with high energy efficiencies. As a result of the use of submersible OZ pumps pumping systems became fully automated hence they do not require an ongoing service. An energy efficient operation of a new type of pump, which is used in drainage systems of coal mine excavation, can be used successfully in other pumping systems.
Źródło:: Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 3/1; 259-272
1732-6702
Pojawia się w:: Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Nowe rozwiązania techniczne w systemach odwadniania w PGE KWB Bełchatów SA
New technical solution in drainage system at PGE KWB Bełchatów SA
Autorzy:: Pierzchała, K.
Urbański, P.
Latoń, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/349887.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: wyrobiska górnicze
system odwodnienia
studnia głębinowa
pompa głębinowa
pompownia
pompa zatapialna
instalacja pompowa
automatyzacja
mine excavation
drainage system
groundwater well
submersible pump
pumping station
immersible pump
pump installation
automation
Opis:: System odwadniania wyrobisk górniczych jest jednym z podstawowych i najważniejszych elementów niezbędnych dla prawidłowego i bezpiecznego funkcjonowania całego procesu wydobywczego w kopalni. W artykule przedstawiono nowatorskie rozwiązania techniczne zastosowane w obszarze automatyzacji systemu odwadniania wgłębnego, na przykładzie bariery studni wysadu solnego "Dębina" oraz wykorzystania pomp zatapialnych dużych mocy w pompowniach systemu odwadniania powierzchniowego. Automatyzacja, proekologicznej bariery ochronnej wysadu solnego "Dębina" zaprojektowanej i zrealizowanej jako pierścieniowa bariera studni głębinowych, jest przykładem właściwych działań w celu optymalizacji pracy studni głębinowych w zakresie hydraulicznym i energetycznym. Wśród licznych możliwych zastosowań pomp zatapialnych wielkich mocy można wyróżnić odwadnianie, w tym pompowanie wód powierzchniowych eksploatowane w odkrywkowych zakładach górniczych takich jak PGE KWB Bełchatów SA. Zastosowanie pomp zatapialnych OZ pozwala na zautomatyzowaną i energooszczędną eksploatację pompowni nowego typu w systemach odwadniania wyrobisk górniczych nie tylko wydobywających węgiel brunatny.
Drainage system of mine excavations is one of the most important elements necessary for the correct and safe operation of the mining process. This paper presents innovative solutions adopted in the following areas automation of plunge drainage system, based on the example of "Dębina" salt dome barrier wells; - use of high-power submersible pumps in pumping stations of surface drainage systems. Automations of the environmentally friendly "Dębina" salt dome barrier wells designed and implemented as ring barrier wells, is an example of appropriate approach adopted to optimize the performance of deep wells in relation to hydraulic and energy efficiency. Large drainage, including surface water pumping stations operated in opencast mines, such as PGE KWB Bełchatów SA can be identified as one of the potential applications of submersible pumps. The use of submersible OZ pumps enables automated and energy-efficient operation of new type pumping stations in drainage systems of mine excavations not only limited to extracting lignite.
Źródło:: Górnictwo i Geoinżynieria; 2010, 34, 4; 463-475
1732-6702
Pojawia się w:: Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "automatyzacja" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język