- Tytuł:
-
Wielozadaniowy pojazd sterowany cyfrowo
Multi-purpose digitally controlled vehicle - Autorzy:
-
Górski, K.
Noga, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/268317.pdf
- Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
- Tematy:
-
pojazd zdalnie sterowany
układy programowalne
mikrokontrolery
remote controlled vehicle
programmable logic devices
microcontroller - Opis:
-
W artykule przedstawiono pojazd zdalnie sterowany, który zbudowano w KAO w Gdyni. W pojeździe wykorzystano układ CPLD EMP7128SLC84-15N oraz 2 mikrokontrolery ATMega8-16PV, przy czym CPLD wykorzystano do sterowania silnikami i światłami, natomiast mikrokontroler do obsługi modemów radiowych i dokonywania pomiarów. Pojazd wyposażono w światła, czujnik mierzący temperaturę otoczenia oraz w zbliżeniowy czujnik ultradźwiękowy. Ponadto pojazd zawiera kamerę z nadajnikiem TV.
The digitally controlled vehicle, which was built in Department of Ship Automation of Gdynia Maritime University, has been presented in this article. The design of the vehicle consists of the integrated circuit type CPLD EMP7128SLC84-15N and two microcontrollers ATMega8-16PV. The CPLD is used for controlling of motors and lights; however, the microcontroller attends the wireless modem and performs measurements. The vehicle is fitted out with lights, a sensor gauging ambient temperature, a camera with a RF transmitter and a proximity ultrasonic detector. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 49-52
1425-5766
2353-1290 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł