Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wireless communication" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
Using the measurement of signal straight of radio vaves for the localization of a mobile robot
Autorzy:
Nowacki, J.
Dąbkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268880.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
lokalizacja
robot mobilny
komunikacja bezprzewodowa
localization
mobile robot
wireless communication
Opis:
Jednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego sygnału radiowego do pomiaru odległości. Położenie obiektu mobilnego określane z pomocą trilateracji. Przedstawiona metoda jest uniwersalna i może zostać zastosowana z użyciem większości współczesnych urządzeń radiowych.
One of the major problems of the modern robotics is an estimation of the position, known also as the localization. The development of technology brought lots of different ways of this activity, however, the mentioned systems still have many limitations. The paper mentions a localization system established in order to be used in the mobile robots. The system makes use of radio waves or to be more precise measurement of the received signal strength for the measurement of the distance. The location of the mobile object is defined on the basis of the trilateration. The method presented is highly versatile and can be introduced with use of most of the contemporary radio equipment.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 103-106
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Węzły końcowe systemów Internetu Rzeczy
IoT end nodes – structure and requirements
Autorzy:
Krupanek, B.
Bogacz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268621.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
Internet Rzeczy
IoT
platforma w chmurze
czujniki
komunikacja bezprzewodowa
Internet of Things
cloud platform
sensor
wireless communication
Opis:
Innowacyjność i rozwój w dziedzinie technologii komputerowych i sieciowych doprowadziły w ostatnim dziesięcioleciu do szybkiego rozwoju i poszerzenia oferty marketingowej związanej z nowoczesnymi urządzeniami (smartfony, tablety itd.) dostępnymi dla przeciętnego odbiorcy. Rosnąca oferta możliwości sieci oraz dostępnych aplikacji stała się początkiem idei połączenia w ramach sieci Internet różnych urządzeń także takich, które nie są kojarzone z technologią komputerową jak czujniki, urządzenia AGD, elementy wykonawcze, a nawet ubrania czy książki. Taki rozwinięty system złożony z wielu elementów wyposażony w odpowiednie oprogramowanie sterujące i aplikacyjne nazywa się Internetem Rzeczy (ang. Internet of Things, w skrócie IoT). Artykuł przestawia przegląd głównych cech technologii IoT oraz ogólną charakterystykę węzłów podłączanych do takiego systemu.
Innovation and development in the field of computer and network technologies have led in the last decade to rapid development and expansion of the marketing offer associated with modern devices (smartphones, tablets, etc.) for the average recipient. The growing offer of network possibilities and available applications has become the beginning of the idea of connecting various devices within the Internet network, also those that are not associated with computer technology such as sensors, household appliances, executive elements and even clothes or books. Such a developed system composed of many elements equipped with appropriate control and application software is called the Internet of Things (IoT for short). In order for an object to become part of such a system, a number of requirements related to its computing power, communication, routing etc. should be met. The article presents the main features of IoT technology and the general characteristics of nodes connected to such a system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 59; 111-116
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczny system sterowania siecią wodociągową z zastosowaniem radiowej infrastruktury komunikacyjnej
Hierarchical control of drinking water distribution system with wireless communication infrastructure
Autorzy:
Karla, T.
Tarnawski, J.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267065.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie hierarchiczne
sieci wodociągowe
komunikacja bezprzewodowa
sterowanie koordynowane
drinking water distribution systems
hierarchical control
wireless communication
coordinated control
Opis:
W artykule przedstawiono proces budowy hierarchicznego systemu sterowania ilością i jakością wody w sieci dystrybucji wody pitnej miasta Chojnice. Do badań wykorzystano model szkieletowy opracowany w środowisku Epanet. Dokonano dekompozycji, zaproponowano strukturę systemu regulacji, w warstwie bezpośredniej sprawdzono różne rodzaje regulacji: zdarzeniowo-regułowe, PID oraz MPC. Zaproponowano bezprzewodowe metody komunikacji pomiędzy punktami monitorowania i sterowania. Dokonano badań symulacyjnych poprawności działania zaproponowanego systemu sterowania.
Drinking Water Distribution Systems (DWSW) are most important sectors of infrastructure, both for individuals and industry. In both cases it is necessary to provide a suitable amount of water at all times during a day. In the case of individual customers it is very important to ensure good quality of the water supply, since in many cases it is directly consumed by customers. The DWDS from the perspective of control engineer is a multi-dimensional, nonstationary object with variable delays and uncertainty. So it is a very complex object, and geographically distributed. The article presents the process of building a hierarchical control of quantity and quality of water in the DWDS of the city Chojnice. In purpose of application of decentralized control DWDS was decomposed and subsystems were created. Different types of regulation: event-driven-rulebased, PID and MPC were tested. Coordination among subsystems was necessary to obtain sufficient quality of control. Wireless communication between monitoring and control points is introduced. Simulation studies were preformed to confirm proper operation of the proposed control system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 79-82
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania czujnikami z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej w standardzie IEEE 802.15.4
Sensor controlling system with application wireless network in 802.15.4 standard
Autorzy:
Parol, B.
Hasse, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266706.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sensorowa sieć bezprzewodowa
standard IEEE 802.15.4
protokoły komunikacji
wireless sensor network
IEEE 802.15.4 standard
communication protocols
Opis:
Bezprzewodowe sieci sensorowe najczęściej wykorzystywane są w systemach pomiarowo-kontrolnych. Przy realizacji systemu wykorzystano mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M3 jako kontroler sieci oraz przekaźniki ZigBee pracujące przy częstotliwości 2,4 GHz. System wymagał stworzenia modułów komunikacyjnych łączących kontroler i przekaźnik radiowy za pomocą interfejsu SPI oraz zaimplementowania stosu odpowiadającego potrzebom aplikacji. Opracowano oprogramowanie sterujące bezprzewodowo pracą urządzeń automatyki za pomocą mikrokontrolera STM32 w oparciu o standard IEEE 802.15.4 oraz kompleksowe, wielofunkcyjne sterowanie systemem z komputera PC.
Wireless sensor networks are the most often used in measurement-control systems. A microcontroller with Cortex-CPU as a network controller and ZigBee transmitter working at 2.4 GHz have been applied in the presented system. Communication modules connecting the controller and the radio transmitter through SPI interface and a stack implementation related to requirements of the application had to been created. A software wirelessly controlling of automatics devices by means of the STM32 microcontroller in the IEEE 802.15.4 standard and the multifunctional controlling of the whole system from a PC have been prepared.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 119-122
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies