Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "metoda elementów skończonych" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Numeryczne i analityczne zagadnienia trwałości zmęczeniowej łożysk tocznych
Numerical and analytical problems of fatigue strength in rolling bearings
Autorzy:
Romanowicz, P.
Szybiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197570.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
zmęczenie
zagadnienia kontaktowe
łożysko toczne
metoda elementów skończonych
MES (metoda elementów skończonych)
fatigue
contact problems
rolling bearing
finite element method
FEM
Opis:
Celem artykułu jest opracowanie algorytmu służącego do oceny trwałości zmęczeniowej typowych łożysk tocznych. Proponowane podejście wykorzystuje uznane hipotezy wieloosiowego zmęczenia materiału stosowane w obliczeniach inżynierskich. W pierwszej części pracy porównano rozwiązania teoretyczne i numeryczne wybranych problemów kontaktowych charakterystycznych dla współpracy elementów tocznych w łożyskach tocznych. Rozwiązania numeryczne zostały uzyskane za pomocą systemu MES ANSYS. Następnie podano propozycję algorytmu służącego do oszacowania trwałości zmęczeniowej. Oszacowane na podstawie proponowanego algorytmu wartości trwałości zmęczeniowej porównano z wartościami podanymi w katalogu łożysk.
The aim of the work is to create an algorithm of fatigue life prediction for typical rolling bearings. The proposed approach makes use of various, well established hypothesis for multiaxial fatigue applied in engineering calculations. In the first part of the work the theoretical solutions for different contact problems are compared with the numerical ones. The respective numerical results are obtained with the use of finite element modelling (ANSYS software). Then, an algorithm for fatigue life prediction is demonstrated. The results of the proposed analysis are compared with those given in rolling bearings catalogue.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 83; 213-223
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stress in the eccentric elliptical gearing tooth
Naprężenie w zazębieniu przekładni eliptycznej ułożonej mimośrodowo
Autorzy:
Medvecka-Benova, S.
Vojtkova, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197065.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
gear transmission
stress
FEM
przekładnia zębata
naprężenie
MES (metoda elementów skończonych)
Opis:
In calculating the stress in the gear based on a number of assumptions and calculates the so. carrier current stress that is very useful if used in calculating the results and findings from research and practice in the determination of any effects that affect the actual teeth stress. The complicated shape of the teeth is the theoretical determination of stress in the teeth difficult. The starting assumption is highly idealized notion of a linear displacement of the tooth for and tooth load is considered as a beam loaded by bending. The article is devoted to problems of stress examining in a dangerous section of the foot tooth in gearing with variable gear ratio solution by finite element method.
Podczas obliczania naprężenia w zazębieniu wychodzi się z wielu założeń oraz uwzględnia tzw. naprężenie wyrównawcze, które jest wykorzystywane w przypadku, kiedy w obliczeniach są stosowane wyniki i wiadomości oparte na praktyce i badaniach przy określaniu wszystkich wpływów, które powodują realne obciążenie zazębienia. Ze względu na skomplikowany kształt zębów, teoretyczne określenie naprężenia zazębienia jest trudne. Założeniem wyjściowym najczęściej bywa mocno wyidealizowany obraz zależności liniowej ugięcia zęba w wyniku obciążenia, a ząb jest uważany za nośnik poddawany ugięciu. Artykuł jest poświęcony problematyce badania naprężenia w niebezpiecznym przekroju podstawy zęba przekładni zębatej ze zmiennym przełożeniem za pomocą metody elementów skończonych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2012, 76; 37-42
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation analysis of rope belaying system
Autorzy:
Mantič, Martin
Kuľka, Jozef
Faltinová, Eva
Kopas, Melichar
Lumnitzer, Ján
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197146.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
rope
safety
finite element method
simulation
lina nośna
bezpieczeństwo
metoda elementów skończonych
symulacja
Opis:
This article describes a technical proposal of anchoring determined for a horizontal belaying system, which was developed to increase the safety of crane operators and maintenance staff in their movements and work at heights. This belaying system can be installed either on the common, already existing footbridge of the overhead travelling crane or on the crane track. Loading of the steel wire rope was investigated by the simulation figurines during various assumed loading regimes. The figurines were attached to the rope belaying system by means of the standard personal protective equipment and the calculation process was realised using the non-linear dynamic FEM analysis.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 104; 107-117
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ modyfikacji użebrowania korpusu przekładni zębatej na postaci i częstotliwości drgań
Influence of housing ribbing modification on frequencies and shapes of vibrations
Autorzy:
Folęga, P.
Wojnar, G.
Czech, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196516.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
korpus przekładni
analiza modalna
metoda elementów skończonych
gear housing
modal analysis
finite element method
Opis:
W artykule przeprowadzono analizy modalne eksperymentalną oraz teoretyczną wybranych rozwiązań konstrukcyjnych korpusów przekładni zębatej. Wyniki badań pozwoliły określić stopień zgodności parametrów modalnych MES z parametrami obiektów rzeczywistych przez wyznaczenie wartości współczynnika MAC. Na podstawie otrzymanych wyników eksperymentalnej analizy modalnej, dostrojono modele numeryczne korpusów. Uzyskana zgodność wyników analiz modalnych eksperymentalnej i teoretycznej badanych rozwiązań korpusów pozwoliła stwierdzić poprawność opracowanych modeli MES. Wykonana analiza modalna różnych wersji korpusu pozwoliła na ocenę wpływu przeprowadzonych modyfikacji użebrowania na postaci i częstotliwości jego drgań własnych.
In article an experimental and theoretical modal analysis of selected structural solutions of housings gear was carried out. Results of the examinations enabled to determine a rate of FEM modal parameters conformity with parameters of actual objects by determination of MAC ratio value. Basing on obtained results of the experimental modal analysis, the numerical models of housings were fine tuned. The obtained conformity of the results of experimental and theoretical modal analysis of examined housings’ solutions enabled to ascertain the correctness of prepared FEM models. The executed modal analysis of various housing versions enabled to estimate influence of made ribbing modifications on form and frequency of its own vibrations.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 82; 81-86
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hardening monitoring and contact stress analysis of test samples
Monitorowanie utwardzania próbek badawczych oraz analiza naprężeń stykowych
Autorzy:
Zmindak, M.
Pastorek, P.
Falat, P.
Sapieta, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196531.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
point
rolling contact
finite element method
experiment
styk punktowy
styk toczny
metoda elementów skończonych
Opis:
The presented paper deals with the solution of rolling contact problem. A virtual model was created in Abaqus FEA software. The boundary conditions and contact forces were subsequently added. The results obtained after the simulation were compared with data obtained by experimental measurements, which were performed on the test stand ELSPO used in theoretical and technological center for plastometer construction materials for experimental analyzes and tests in terms of rolling contact of solids. The FEM simulation and experiment observed the size of the contact pressure, plastic deformation and the width of the track, which was the site of contact.
Przedstawiony artykuł jest poświęcony rozwiązaniu problemu styku tocznego. W MES programie Abaqus został skonstruowany model wirtualny. Następnie dla modelu zastosowano warunki graniczne i siłę styczną. Wyniki uzyskane na podstawie symulacji zostały porównane z analizą doświadczalną problemu, którą przeprowadzono na maszynie doświadczalnej ELSPO, stosowanej w Centrum Plastometrii Teoretycznej i Technologicznej Materiałów Konstrukcyjnych do analiz doświadczalnych oraz badań w warunkach styku tocznego ciał sztywnych. W trakcie symulacji MES oraz doświadczenia obserwowano wielkość naprężeń von Misesa, ciśnienia stykowego, deformacji plastycznej oraz szerokości śladu, jaki powstawał w miejscu styku.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 84; 131-138
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie sztywności skrętnej przekładni falowej
Determination of torsional stiffness of harmonic drive
Autorzy:
Folęga, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196909.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
przekładnia falowa
sztywność skrętna
metoda elementów skończonych
harmonic drive
torsional stiffness
finite element method
Opis:
Celem artykułu było opracowanie uproszczonej metody wyznaczania sztywności skrętnej przekładni falowej. W tym celu podzielono koło podatne przekładni falowej na trzy charakterystyczne części. Pierwsza część to wieniec zębaty koła podatnego oraz koła sztywnego, druga to gładka część koła podatnego. Trzecią część stanowi tylny fragment koła podatnego, tzw. denko. Wyznaczona sztywność skrętna została porównana z danymi producenta produkowanych obecnie przekładni falowych. W pracy do wyznaczenia sztywności skrętnej wykorzystano metodę elementów skończonych.
The aim of this study was to develop a simplified method for determining the torsional stiffness of harmonic drive. For this purpose, in this paper the flexspline of harmonic drive is studied by dividing it into three distinctive portions. The first portion contains the teethed section of the flexspline and of the circular spline, while the second portion is the cylindrical part of the flexspline. The third portion represents the back portion of the flexspline. Designated torsional stiffness was compared with the manufacturer currently manufactured harmonic drives. The study to determine the torsional stiffness of the finite element method was used.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 83; 85-90
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strength analysis of an off-road lorry frame
Autorzy:
Dižo, Ján
Blatnický, Miroslav
Droździel, Pawel
Semenov, Stanislav
Mikhailov, Evgeniy
Kurtulík, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2116409.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
frame
offroad truck
strength analysis
finite element method
rama
samochód terenowy
analiza wytrzymałościowa
metoda elementów skończonych
Opis:
The lorry frame is the main carrying part of a lorry, composed of several components. These components are connected by joints into one structural unit and it forms the lorry chassis. The contribution of this article is focused on thestrength analyses of a backbone frame, which is used on an off-road lorry chassis. Strength analyses are carried out utilising the finite element method. This article presents a created three-dimensional model of the frame and definition of boundary conditions (loads, the definition of degrees of freedom) needed for simulation computations. Results of the numerical calculations are the main parts of this article. Attention is mainly centred on the distribution of stresses of the frame under defined loads and its deformations.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2021, 110; 23--33
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie funkcji sztywności zazębiania metodą elementów skończonych
Identification of meshing stiffness function by means of finite element method
Autorzy:
Grzesica, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196234.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
dynamika przekładni zębatych
sztywność zazębienia ewolwentowego
MES (metoda elementów skończonych)
gear dynamics
meshing stiffness of involute gears
FEM
Opis:
Niewątpliwym zaletom, jakie mają symulacyjne metody badań modeli dynamicznych, towarzyszą również pewne niedoskonałości, na skutek których mogą wystąpić istotne rozbieżności pomiędzy przewidywanym (za pomocą symulacji) a faktycznym zachowaniem się obiektu rzeczywistego. Źródłem tych rozbieżności może być na przykład niedostateczna dokładność identyfikacji przebiegu sztywności zazębienia.
Undoubtedly simulation methods of investigation of dynamic models behavior have some surpluses. Nevertheless, these methods are burdened by some limitations with the effect of significant disagreement between foreseen (by simulation) and an actual behavior of real objects. The source of these divergences for example it could be insufficient accuracy of the meshing stiffness identification.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 82; 103-108
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie wybranych elementów konstrukcyjnych przekładni falowych
The modelling of constructional elements of harmonic drive
Autorzy:
Folęga, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197245.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
przekładnia falowa
krzywka generatora
parametry konstrukcyjne
metoda elementów skończonych
harmonic drive
wave generator
construction parameters
finite element method
Opis:
W pracy na podstawie rzeczywistych geometrii elementów konstrukcyjnych opracowano modele numeryczne całych przekładni falowych. Przeprowadzono również analizę wpływu wybranych cech konstrukcyjnych krzywek generatora fali: średnicy zewnętrznej i szerokości na postacie i wartości częstości drgań własnych. W obliczeniach numerycznych wykorzystano metodę elementów skończonych (MES).
Application of the finite elements method (FEM) m the numerical analysis of the harmonic drive wave generator has been presented in the paper. The influence of the construction features the cam of wave generator: external diameter and width on the shape and natural frequency has also been presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2008, 64; 131-136
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ wcisku pomiędzy kołem a czopem osi pojazdu szynowego na stan naprężeń w strefie przejściowej
Effect of interference fit between wheel hub and axle seat of a rail vehicle on stresses in a transition zone
Autorzy:
Romanowicz, P.
Sanecki, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197514.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
oś pojazdu szynowego
połączenie wciskowe
koncentracja naprężeń
MES (metoda elementów skończonych)
railway axle
interference fit
stress concentration
FEM
Opis:
Przedmiotem pracy jest analiza wpływu wcisku pomiędzy kołem a czopem osi pojazdu szynowego, a także wybranych wymiarów osi na stan naprężeń w strefie przejściowej w sąsiedztwie połączenia: piasta koła - czop osi. Istotną rolę w działaniu występującego tam karbu zmęczeniowego odgrywa połączenie wciskowe i należy zbadać jego ilościowe oddziaływanie na efekty naprężeniowo-odkształceniowe. Do zbadania zjawiska zastosowano metodę elementów skończonych z elementami trójwymiarowymi oraz z kontaktem. Zagadnienie jest ważne ze względu na coraz większą prędkość jazdy współczesnych pojazdów pasażerskich oraz na zagrożenie nie tylko z powodu utraty nośności osi, ale także ze względu na możliwość występowania poślizgu pomiędzy kołem a osią.
The main goal of the study is investigation of the effect of an interference fit between the wheel hub and the axle of a rail vehicle as well as some axle dimensions on the state of stress in the transition zone in vicinity of the connection: hub wheel - axle journal. An important role in behaviour of the fatigue notch occurring there plays the interference fit. The influence on the quantitative effects of the stress-strain state is to be considered. In order to investigate this phenomenon the finite element method with use of the three-dimensional elements and the contact was applied. The problem is important because of the increasing speed of modern passenger vehicles. Additionally, a threat occurs not only because of the loss of capacity of the axle, but also because of the possibility of slip between the wheel and the axle journal.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 82; 213-223
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of the face width and length of contact on teeth deformation and stiffness
Autorzy:
Medvecká-Beňová, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198548.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
spur gear
teeth deformation
finite element method
stiffness
face width
koło zębate
deformacja zębów
metoda elementów skończonych
sztywność
Opis:
Gear teeth are deformed due to load. Recently, given the increasingly evolving computer technology, supported by the available literature, we have modern numerical methods at our disposal, such as the finite element method (FEM), which serves as one of the methods for the determination of teeth deformation in the gearing. This paper mainly deals with deformation distribution across the teeth’s face width in relation to the load width of the teeth when meshing occurs. The solution for teeth deformation of spur gears is provided by the FEM.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2016, 91; 99-106
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use and effectiveness of highway landing strip construction in Poland
Autorzy:
Brodzik, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196465.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
highway
landing strip
finite element method
road infrastructure
financial resources
autostrada
pas do lądowania
metoda elementów skończonych
infrastruktura drogowa
źródła finansowania
Opis:
The efficiency of maintaining road pavements in good condition in Poland, and, in particular, maintaining their good technical condition, depends mainly on the availability of financial resources and conducting ongoing works related to road operation and maintenance. Selected European countries, including Poland, reactivated the concept of reconstruction and use of highway landing strips. Based on the analysis of the technical parameters of a newly built highway landing strip, this publication presents, using the finite element method (FEM), the verification of the technical parameter values potentially resulting from the maximum load caused by a C-130 Hercules aircraft.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 105; 65-75
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Delivery of materials required for the maintenance and repair of paved roads in the central area of the Kingdom of Poland after the fall of the November Uprising
Autorzy:
Rutkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196805.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
pneumatic flexible shaft coupling
finite element method
geometry
stress
strain
displacement
elastyczne sprzęgło pneumatyczne
metoda elementów skończonych
geometria
naprężenie
odkształcenie
przemieszczenie
Opis:
The article explores the stress-strain state of the pneumatic flexible shaft coupling of the tumbling mill drive using a software of finite element analysis. The study has revealed that the stress-strain state of the pneumatic flexible shaft coupling is characterized by an uneven general and local distribution of stresses. Areas of maximum stress and strain in the pneumatic flexible shaft coupling have been defined. The study allowed for changing the geometry and reducing the mass of the disc of the pneumatic flexible shaft coupling with a slight change in stresses and strains. The results of the study can be applied to the design of pneumatic flexible shaft couplings and serve as a basis for further research.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 99; 135-148
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stress-strain state of pneumatic flexible shaft coupling for ball mill drives
Autorzy:
Nemchinov, S.
Khristenko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198693.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
pneumatic flexible shaft coupling
finite element method
geometry
stress
strain
displacement
elastyczne sprzęgło pneumatyczne
metoda elementów skończonych
geometria
naprężenie
odkształcenie
przemieszczenie
Opis:
The article explores the stress-strain state of the pneumatic flexible shaft coupling of the tumbling mill drive using a software of finite element analysis. The study has revealed that the stress-strain state of the pneumatic flexible shaft coupling is characterized by an uneven general and local distribution of stresses. Areas of maximum stress and strain in the pneumatic flexible shaft coupling have been defined. The study allowed for changing the geometry and reducing the mass of the disc of the pneumatic flexible shaft coupling with a slight change in stresses and strains. The results of the study can be applied to the design of pneumatic flexible shaft couplings and serve as a basis for further research.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 99; 125-134
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-objective optimization of a medical robot model in transient states
Autorzy:
Ilewicz, G.
Harlecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196543.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
medical robot
dynamics
transient state
optimization
genetic algorithm
finite element method
robot medyczny
dynamika
stan przejściowy
optymalizacja
algorytm genetyczny
metoda elementów skończonych
Opis:
The article describes the method for the multi-objective optimization of a proposed medical robot model, which has been considered in the form of a serial kinematic chain. In the assumed approach, the finite element method was used in order to model the flexibility of manipulator links. To speed up the optimization process, the response surface method was applied, defining the so-called metamodel. In order to uncover the optimal solution, a multi-objective genetic algorithm was used, guaranteeing the optimality of the manipulator model in the Pareto sense. The optimization process was carried out by analysing the selected case of the manipulator’s dynamics. The proposed optimization method allows us to minimize the mass of the manipulator while additionally ensuring the highest possible stiffness of its structure and sufficient strength of its parts. Furthermore, it offers the possibility to eliminate the natural frequency of vibrations of the model close to the resonant frequency.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 99; 79-88
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies