Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "network controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej – analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych
    Control system of the linear induction motor on the linear truck – analysis of problems of implemented communication protocols performance
    Autorzy:
    Kwasigroch, Krzysztof
    Łukaszewicz, Maciej
    Mosoń, Ireneusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267809.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    silnik liniowy
    sterownik programowalny
    panel operatorski
    zmienne sieciowe
    linear motor
    programmable controller
    operator panel
    network variables
    Opis:
    W artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik liniowy zasilany z przemiennika częstotliwości oraz jego system sterowania, którego głównymi elementami są: sterownik programowalny, dotykowy panel operatorski zintegrowany ze sterownikiem programowalnym oraz moduł rozproszonych wejść/wyjść. Wymiana danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a modułem rozproszonych wejść/wyjść jest realizowana z wykorzystaniem protokołu CANopen, pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim poprzez sieć Ethernet z protokołem UDP, a pomiędzy panelem operatorskim i modułem komunikacyjnym przemiennika częstotliwości z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU. W artykule omówiono problem związany z wymianą danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim z wykorzystaniem zmiennych sieciowych. Przedstawiono dwa sposoby, dzięki którym możliwe było rozwiązanie problemu błędów w komunikacji z wykorzystaniem zmiennych sieciowych.
    In the paper a laboratory stand with the linear motor on the linear truck operating in the Department of Power Electronics and Electrical Machines on the Faculty of Electrical and Control Engineering in Gdansk University of Technology as well as the method how the problems related to operation of communication protocols implemented in the laboratory stand control system have been solved are described. The laboratory stand is of a didactic character. The stand consists of an induction linear motor supplied from a frequency converter and the control system, main components of which are: a programmable controller, an operator touch panel integrated with a programmable controller and a module of remote inputs/outputs. Data exchange between the programmable controller and the module of remote inputs/outputs is realized with the use of CANopen protocol, between the programmable controller and the operator panel through the Ethernet network with the use of UDP protocol, and between the operator panel and the communication module of the frequency converter with the use of Modbus RTU protocol. In the paper a problem related to data exchange between the programmable controller and the operator panel with the use of network variables has been described. Two methods, thanks to which it was possible to solve the problem of errors in communication with the use of network variables, have been presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 21-26
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilność układu sterowania z regulatorem neuronowym
    Stability of system with neurocontroller
    Autorzy:
    Hirniak, Y.
    Ivakhiv, O.
    Nakonechnyi, M.
    Repetylo, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268949.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sieć neuronowa
    dynamika układów sterowania
    system sterowania
    stabilność
    neuron network
    non-linear object
    system control
    controller
    algorithm studying
    Opis:
    W artykule rozpatrzono sposób syntezy regulatorów neuronowych, które wykorzystuje się do sterowania dynamicznymi obiektami nieliniowymi. Zbadano stabilność układu sterowania z regulatorem neuronowym, którego struktura została zaprojektowana według pożądanej reguły sterowania. Zaproponowano strukturę, w której w przeciwieństwie do zwykle stosowanego wprowadzenia uchybu regulacji na wejście regulatora podaje się sygnał wejściowy oraz wyjściowy na dwa oddzielne wejścia, co powoduje większą skuteczność działania systemu sterowania, a mianowicie polepszenie, jakości sterowania oraz przyśpieszenie reakcji systemu na sygnały wymuszające.
    The nature of nonlinearities in the objects of control particularly in the drives of robotic systems as dynamic objects of the second order is analyzed and shown that under the influence of some loads the mathematical model of such object is nonlinear and its linearization leads to disregard factors that significantly affect the dynamics of the object. The controllers which are built using classical methods in the process of system operation do not provide full adequacy between the values of specified and actual controlled variables of nonlinear control objects. An application of neural controllers promises the best prospects. We consider features of construction of dynamic neural network and the mathematical models of standard carried the review of functions of activation neurons and feasibility of using gradient algorithms including the algorithm Levenberg Marquardt for training dynamic neural networks. It is supposed that the system is based on the proportional-integral-differential law. The stability of the system supported by neurocontroller with two separated inputs is discussed. Obviously the control action of such dynamic system is corresponded with the difference between output signals of the non-linear object and the chosen standard. On contrary to a typical structure it was proposed to put these signals on two separate inputs. During the training procedure everyone weight is found one from another independently. This task has been considered which include the location of the dominant roots of the characteristic equation of the closed-loop system in a given area of the complex plane of the roots and then return back to the open-loop system. The comparison of obtained errors in traditional and proposed structures of neurocontroller showed that the last one is the most effective in quality and productivity sense.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 38; 23-27
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Budowa modelu symulacyjnego regulatora przełączników zaczepów transformatora WN/SN
    Design of simulation model of the regulator tap changers for HV/MV transformer
    Autorzy:
    Korpikiewicz, J.
    Mohamed-Seghir, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267089.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    podobciążeniowy przełącznik zaczepów
    PPZ
    model symulacyjny regulatora przełącznika zaczepów
    regulacja napięcia w sieci SN
    OLTC
    simulation model of the tap-changer controller
    voltage regulation in the MV network
    Opis:
    W artykule przedstawiono założenia, algorytm pracy oraz model elektromechanicznego regulatora podobciążeniowych przełączników zaczepów transformatora pracującego w trybie regulacji dolnego napięcia. Następnie model przetestowano symulacyjnie uzyskując charakterystyki czasowych. W dalszych etapach prac planowana jest walidacja eksperymentalna po implementacji modelu regulatora na wybranej platformie sprzętowej. Model ten ma służyć do badania wpływu algorytmu pracy regulatora na jakość regulacji napięcia.
    The article presents the created and tested model of the electromechanical tap changer. The transformer is treated as an executive element of the medium voltage control system. As the assumption, model does not take into account parallel work of transformers due to the fact that this is a very rare case. The current compensation was canceled due to the difficulty of determining the compensation impedance. For this reason, this function is deactivated in the controllers. The model assumes, according to the documentation of one of the regulators, that the characteristic is dependent on the value of the voltage error. This model is to be used to study the influence of the tap changer controller algorithm on the quality of voltage regulation. The algorithm of the classic tap changer controller has been analyzed. Important parameters of the model have been defined. The structure of the created model in Matlab-Simulink and some component blocks are presented. One of the conducted tests was shown - time characteristic t = f() of switching output relay according to changes of value of the voltage deviation.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 51-56
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies