- Tytuł:
-
The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming
Analiza ruchowa w układzie robot - zewnętrzne osie z wykorzystaniem wirtualnego środowiska do programowania robotów w trybie off-line - Autorzy:
-
Cegielski, P.
Golański, D.
Kołodziejczak, P.
Kolasa, A.
Sarnowski, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/115105.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
pozycjoner spawalniczy
tor jezdny
oś zewnętrzna
robot
programowanie off-line
welding positioner
motion track
external axis
off-line programming - Opis:
-
Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.
Pozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych - zewnętrznych osi robotów. - Źródło:
-
Welding Technology Review; 2018, 90, 10; 1-10
0033-2364
2449-7959 - Pojawia się w:
- Welding Technology Review
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł