Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control." wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 175
Tytuł:
A direct approach to linear-quadratic stochastic control
Autorzy:
Duncan, T. E.
Pasik-Duncan, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255863.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
linear-quadratic Gaussian control
Riccati equation for optimization
stochastic control
Opis:
A direct approach is used to solve some linear-quadratic stochastic control problems for Brownian motion and other noise processes. This direct method does not require solving Hamilton-Jacobi-Bellman partial differential equations or backward stochastic differential equations with a stochastic maximum principle or the use of a dynamic programming principle. The appropriate Riccati equation is obtained as part of the optimization problem. The noise processes can be fairly general including the family of fractional Brownian motions.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2017, 37, 6; 821-827
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
The time-optimal robust control algorithm of electric servodrive
Autorzy:
Drabek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320241.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
serwonapęd
sterowanie odporne
sterowanie czasooptymalne
servodrive
robust control
time-optimal control
Opis:
W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
This paper shows ąuite simple to apply algorithm of DC/DC brushless servodrive (actuator) control. The algorithm should guarantee time-optimal control while load disturbance and moment of inertia variations. Working of this algorithm is presented in comparison with working of well known cascade algorithm of DC servomotor control. Working of both algorithms was compared by MATLAB/Simulink simulations.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 14-22
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Agents modeling experience applied to control of semi-continuous production process
Autorzy:
Rojek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305558.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
agent technology
industrial control
case-based reasoning
Opis:
The lack of proper analytical models of some production processes prevents us from obtaining proper values of process parameters by simply computing optimal values. Possible solutions of control problems in such areas of industrial processes can be found using certain methods from the domain of artificial intelligence: neural networks, fuzzy logic, expert systems, or evolutionary algorithms. Presented in this work, a solution to such a control problem is an alternative approach that combines control of the industrial process with learning based on production results. By formulating the main assumptions of the proposed methodology, decision processes of a human operator using his experience are taken into consideration. The researched model of using and gathering experience of human beings is designed with the contribution of agent technology. The presented solution of the control problem coincides with case-based reasoning (CBR) methodology.
Źródło:
Computer Science; 2014, 15 (4); 411-439
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Separating I/O from application logic for rule-based control systems
Autorzy:
Wojnicki, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375884.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
rule
rule-based
inference
I/O
control system
Opis:
One of the main reasons of using a rule-based approach to program control systems is that they can be formally verified. For such systems communication with the environment is often encoded within the knowledge base. Such inclusion may lead to issues with portability, extendibility, maintainability, and interoperability. The paper proposes a four layer architecture to solve these issues. A proof-of-concept RBS, targeted at control systems, and an example case are also given.
Źródło:
Decision Making in Manufacturing and Services; 2011, 5, 1-2; 79-89
1896-8325
2300-7087
Pojawia się w:
Decision Making in Manufacturing and Services
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preparation of control space for remeshing polygonal surfaces
Autorzy:
Jurczyk, T.
Głut, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305758.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
remeshing
anisotropic metric
control space
mesh adaptation
polygonal mesh
Opis:
The subject of the article concerns the issues of remeshing, transforming a polygonal mesh into a triangular mesh adapted to its surface. From the initial polygonal mesh, the curvature of surface and boundary is retrieved and used to calculate a metric tensor varying in three-dimensional space. In the proposed approach, the curvature is computed using local approximation of surfaces and curves on the basis of vertices of the polygonal mesh. An essential part of the presented remeshing procedure is a creation of a control space structure based on the retrieved discrete data. The subsequent process of remeshing is then supervised by the contents of this auxiliary structure. The article presents various aspects related to the procedure of initialization, creation, and adjustment of the control space structure.
Źródło:
Computer Science; 2013, 14 (4); 547-561
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy Standards of Tying the Horizontal and Vertical Control Network to the National Geodetic Control Network
Kryteria dokładnościowe nawiązania osnowy realizacyjnej do osnowy państwowej
Autorzy:
Dąbrowski, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386199.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
horizontal and vertical control network tying
point coordinates estimation
nawiązanie osnowy realizacyjnej
estymacja współrzędnych punktów
Opis:
The thesis proposes the specific task of the least squares method basing on estimation algorithm of point coordinates of horizontal and vertical control network and with different conditions of connecting to National Geodetic Control Network, included in the tie construction. Classification and properties of different types of reference systems for realization network has been formulated on the basis of Gauss-Markow model with random parameters, using block matrix algebra. Formulas for differentials estimates to approximate coordinates have been derived, along with covariance matrix, seperately for the national geodetic control points and horizontal and vertical control points. On the basis of these values three criteria were formulated in relation to tying horizontal and vertical control network to the national coordinate system. A numerical example inserted at the end illustrates all stages of random parameters estimation as well as the way in which the analysed horizontal and vertical control network is tied to the national coordinate system.
W pracy zaprezentowano szczególne zastosowanie metody najmniejszych kwadratów polegające na estymacji współrzędnych punktów osnowy realizacyjnej przy różnych warunkach nawiązania do osnowy państwowej. Klasyfikacja i własności różnych rodzajów układów odniesienia dla sieci realizacyjnej zostały opracowane na podstawie modelu Gaussa-Markowa z parametrami losowymi przy wykorzystaniu algebry macierzy blokowych. Wyprowadzono wzory na estymatory różniczek do przybliżonych współrzędnych, wraz z ich macierzą kowariancji, oddzielnie dla punktów osnowy państwowej i punktów osnowy realizacyjnej. Na podstawie tych wielkości zostały sformułowane trzy kryteria nawiązania osnowy realizacyjnej do państwowego układu współrzędnych. Zamieszczony na końcu przykład liczbowy ilustruje wszystkie etapy estymacji parametrów losowych oraz sposób nawiązania analizowanej osnowy realizacyjnej do państwowego układu współrzędnych.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2014, 8, 3; 41-57
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja statyczna układu napędowego z maszyną indukcyjną dla granicznych wartości sterowania momentem
Static optimization electrical drive with induction motor for limited torque control
Autorzy:
Pawlaczyk, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320334.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
silniki indukcyjne
sterowanie częstotliwościowe
sterowanie momentem
induction motors
frequency control
torque control
Opis:
Przeprowadzono optymalizację statyczną wektorowego układu sterowania częstotliwościowego silnikiem indukcyjnym klatkowym. Celem optymalizacji jest określenie wartości modułu strumienia skojarzonego z wirnikiem, zapewniającego maksymalną graniczną wartość momentu elektromagnetycznego silnika. Wyznaczono wartość modułu strumienia skojarzonego z wirnikiem w przypadku ograniczenia realnej wartości strumienia głównego silnika. Określono właściwości dynamiczne sterowania momentem elektromagnetycznym w przypadku stabilizacji na "optymalnym" poziomie wartości strumienia skojarzonego z wirnikiem. Do przeprowadzenia optymalizacji wykorzystano obwodowy model silnika o nieliniowych parametrach.
In the paper optimal value of rotor flux, which ensures the maximum value of electromagnetic torque of the motor, was calculated. The permissible rate of electromagnetic moment change for the case when follow-up stator current regulation systems operating in the sliding motion are employed was determined on the basis of the above analysis. An analysis of the drive system with a 5.5 kW motor working with the maximum value of the torque was carried out. The variability of motor parameters with respect to the function of electromagnetic states was accounted for the motor model.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 2; 182-186
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Indirect Control of Corporations: Analysis and Simulations
Autorzy:
Stach, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375977.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
corporate shareholding analysis
cooperative game theory
direct and indirect control
financial and economic modeling
power indices
Opis:
This paper is devoted to the concept of indirect control in corporate shareholding networks. This topic is important in financial economics. Since shareholding size does not actually reflect an investor’s power-control in corporate shareholding networks, diverse approaches to measuring the control-power of investors has been proposed. We focus in particular on a game-theoretical approach; specifically the model of Denti and Prati (2001) and its implementation to control sharing analysis and simulation in shareholding networks thanks to the computer program „Control Sharing Simulation”.
Źródło:
Decision Making in Manufacturing and Services; 2017, 11, 1-2; 31-51
1896-8325
2300-7087
Pojawia się w:
Decision Making in Manufacturing and Services
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The lq-controller synthesis problem for infinite-dimensional systems in factor form
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254801.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems
semigroups
infinite-time lq-control problem
Opis:
The general lq-problem with infinite time horizon for well-posed infinite-dimensional systems has been investigated by George Weiss and Martin Weiss and by Olof Staffans with a complement by Kalle Mikkola and Olof Staffans. Our aim in this paper is to present a solution of a general lq-optimal controller synthesis problem for infinite-dimensional systems in factor form. The systems in factor form are an alternative to additive models, used in the theory of well-posed systems, which rely on leading the analysis exclusively within the basic state space. As a result of applying the simplified analysis in terms of the factor systems and an another derivation technique, we obtain an equivalent, however, astonishingly not the same formulae expressing the optimal controller in the time-domain and the method of spectral factorization. The results are illustrated by two examples of the construction of both the optimal control and optimal controller for some standard lq-problems met in literature: a control problem for a class of boundary controlled hyperbolic equations initiated by Chapelon and Xu, to which we give full solution and an example of the synthesis of the optimal control/controller for the standard lq-problem with infinite-time horizon met in the problem of improving a river water quality by artificial aeration, proposed by Zołopa and the author.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2013, 33, 1; 29-79
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tree structures for adaptive control space in 3D meshing
Autorzy:
Jurczyk, T.
Głut, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305818.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control space
Kd-tree
octree
anisotropic metric
mesh generation and adaptation
Opis:
The article presents a comparison of several octree- and kd-tree-based struc- tures used for the construction of control space in the process of anisotropic mesh generation and adaptation. The adaptive control space utilized by the authors supervises the construction of meshes by providing the required metric information regarding the desired shape and size of elements of the mesh at each point of the modeled domain. Comparative tests of these auxiliary struc- tures were carried out based on different versions of the tree structures with respect to computational and memory complexity as well as the quality of the generated mesh. Analysis of the results shows that kd-trees (not present in the meshing literature in this role) offer good performance and may become a reasonable alternative to octree structures.
Źródło:
Computer Science; 2016, 17 (4); 541-560
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system preventing thermal gradient development on foils of foil bearing
System przeciwdziałający powstawaniu nadmiernego gradientu temperatury w łożyskach foliowych
Autorzy:
Lubieniecki, M.
Miodunka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369039.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
thermoelectric temperature control
foil bearings
adaptive control
termoelektryczne systemy regulacji temperatury
łożyska foliowe
adaptacyjne systemy sterowania
Opis:
This article presents attempts at automating a control system to reduce temperature scatter on the foil of a foil bearing. The control system reads the temperatures at six circumferential locations of the beanng's foil and distributes control currents to the thermoelectric modules integrated into the bearing's bushing. Three basic approaches have been proposed and tested: 1) a simple hot-spot tracking algorithm assigning predefined current values to the modules closest to the hot-spot location; 2) a tracking algorithm reducing abrupt changes in the control currents and, in effect, the local heat flux distribution; and 3) a tracking algorithm enhanced with a PID controller. The proposed controller has been implemented and compared to the performance of a temperature controller that does not have tracking capabilities. The implemented control strategies have proven the feasibility of temperature scatter reduction inside the investigated bearing. In most test cases, the instantaneous gradient reduction exceeded 50% (reaching 63% at its best).
Artykuł opisuje podjęte przez autorów próby automatyzacji systemu regulacji przeciwdziałającego powstawaniu wysokiego gradientu temperatury w łożyskach foliowych w warunkach zmiennego obciążenia tych łożysk. Zbudowany system bazuje na sześciopunktowym pomiarze temperatury w równoodległych pozycjach na obwodzie łożyska, na podstawie których określa wartości prądów zasilających zabudowane w panwi łożyska moduły termoelektryczne. W pracy opisano wyniki eksperymentów uzyskane dla trzech różnych sposobów wyznaczania prądów sterujących: 1) orientację z góry ustalonego rozkładu prądów określa prosty algorytm śledzący pozycję wystąpienia maksymalnej temperatury na obwodzie łożyska; 2) algorytm śledzący jw. z rozkładem prądów zmodyfikowanym tak, aby zmiana pozycji obwodowej środka tęgo rozkładu nie powodowała skokowych zmian w prądach sterujących poszczególnych modułów; 3) algorytm śledzący jw. z dołączonym regulatorem PID. Efekty regulacji z wykorzystaniem zaimplementowanęgo regulatora porównano do prostego układu regulacji, który nie śledzi zmian kierunku wystąpienia temperatury maksymalnej na obwodzie łożyska. W artykule wykazano skuteczność opracowanego rozwiązania, które w większości zbadanych przypadków testowych prowadziło do redukcji gradientu o min. 50% (najlepszy uzyskany wynik to 63%).
Źródło:
Mechanics and Control; 2015, 34, 2; 34-40
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small-gain theorem for a class of abstract parabolic systems
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255288.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur'e feedback systems
Opis:
We consider a class of abstract control system of parabolic type with observation which the state, input and output spaces are Hilbert spaces. The state space operator is assumed to generate a linear exponentially stable analytic semigroup. An observation and control action are allowed to be described by unbounded operators. It is assumed that the observation operator is admissible but the control operator may be not. Such a system is controlled in a feedback loop by a controller with static characteristic being a globally Lipschitz map from the space of outputs into the space of controls. Our main interest is to obtain a perturbation theorem of the small-gain-type which guarantees that null equilibrium of the closed-loop system will be globally asymptotically stable in Lyapunov's sense.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2018, 38, 5; 651-680
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of integrodifferential control system with pulse-width modulated sampler on Banach spaces
Autorzy:
Wang, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255995.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
integrodifferential system
pulse-width modulated sampler
steady-state control
steady-state stability
Opis:
This paper studies steady-state control and stability for a class of integrodifferential control system with pulse-width modulated sampler on Banach spaces. The existence and stability of the steady-state for the integrodifferential control system with pulse-width modulated sampler are given. An example is given to illustrate the theory.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2012, 32, 1; 179-197
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The LQ/KYP problem for infinite-dimensional systems
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255449.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems
semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur’e feedback systems
Opis:
Our aim is to present a solution to a general linear-quadratic (LQ) problem as well as to a Kalman-Yacubovich-Popov (KYP) problem for infinite-dimensional systems with bounded operators. The results are then applied, via the reciprocal system approach, to the question of solvability of some Lur'e resolving equations arising in the stability theory of infinite-dimensional systems in factor form with unbounded control and observation operators. To be more precise the Lur’e resolving equations determine a Lyapunov functional candidate for some closed-loop feedback systems on the base of some properties of an uncontrolled (open-loop) system. Our results are illustrated in details by an example of a temperature of a rod stabilization automatic control system.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2017, 37, 1; 21-64
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building a synchrotron ontology : an analysis of a synchrotron control system in a collaborative environment
Autorzy:
Szota-Pachowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305388.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
synchrotron ontology
Tango control system
building ontologies
Opis:
This paper presents research on building a synchrotron ontology using analysis of a synchrotron control system and the aspects of collaborative ontology engineering. It includes a general description of the studied domain and the method used to develop a synchrotron domain ontology. The ontology is being created on the basis of a Solaris synchrotron control system in cooperation with the synchrotron facilities belonging to the Tango community. The first Polish synchrotron radiation facility Solaris is located at Jagiellonian University’s Third Campus in Krakow, Poland. Synchrotron is an unique source of electromagnetic radiation known as synchrotron radiation. This paper discusses the impact of the Solaris control system on the building of a synchrotron ontology. It also includes the main assumptions relating to the collaborative knowledge acquired for this domain. The synchrotron ontology will support the optimization of existing control systems and the development of a new synchrotron control system based on Tango controls or other technologies in a consistent manner. Using the same general assumptions and terms, this could be later used for integration and data sharing purposes. The synchrotron ontology can facilitate interoperation by the integration of information from different sources from one or many synchrotron control systems and integrate different parts of the controls systems that provide analogical or similar services. It can also be used to support the translation between different representations, especially regarding particular devices. Knowledge sharing and reuse is a big challenge in complex, distributed systems where the knowledge required is very specialized for different sets of functionalities or subsystems. Regarding synchrotron systems, many specialists must provide their support so the IT specialists are able to develop and maintain a control system. In this case, the synchrotron ontology can be a guideline for knowledge sharing and reuse.
Źródło:
Computer Science; 2017, 18 (1); 53-69
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 175

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies