- Tytuł:
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
Using the measurement of signal straight of radio vaves for the localization of a mobile robot - Autorzy:
-
Nowacki, J.
Dąbkowski, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/268880.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
- Tematy:
-
lokalizacja
robot mobilny
komunikacja bezprzewodowa
localization
mobile robot
wireless communication - Opis:
-
Jednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego sygnału radiowego do pomiaru odległości. Położenie obiektu mobilnego określane z pomocą trilateracji. Przedstawiona metoda jest uniwersalna i może zostać zastosowana z użyciem większości współczesnych urządzeń radiowych.
One of the major problems of the modern robotics is an estimation of the position, known also as the localization. The development of technology brought lots of different ways of this activity, however, the mentioned systems still have many limitations. The paper mentions a localization system established in order to be used in the mobile robots. The system makes use of radio waves or to be more precise measurement of the received signal strength for the measurement of the distance. The location of the mobile object is defined on the basis of the trilateration. The method presented is highly versatile and can be introduced with use of most of the contemporary radio equipment. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 103-106
1425-5766
2353-1290 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł