- Tytuł:
-
Konstrukcja platformy nośnej robotów mobilnych
Design of base platform of mobile robots - Autorzy:
-
Wyleżoł, M.
Kasza, P.
Moczulski, W. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/408941.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Politechnika Śląska
- Tematy:
-
platforma nośna
robot mobilny
konstrukcja gąsienicowa
base platform
mobile robot
track construction - Opis:
-
Artykuł zawiera opis konstrukcji gąsienicowej platformy nośnej, przeznaczonej dla robotów mobilnych pod roboczymi nazwami Transporter oraz Explorer. Konstrukcja platformy nośnej została wykonana przez zespół badawczy z Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach we współpracy z Instytutem Technologii Eksploatacji-PIB w Radomiu w ramach projektu badawczego nr RC/2/II.4.1/PS „Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie” finansowanego ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.
The paper deals with the design of a caterpillar base platform, used in mobile robots Transporter and Explorer. The design was made within the project No RC/2/II.4.1/PS "Multifunctional mobile robots using advanced technologies", co-financed by the European Union through the European Regional Development Fund, implemented by the Silesian University of Technology in cooperation with the Institute for Sustainable Technologies- National Research Institute. - Źródło:
-
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 363-368
2083-1021 - Pojawia się w:
- Wybrane Problemy Inżynierskie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł