Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "UAV" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Modelling of Unmanned Aerial Vehicle – Tricopter
    Modelowanie bezzałogowego statku latającego typu tricopter
    Autorzy:
    Źrebiec, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282190.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    UAV modelling
    flight dynamics
    tricopter
    BLDC
    dynamika lotu
    modelowanie UAV
    bezzałogowy statek latający
    Opis:
    This paper presents detailed models of small aerial unmanned vehicle’s subsystems like propeller, BLDC motor or Li–poly batery. Furthermore, more accurate dynamic model of Tricopter is described. This, multi–system model can be used to synthesize pecise controller which may have the advantage in hazardous situations.
    W niniejszym artykule zaprezentowano modele poszczególnych podsystemów wchodzących w skład bezzałogowych statków latających. Opisano między innymi zespół napędowy składający się z silnika bezszczotkowego (BLDC) i śmigła oraz akumulator litowo-polimerowy. Dodatkowo zaproponowano dokładniejszy model dynamiki lotu tricoptera. Przytoczone modele można wykorzystać do syntezy bardziej optymalnego regulatora, który może mieć przewagę w krytycznych sytuacjach.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2016, 20, 1; 7-25
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Verification of the Geometrical Representation of Buildings in Cadastre Using UAV Photogrammetry
    Autorzy:
    Karabin, Marcin
    Bakuła, Krzysztof
    Łuczyński, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838029.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    UAV
    cadastre
    buildings
    outlines of buildings
    photogrammetry
    Opis:
    The aim of this study was to determine the potential benefits of using UAV-based data to verify the accuracy of the geometry of the outlines of buildings registered in a cadastral database, and to investigate the potential use of data from UAV platforms in measuring the buildings. The authors examined whether the acquisition of data from UAVs can replace field measurements or only support them. The advantages and disadvantages of such data acquisition methods, compared with more well-established measurement methods, were identified.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2021, 15, 4; 81-99
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimising UAV Data Acquisition and Processing for Photogrammetry: A Review
    Autorzy:
    Pargieła, Karolina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203962.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    photogrammetry
    UAV
    optimising
    bundle adjustment
    structure from motion
    Opis:
    Unmanned aerial vehicles (UAVs) are used to acquire measurement data for an increasing number of applications. Photogrammetric studies based on UAV data, thanks to the significant development of computer vision techniques, photogrammetry, and equipment miniaturization, allow sufficient accuracy for many engineering and non-engineering applications to be achieved. In addition to accuracy, development time and cost of data acquisition and processing are also important issues. The aim of this paper is to present potential limitations in the use of UAVs to acquire measurement data and to present measurement and processing techniques affecting the optimisation of work both in terms of accuracy and economy. Issues related to the type of drones used (multi-rotor, fixed-wing), type of shutter in the camera (rolling shutter, global shutter ), camera calibration method (pre-calibration, self-calibration), georeferencing method (direct, indirect), technique of measuring the external images orientation parameters (RTK, PPK, PPP), flight design methods and the type of software used were analysed.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2023, 17, 3; 29--59
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Receiving Data from UAV for Geodetic Road Inventary
    Pozyskiwanie danych z UAV na potrzeby geodezyjnych inwestycji drogowych
    Autorzy:
    Piech, I.
    Kwinta, A.
    Krzyszycha, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386128.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    pomiar
    UAV
    dron
    chmura punktów
    zdjęcie
    measurement
    drone
    cloud point
    photo
    Opis:
    Opracowanie obejmuje pomiar bezzałogowym statkiem powietrznym (UAV – unmanned aerial vehicle) i wykorzystanie jego danych w pracach inwentaryzacyjnych. W dzisiejszych czasach pomiary z użyciem dronów rozwijają się bardzo szybko. Składa się na to wiele czynników, ale największy wpływ ma postęp technologiczny, który z każdym rokiem przynosi nowe systemy, techniki i przyrządy pomiarowe o dużo lepszych parametrach i dokładnościach. W dobie Internetu i komputeryzacji opracowywanie wyników pomiarów z tych urządzeń stało się łatwiejsze. Tradycyjne mapy na podkładach papierowych są wypierane przez mapy cyfrowe, które są o wiele wygodniejsze w obsłudze i łatwiej na nich poprawiać błędy czy nanosić nowe dane. Obszar, poddany badania, znajduje się w województwie kieleckim. Terenem, który został poddany inwentaryzacji jest droga krajowej nr 7, na odcinku o kilometrażu od 561,6 do 563,3. Przeprowadzenie badania było możliwe dzięki uprzejmości firmy Flytech z Krakowa, która udostępniła niezbędne materiały. Niniejsze opracowanie ma na celu ukazanie jednego z wielu możliwych zastosowań bezzałogowego statku powietrznego. Dane pochodzące z metody UAV są nowymi źródłami informacji o badanym terenie i wykorzystane do zinwentaryzowania infrastruktury drogowej. Zamysłem autorów było przybliżenie czytelnikowi wiedzy na temat warunków technicznych i usytuowania dróg publicznych w Polsce oraz wykorzystania techniki UAV z podaniem jej parametrów.
    This study presents the outline of measurement techniques using an unmanned aerial vehicle (UAV) and the elaboration of data that results from its processing. Nowadays, measurement with the use of drones is developing very quickly. There are many factors, but the biggest impact has to be the technological progress, which brings new systems, techniques, and measuring instruments every year with much-better parameters and improved accuracy. In the era of the Internet and computerization, elaboration of the measurement results from these devices becomes more transparent and easy to use; therefore, traditional paper maps are being replaced by digital maps, which are much more convenient to use when correcting errors or when applying new data. The area where the subject of the work has been studied is located in the voivodeship of Kielce. The area that was surveyed is the National Road No. 7 on the mileage section from 561.6 to 563.3. This study was made possible thanks to Flytech Technology Co., Ltd., of Krakow for providing the necessary materials. This study aims to show one of the many aspects in which an unmanned aerial vehicle can be used. Data from the UAV method are new sources of information about the study area; therefore, an attempt to acquire data and survey the road infrastructure has contributed to completing the messages contained in this report. The idea was to present knowledge on the technical conditions and location of public roads in Poland as well as the UAV technique, its parameters, and specifications of the used measuring equipment.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2018, 12, 2; 81-92
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unmanned Aerial Vehicles for Three‑dimensional Mapping and Change Detection Analysis
    Autorzy:
    Gbopa, Adetola Olufunmilayo
    Ayodele, Emmanuel Gbenga
    Okolie, Chukwuma John
    Ajayi, Akinwumi Olaitan
    Iheaturu, Chima Jude
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838008.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    UAV technology
    3D mapping
    orthophoto
    land cover
    change detection analysis
    Opis:
    Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), commonly known as drones are increasingly being used for three dimensional (3D) mapping of the environment. This study utilised UAV technology to produce a revised 3D map of the University of Lagos as well as land cover change detection analysis. A DJI Phantom 4 UAV was used to collect digital images at a flying height of 90 m, and 75% fore and 65% side overlaps. Ground control points (GCPs) for orthophoto rectification were coordinated with a Trimble R8 Global Navigation Satellite System. Pix4D Mapper was used to produce a digital terrain model and an orthophoto at a ground sampling distance of 4.36 cm. The change detection analysis, using the 2015 base map as reference, revealed a significant change in the land cover such as an increase of 16,306.7 m2 in buildings between 2015 and 2019. The root mean square error analysis performed using 7 GCPs showed a horizontal and vertical accuracy of 0.183 m and 0.157 m respectively. This suggests a high level of accuracy, which is adequate for 3D mapping and change detection analysis at a sustainable cost.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2021, 15, 1; 41-61
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The UAV Technology as a Future-Oriented Direction in the Development of Low-Ceiling Aerial Photogrammetry
    Technika UAV jako przyszłościowy kierunek rozwoju fotogrametrii lotniczej niskopułapowej
    Autorzy:
    Mikrut, S.
    Głowienka-Mikrut, E.
    Michałowska, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385889.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    UAV
    photogrammetry
    geometric resolution
    radiometric resolution
    remote sensing
    recognition
    fotogrametria
    rozdzielczość geometryczna
    rozdzielczość radiometryczna
    teledetekcja
    rozpoznawanie obrazu
    Opis:
    The paper reviews current issues related to UAV flights. The relevant research has been conducted all over the world for a dozen or so years in various scientific research centres. The paper presents results of research obtained by various agencies, and shows the concept of research on aerial vehicles completed with the cooperation of the AGH University of Science and Technology in Krakow, Poland. Research issues focus mainly on geometry and radiometry of recorded images. That technology seems to be highly future-oriented due to its low costs as compared to traditional aerial photogrammetry.
    W artykule omówiono aktualną problematykę związaną z lotami UAV. Od kilkunastu lat na całym świecie prowadzone są badania w tym kierunku w różnych ośrodkach naukowo-badawczych. W pracy zaprezentowano wyniki badań różnych instytucji oraz omówiono koncepcję badań powstałych w AGH. W artykule skupiono się głównie na badaniach geometrii oraz radiometrii zarejestrowanych obrazów. Technika ta wydaje się bardzo przyszłościowa z racji niskich kosztów w porównaniu z klasyczną fotogrametrią lotniczą.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2013, 7, 4; 69-77
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possibilities of taking measurement photos with camera from board of radio-controlled hang-glider model
    Możliwości wykonywania zdjęć pomiarowych aparatem fotograficznym z pokładu bezzałogowej motolotni
    Autorzy:
    Zdanowicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385476.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    fotogrametria
    naloty niskopułapowe
    bezzałogowe systemy latające (BL)
    FSC Delta
    photogrammetry
    low-altitude aerial flight
    unmanned aerial vehicle (UAV)
    DPS Delta
    Opis:
    In this essay the results of low-altitude photogrammetric photos study are presented. The photos were gained by using a model of radio-controlled hang-glider with an amateur photo camera installed on it. The analysis of the photos was done on the photogrammetric digital station "Delta". On the area of aerial flight polygonal and leveling traverse was create to allow the photos being photogrammetrically worked out. Thanks to the traverse the spatial model received from photos was oriented in accepted coordinate system. Finally, on the basis on the report from absolute orientation and geodesy measurement conclusions were proposed. They are connected with taking measuring photos with photo camera installed on the board of unmanned hang-glider.
    W pracy przedstawiono wyniki fotogrametrycznego opracowania zdjęć niskopułapowych, pozyskanych za pomocą sterowanego drogą radiową modelu motolotni z zainstalowaną amatorską małoobrazkową kamerą fotograficzną. Analizę zdjęć przeprowadzono na fotogrametrycznej stacji cyfrowej Delta. Aby zdjęcia można było opracować fotogrametrycznie, na terenie objętym nalotem została założona geodezyjna osnowa sytuacyjno-wysokościowa, dzięki której model przestrzenny otrzymany ze zdjęć został zorientowany w przyjętym układzie geodezyjnym. Ostatecznie na podstawie raportu z orientacji bezwzględnej oraz pomiaru geodezyjnego wysunięto wnioski co do możliwości wykonywania zdjęć pomiarowych aparatem fotograficznym z pokładu bezzałogowej motolotni.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2008, 2, 4; 69-73
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies