Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Quaternions" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Multi-variable quaternionic spectral analysis
Autorzy:
Cho, Ilwoo
Jorgensen, Palle E. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2051073.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
quaternions H
vector spaces Hn over H
q-spectral forms
q-spectral functions
Opis:
In this paper, we consider finite dimensional vector spaces $\mathbb{H}^{n}$ over the ring $\mathbb{H}$ of all quaternions. In particular, we are interested in certain functions acting on Hn , and corresponding functional equations. Our main results show that (i) all quaternions of $\mathbb{H}^{n}$ are classified by the spectra of their realizations under representation, (ii) all vectors of Hn are classified by a canonical extended setting of (i), and (iii) the usual spectral analysis on the matricial ring $M_{n} (C)$ of all $(n \times n)$-matrices over the complex numbers $\mathbb{C}$ has close connections with certain “non-linear” functional equations on $\mathbb{H}^{n}$ up to the classification of (ii).
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2021, 41, 3; 335-379
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Complete kinematic analysis of the Stewart-Gough platform by unit quaternions
Analiza kinematyczna platformy Stewarta-Gougfla z zastosowaniem kwaternionów
Autorzy:
Serrano, F. E.
Rossell, J. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368961.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Stewart platform
parallel kinematics
unit quaternions
robotics
platforma Stewarta
kinematyka równoległa
kwaternion
robotyka
Opis:
In this paper, a complete analysis of Stewart-Gough platform kinematics by unit quaternions is proposed. Even when unit quaternions have been implemented in different applications (including a kinematic analysis of the Stewart platform mechanism), the research regarding the application of this approach is limited only to the analysis of some issues related to the kinematic properties of this parallel mechanism. For this reason, a complete analysis of the Stewart-Gough platform is shown. The derivation of the inverse and forward kinematics of the Stewart platform using unit quaternions shows that they are suitable to represent the orientation of the upper platform due to their simplicity, equivalence, and compact representation as compared to rotation matrices. Then, the leg velocities are derived to compute these values under different conditions.
W niniejszym artykule zaproponowano analizę kinematyki platformy Stewarta-Gougha z zastosowaniem kwaternionów. Mimo ze kwaterniony znalazły zastosowanie w różnych aplikacjach (w tym w analizie kinematycznej mechanizmu platformy Stewarta), to ich zastosowanie ogranicza się jedynie do analizy własności kinematycznych mechanizmów równoległych. Z tego powodu przedstawiono pełną analizę kinematyczną platformy Stewarta-Gougha. Uzyskanie kinematyki prostej i odwrotnej platformy Stewarta z zastosowaniem kwaternionów pokazuje, ze są one odpowiednie do reprezentowania orientacji górnej platformy. Przede wszystkim cechują się prostotą oraz zwartą reprezentacją w porównaniu do macierzy obrotów. Następnie wyznacza się prędkości podpor, w celu obliczenia wartości w różnych warunkach.
Źródło:
Mechanics and Control; 2015, 34, 4; 59-69
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies